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基板搬运机器人以及基板搬运机器人的控制方法
本发明的基板搬运机器人(100)具备:接触传感器(41、42以及43),在基板或检测治具相对于基板载置部的搬运动作中,检测基板或检测治具与基板保持手的接触状态;倾斜度调整机构(30),调整基板保持手的倾斜度;以及控制部(50),基于来自接触...
高压基板处理装置
本发明公开高压基板处理装置。所述高压基板处理装置包括内部腔室、外部腔室以及紧固模块。所述内部腔室形成为容纳待处理基板和以高于大气压的第一压力供应的反应气体。所述外部腔室包括外部壳体、外部门以及外部密封材料。所述外部壳体容纳所述内部腔室。所述...
基板处理设备及吸盘
提供一种基板处理设备包括:腔室,具有处理空间;吸盘,在处理空间中支撑基板,并用作下部电极;气体供应单元,向处理空间供应工艺气体;喷淋头,配置于基板上部,形成有供工艺气体流动的喷射孔,并用作上部电极;电源单元,向吸盘和喷淋头施加电力,以在处理...
具有层状电介质的半导体装置
公开一种具有层状电介质的半导体装置组合件。所述半导体装置组合件包含第一半导体裸片及与所述第一半导体裸片耦合的第二半导体裸片。所述第二半导体裸片至少部分由安置在所述第一半导体裸片处的拉伸电介质及压缩电介质包围。所述拉伸电介质经配置以在上表面处...
半导体装置及其制造方法
本公开的半导体装置具备:电路基板(2);熔点为300℃以上的接合层(3),形成于电路基板上,接合层包括熔点为300℃以上的金属粒子结合而成的具有网眼状的构造的金属粒子烧结体(4)、以及由熔点为100℃以上且300℃以下的低熔点金属和元素与所...
在无线通信系统中用于支持自组织组独立短数据服务的方法和装置
本公开涉及用于支持更高数据传输速率的5G或6G通信系统。具体地,本公开涉及用于在MCData服务中支持自组织组独立SDS的装置和方法。一种方法包括由主MCData系统的MCData服务器从主MCData系统的MCData客户端接收用于确定用...
配置用于UE辅助的CJT校准的参考信号的方法及其装置
本公开涉及用于支持更高数据传输速率的5G或6G通信系统。一种由无线通信系统中的用户装备(UE)执行的方法,该方法包括:接收与相干联合传输(CJT)校准报告相关联的配置信息,该配置信息包括为与CJT相关联的每个发送接收点(TRP)配置的参考信...
一种基于视觉识别的拾取式农田地表残膜回收机
本发明公开一种基于视觉识别的拾取式农田地表残膜回收机,涉及农业器械技术领域,包括机架及集成于其上的视觉识别系统、拾取机构、剥离机构、导向机构、集料箱和传动系统。视觉识别系统用于识别地面残膜位置并输出目标坐标;拾取机构用于根据视觉识别系统的识...
一种小型农用耕作机械
本发明涉及小型农耕技术领域,提出了一种小型农用耕作机械,包括机架,机架后侧设置扶手架,扶手架中部具有加强杆,机架上的动力单元驱动下侧的旋耕刀转动,机架后侧设置开沟犁,还包括:连杆,竖向设置,上部设置在加强杆中部;支撑杆,上部与连杆相对移动设...
一种盐碱地深耕浇灌整治处理一体机
本发明公开了一种盐碱地深耕浇灌整治处理一体机,涉及土壤整治装备技术领域。本发明,包括底板,所述底板上端面固定连接有防护结构,防护结构内腔上部固定连接有粉碎结构,防护结构内腔位于粉碎结构下部固定连接有导向存储结构,防护结构内腔下端面中部固定连...
一种葡萄种植土壤结构改良用智能松土装置
本发明涉及葡萄种植技术领域,并具体公开了一种葡萄种植土壤结构改良用智能松土装置,包括安装壳体,所述安装壳体底部固定连接有万向轮,所述万向轮设置有多组并且均匀分布在安装壳体底部,所述安装壳体顶部固定连接有第一连接支架,所述第一连接支架一侧固定...
一种行走式盐碱地整地机
本发明涉及农业机械技术领域,具体公开了一种行走式盐碱地整地机,包括机架,机架的底部安装有土壤粉碎装置、导向装置和深埋组件,土壤粉碎装置包括水平设置在机架底部的转动的第一转轴,第一转轴上沿轴向和周向交错排列有若干个旋转刀,深埋组件包括安装在机...
一种蒜棉套种模式下的棉花播种装置及方法
本发明公开了一种蒜棉套种模式下的棉花播种装置及方法,涉及农业播种器械技术领域,包括播种仓和控制装置,播种仓内设有转动板,播种仓内固定设有播种管道,播种仓上设置有用于抽吸棉花种子的抽吸部,转动板上开设有多个卡种槽,卡种槽内设有辅助部,播种仓内...
土层翻转置换深耕机
本发明公开了土层翻转置换深耕机,属于土地深耕技术领域,包括机体,所述机体的后侧设置有深耕组件,且深耕组件上设置有安装板,并且安装板上设置有药剂箱,并且药剂箱的侧面设置有水泵,以及安装板的上端设置有泵机;所述安装板的下端设置有净化喷头;所述药...
一种可均匀打穴的农作物种植用移栽装置
本发明涉及农作物种植技术领域,公开了一种可均匀打穴的农作物种植用移栽装置,包括车体,所述车体的下表面固定连接有推土板、辅助架和下料框,所述车体的上表面安装有放置架,所述下料框的外壁滑动连接有接料框,所述接料框的下表面固定连接有电动栽植夹,所...
一种油菜苗带浅旋灭茬免耕播种机
本发明公开一种油菜苗带浅旋灭茬免耕播种机。所述播种机包括机架,以及沿前进方向依次线性布置且工作区域相互对齐的前置处理系统、浅旋构建系统和播种镇压系统。前置处理系统悬挂于机架前端下方,包括切草刀组与拨杆机构,用于切断并拨离苗带内秸秆;浅旋构建...
一种辐射负压吸取式除盐系统及方法
本发明公开了一种辐射负压吸取式除盐系统及方法,属于盐碱土处理设备技术领域,包括灌水器、辐射管和汇聚竖管,灌水器采用多个,间隔布置在盐碱地内,用于向盐碱地土层内灌水,多个灌水器连接到供水管,辐射管采用多根,汇聚到汇聚竖管处与其连通,多根辐射管...
一种用于土壤疏松和改良的灌注装置及方法
本发明公开了土壤改良领域的一种用于土壤疏松和改良的灌注装置,包括:操作组件,呈圆杆状且内部设有空腔;插入组件,可拆卸连接在操作组件的底端,插入组件内部也设有空腔、且与操作组件内部空腔连通;产气件,配置于操作组件的空腔底部;点火组件,设于操作...
一种盐碱地改良的矿化产物播撒设备
本发明提供一种盐碱地改良的矿化产物播撒设备,涉及盐碱地改良领域。该盐碱地改良的矿化产物播撒设备包括柔性软管,还包括多组套管组件,多组套管组件与柔性软管依次串联形成整体播撒装置,每组套管组件均包括外管和套设于外管内的内管,内管的外壁固定连接有...
一种基于生态农田的土壤改良翻耕装置
本发明涉及农业设备技术领域,且公开了一种基于生态农田的土壤改良翻耕装置,包括车架,车架上转动安装有轮轴,轮轴两端均固定安装有车轮,车架与牵引车辆固定连接,车架上还设置有喷射机构和翻土机构,翻土机构用于对农田土壤进行翻土处理,并在翻土处理后将...
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