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  • 本发明公开了一种基于视觉引导的管道法兰自动焊接系统及焊接方法,管道法兰自动焊接系统包括管道承托模块、自动焊接模块、视觉引导模块以及焊接控制模块;自动焊接模块活动设置于管道承托模块的一侧,用于焊接管道法兰;视觉引导模块活动设置于管道承托模块的...
  • 本发明涉及了一种大型复杂重稀土镁合金构件电弧增材成形方法,属于金属材料增材制造技术领域。该方法包括以下步骤:对构件进行建模并切片和规划路径;对待成形基板进行预处理;在保护气氛下,采用脉冲电弧作为热源,将镁合金丝材逐层熔覆在基板上进行增材制造...
  • 本发明属于电弧熔丝沉积成形技术领域,具体地,涉及一种双曲率零件的电弧增材制造方法,通过模拟仿真获取单个零件在电弧增材成形过程中的应力分布和变形情况,根据所述零件的模型结构特点设计多零件模型耦合方案,针对所述应力分布中的高应力区及所述变形情况...
  • 本发明公开了一种基于多传感器的智能焊接控制系统、方法及电子设备,属于自动化焊接技术领域,系统包括感知层、决策层与执行层,通过前置与后置激光视觉传感器、熔池图像传感器的协同工作,能够在焊接前准确建立坡口三维模型,并在焊接过程中持续采集熔池动态...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种自适应融合的钢管焊缝跟踪方法及系统,方法包括如下步骤:视觉传感子系统实时采集钢管焊接平面的焊缝原始激光图像,计算视觉传感子系统焊枪横向偏差;电弧传感子系统实时采集原始焊接电流信号进行滤波处理,计算电弧传感...
  • 本发明公开了一种内壁带镍基熔敷层的管道焊接方法,解决了现有技术中管道端部焊接过程中容易出现防腐层脱落的问题,具有避免防腐层脱落、适用于X80管道焊接、防止产生裂纹的有益效果,具体方案如下:一种内壁带镍基熔敷层的管道焊接方法,包括在管道内壁距...
  • 本发明适用于金属材料焊接技术领域,提供了一种双相不锈钢管焊接方法,包括:S1坡口瞬态共晶液相扩散预处理,在坡口原位形成富含镍、氮及稀土氧化物的纳米晶复合活化层;S2采用特定成分的微合金化焊丝进行焊接,所述焊丝含有协同添加的Cu 0.8‑1....
  • 本申请公开了一种换热器换热管延长焊接工装,包括夹持于管板内侧均匀布设的多个换热管,所有所述换热管于延长焊接的一端齐平,还包括延长管,所述延长管的厚度、直径分别与所述换热管的厚度、直径相同,所述延长管的端面与所述换热管的端面互相同轴抵持,所述...
  • 本发明公开了一种改善耐磨钢焊接接头微观组织和力学性能的方法,采用冷金属过渡焊接(CMT)工艺,通过优化焊接电流(180‑230A)、电压(16‑18V)、热输入(6‑8.3kJ/cm)等参数,配合双面焊工艺,降低熔滴温度和焊缝温度梯度,促进...
  • 本发明公开了一种高性能全位置氩弧焊接设备,包括:集成式箱体、机头和遥控器,集成式箱体包括电源箱,控制箱内设置有上位软件,机头与遥控器分别与控制箱电连接,遥控器内部设有控制模块和数据交互模块,数据交互模块与上位软件与机头电连接,用于建立通信连...
  • 本发明公开了一种双脉冲气体保护焊机及其使用方法,涉及双脉冲气体保护焊机技术领域,包括焊机主体,所述焊机主体上固定设置有安装架,所述安装架上设置有缠绕焊丝的绕丝卷,所述安装架上还安装有送丝单元,所述送丝单元包括固定设置在安装架上的送丝机主体和...
  • 一种水轮机顶盖抗磨板自动化焊接方法,属于水轮机组的生产制造领域。通过人工标定抗磨板拼焊缝的起始点位及焊接终点,并经过一系列计算生成每一层的焊接起始、终点坐标,焊接机器人运动至焊缝起始坐标进行自动化焊接实现的。利用单独编制的程序及固定的焊丝、...
  • 本发明涉及一种Q690级高强钢免后热消氢焊接工艺,通过焊前准备、预热、焊接材料的选择、焊接、层间温度控制以及焊后处理等,待焊接完成后,只需保温棉保温即可,免除后热消氢工艺,大幅降低能耗,改善工作环境,提高生产效率的同时优化的低热输入参数减小...
  • 本发明公开了一种船用梯子的自动焊接装置,涉及船用梯子焊接技术领域,该船用梯子的自动焊接装置包括焊接模块、用于海面作业船用梯子固定的工装模块、以及设于所述工装模块上用于驱动工装模块调节角度的变位组件;焊接模块包括沿工装模块长度方向设置的行走轨...
  • 本发明属于电焊设备技术领域,具体涉及一种基于夹持区温度判定的自动松夹电焊钳。技术方案如下:包括钳体、夹持弯柄、夹持钳口和用于提供夹持力的夹持弹簧,还包括温度传感器、控制机构和电磁驱动组件,温度传感器设置在夹持钳口中,控制机构和电磁驱动组件安...
  • 本发明属于焊接定位技术领域,具体的说是一种电缆支撑架用焊接定位装置,包括焊接设备以及设置在焊接设备上的夹持台,夹持台的底部设置有空腔设置的导料台,导料台的表面弧形设置,导料台的两侧开设有进料口,夹持台上滑动安装有移动台,移动台上转动安装有清...
  • 本发明公开了一种钢管焊接成型装置和成型方法,包括:集成定位机构,包含承载台、复合调位组件和侧向锁紧组件,复合调位组件用于对U型钢坯料执行高度向定心、宽度向对齐以及长度向位移调节;侧向锁紧组件至少设置有两组,分设于复合调位组件相对两侧;焊接执...
  • 本发明涉及铝型材等离子切割技术领域,具体涉及一种用于铝型材等离子切割的夹持定位装置,包括机床架,机床架的顶部固接有横梁,横梁的顶部滑动连接有移动设备,移动设备上安装有等离子切割枪,等离子切割枪的内部开设有浮动槽,浮动头通过浮动槽与等离子切割...
  • 本发明涉及等离子焊接技术领域,具体是一种双金属复合管加工用等离子焊接设备,包括水平设置的支撑安装板,支撑安装板的中间位置设置有凸起安装板,还包括:两组变位支撑导料模块、两组变位夹持固定模块和转动焊接机构,所述转动焊接机构包括支撑安装环和调节...
  • 本申请涉及耐腐蚀合金涂层的技术领域,尤其是涉及一种低热半固态堆焊工艺及其应用,所述低热半固态堆焊工艺包括如下步骤:使用双路气路的等离子转移弧堆焊枪,一路用于喷射低热半固态堆焊用涂层材料,并通过离子源加热到6800‑7800℃,并引入惰性气体...
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