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  • 本发明公开一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法,属机器人控制领域。包括:步骤1,用基于模型的参考轨迹生成器在线根据不同任务目标生成运动学与动力学连续的参考轨迹,引导无模型的轨迹跟踪器的轨迹跟踪策略探索;步骤2,用离散傅里叶变换...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统,方法包括:实时采集串联多级反应釜各时刻关键运行数据,经标准化、自适应滤波去噪后构建初始温度序列和初始阀门开度序列;基于初始温度序列计算温度波动标准差等指标,归一化...
  • 本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的船舶深度强化学习安全控制方法,所述方法包括建立考虑虚假数据注入攻击下的二阶状态空间方程;根据重构误差变量设计传感器攻击补偿器的自适应更新律;构建的辅助神经网络权值自适应律获取辅助自适应网络模型的估计值;...
  • 本申请提供一种智能家电的控制方法、产品应用、用户终端、系统和介质。其中,智能家电的控制方法包括:接收输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,得到用户意图;确定与所述用户意图匹配的功能选项,其中功能选项包括执行功能的目标NFC设备...
  • 本申请提供一种家电设备控制方法、系统、介质和产品应用。其中家电设备控制方法包括:接收由用户终端输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,获得用户意图;基于所述用户意图,确定与所述用户意图相关的目标可控家电设备组合以及所述目标可控家...
  • 本发明公开一种基于物联网的客房多设备联动控制方法,包括:根据客房内布置的传感器,获取用户的多源原始信号数据,并进行数据预处理;提取各时间窗口的压力波动特征、毫米波反射特征和体动强度与体动周期特征;进行动态簇匹配关联,得到多人床场景下分别对应...
  • 本发明公开了一种基于多源数据的智慧酒店客房智能调控方法及系统,涉及智慧酒店客房环境调控与建筑能耗管理技术领域,包括:通过中央控制器接收电网需求响应信号并获取各客房的环境参数、占用状态和设备运行信息,构建以整体能耗成本最小化为目标的上层协同模...
  • 本发明公开了一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统,包括实时仿真平台、反推部件集成平台、发动机控制器以及反推控制器。其中,实时仿真平台通过集成的实时仿真模型和硬件输入输出模型来仿真模拟航空发动机的运行状态。反推部件集成平台通过集成的反推部件...
  • 本发明提供一种航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质,涉及航空仿真技术领域,航空模拟器的ATIS仿真实现方法包括:获取通用ATIS报文架构;基于通用ATIS报文架构和综合环境仿真模型中的参数信息,得到ATIS报文;基于台站匹配控...
  • 本发明提供一种多功能频率特性测试系统和方法。采用计算机控制与仿真技术,搭建实时仿真系统,I/O接口对标准仪器的扫频激励信号进行实时采集并转换成被试系统输入信号类型;对被测系统的输出信号进行实时采集、解析、运算,通过I/O板卡数模转换,接入标...
  • 本申请提供了一种用于异构仿真源的无人机指挥控制仿真验证体系及方法,所述体系包括应用场景控制模块分为整体场景想定管理和动态导调控制两部分;无人机指挥仿真模块作为无人机指挥算法或指挥专家系统模型的承载平台;异构仿真管理模块接收实装无人机系统的数...
  • 本发明提供了一种分布式光伏聚合等值模型控制参数优化方法及系统,该方法包括:引入一动态响应亲和度因子,并根据所述动态响应亲和度因子对A/B类光伏集群进行划分,并对划分后的分布式光伏集群进行多机等值,并对多机等值结果进行二次等值,得到二次等值模...
  • 本发明公开了一种集成实时数据的低空视景仿真与机场运行演练方法及系统,包括:接入并融合多源异构的实时数据与仿真模型数据,进行标准化处理,生成统一时空基准下的标准化数据流;基于标准化数据流,并行执行高保真飞行仿真与机场运行推演仿真;通过预设的规...
  • 本申请属于智能家电技术领域,具体涉及一种净水设备的控制方法、设备和存储介质。该方法包括:通过云端设备获取目标用户的人体生理数据,云端设备基于所述人体生理数据对所述目标用户进行分类,云端设备基于所述目标用户的分类和所述目标用户的人体生理数据确...
  • 本文提出一种烹饪控制方法、系统、烹饪设备及云端处理单元。通过烹饪设备内的图像采集单元获取包含食物信息的图像数据,基于视觉识别技术实现非接触式测量,避免传统称重传感器受污染、磨损导致的精度下降问题,可适应各种形状、质地食物的精准克重分析。同时...
  • 本发明涉及一种面向卫星产线的柔性化集中供电系统,包括卫星供电组件、通信装置、测试服务器终端和集中供电控制平台;卫星供电组件,用于模拟太阳电池方阵的动态特性,并根据输入参数生成卫星所需的V‑I供电曲线为卫星供电;通信装置,用于连接多个卫星供电...
  • 本公开属于加热炉控制技术领域,涉及一种二甲苯重沸加热炉低氧安全控制方法及系统,方法包括:通过安装在烟道上的CO在线分析仪获取烟气中的CO值,通过安装在炉膛上的氧化锆分析仪获取烟气中的O2值,通过安装在鼓风机出口的压力检测装置获取鼓风机出口压...
  • 本公开实施例中提供了一种控制方法、装置、电子设备,该方法包括:确定Stewart平台的当前信息;所述当前信息包括:当前位姿和各个杆的杆长;将所述当前信息输入至预测模型,得到所述Stewart平台的调整信息;其中,所述预测模型为经过粒子群优化...
  • 本发明涉及咖啡制作技术领域,公开了咖啡的萃取方法、装置及咖啡萃取设备,方法包括:获取用户选定的风味模式,风味模式包括:均衡模式、偏好模式、清淡模式和浓郁模式;根据风味模式确定萃取过程的温度约束范围,并在温度约束范围内确定萃取过程中不同萃取阶...
  • 本申请提供一种晾杆升降控制方法和晾衣设备,应用于目标晾衣机,目标晾衣机包括第一主控板、第二主控板、第一动力机构、第二动力机构、第一晾杆和第二晾杆;第一主控板用于驱动第一动力机构升降第一晾杆以及采集第一动力机构的工作状态;第二主控板用于驱动第...
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