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  • 本发明提供一种视觉跟踪视频的差分融合预处理方法和装置。所述方法包括:按时间顺序从摄像头获取连续的原始帧图像并建立长度为三帧的原始帧图像的滑动缓存;对缓存的三帧原始帧图像进行灰度转换得到三帧灰度帧,并且对每一灰度帧执行灰度级数压缩得到三个压缩...
  • 本申请涉及工业自动化与智能辅助技术领域, 公开了基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法, 该系统包含视觉感知、信号采集及数据处理模块, 视觉感知模块利用位姿追踪锁定目标旋钮感兴趣区域; 数据处理模块在检测到遮挡时启动抗遮挡追踪,...
  • 本申请属于面料性能检测的技术领域,公开了一种面料透气性能测量方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取纺织面料上方的无流场扰动背景图像以及仿人体温度后的流场扰动图像,以无流场扰动背景图像对应的背景灰度图为参考图像,通过光流算法,计算得到流...
  • 本公开提供了一种目标对象的轨迹跟踪方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及图像处理、计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为:获取由多个相机针对预设场景进行同步采集得到的当前帧的多个图像,并在每个...
  • 本申请涉及一种配准点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:从目标图像中确定以轨迹线交点为中心的像素区域;确定所述像素区域中初始像素点对应的目标像素点,并根据所述目标像素点,确定所述初始像素点的目标像素差值;根据所述初始像素点的...
  • 本申请公开了一种人脸对齐方法、装置、电子设备以及存储介质。确定模板人脸和待对齐人脸,提取模板人脸的关键点获得第一关键点,并提取待对齐人脸的关键点获得第二关键点,提取模板人脸的特征点获得第一特征点,并提取待对齐人脸的特征点获得第二特征点,将第...
  • 本发明涉及异构地图配准技术领域,提供一种基于多模态几何特征的异构地图配准方法及系统,方法包括构建激光局部地图和视觉局部地图;提取局部地图中的地平面特征与垂直结构线特征,构建局部地图坐标系,将激光局部地图和视觉局部地图中的地平面特征对齐,基于...
  • 本申请属于点云精配准技术领域,特别涉及一种面向大规模建筑场景的点云精配准方法。方法包括:步骤S1、获取点云,对所述点云进行色调校正,得到色调校正后的色调信息;步骤S2、根据所述点云以及所述色调信息构建混合自适应残差优化框架,通过优化迭代得到...
  • 本发明涉及红外热像测温与设备状态评估技术领域,具体公开了一种基于多角度一致性的红外发射率–距离联合估计方法。该方法通过获取同一目标的多视角红外图像,构建融合辐射一致性及物理约束的目标函数,并采用交替最小化策略联合求解目标的表面温度、观测距离...
  • 本发明公开了一种基于显著结构特征引导的多模态遥感图像配准方法,涉及图像配准技术领域。该方法首先基于多尺度多方向相对全变分模型,得到多尺度结构图,再利用一阶高斯方向可调滤波器提取不同方向边缘特征;聚集边缘特征,并统计像素各方向最大响应幅值生成...
  • 本发明公开了一种基于多算法融合与自适应优化的图像配准系统,它包括图像采集模块用于同步采集可见光与红外图像;跨模态特征匹配模块对红外图像进行预处理,并采用改进的ORB算法提取双模态图像的特征点,通过特征匹配与几何约束生成高置信度匹配点对;多算...
  • 本申请提供了一种点云‑高光谱配准方法、装置、电子设备及存储介质,应用于点云配准技术领域,通过引入面阵参考影像作为中间媒介,构建了激光雷达点云数据到面阵参考影像的第一映射变换模型以及高光谱影像到面阵参考影像的第二映射变换模型,从而实现了点云数...
  • 本发明提供了一种基于显微图像分析的玉米果皮厚度测量方法,涉及植物组织形态测量技术领域,包括以下步骤:对玉米籽粒进行固定处理,经脱水、透明、浸蜡后包埋,制备厚度为8‑12µm的石蜡切片;在光学显微镜下采集果皮显微图像;对显微图像进行预处理,计...
  • 本发明涉及纺织检测技术领域,本发明提供了一种测量印花织物纬斜角与弓纬率的方法,所述方法包括:采集印花织物的有效区域图像并进行预处理;获取预处理之后的有效区域图像中的基元的宽度和高度;基于基元的高度和宽度通过梯度投影方法得到列间相位差;应用自...
  • 本申请提供了一种基于人体红外3D建模的颈椎曲度计算方法及系统,解决了现有计算颈椎曲度时,无法还原颈椎的立体解剖结构,且评估指标单一,导致颈椎曲度测量精度低的技术问题。其包括获取人体的3D点云数据,进行预处理得到预处理后的三维点云数据;将预处...
  • 本发明属于边坡工程与土方计算技术领域,具体涉及一种边坡土方计算中外法向量的自适应计算方法及系统。方法包括:获取并验证边坡闭合边界多段线的有效性;采用混合策略自适应判断多边形绕向;计算线段方向向量及其初始法向量,并进行加权平滑处理;根据绕向调...
  • 本发明公开了一种基于动态与结构上下文注意力网络的植物叶面积估算方法,包括获取在田间环境下由飞行平台采集的植物RGB图像;对所述RGB图像进行预处理,将其缩放并填充至预设的固定尺寸;将预处理后的RGB图像输入至预先训练好的叶面积估算模型,输出...
  • 本发明属于巷道施工检测技术领域,提出了一种地下金属矿山巷道的中心线提取方法,本发明的中心线提取方法,通过引入基于置信度的动态拟合区间调整机制,有效解决了巷道行进路径内的辅助硐室导致巷道壁点云跳跃、中心线偏移的问题;通过计算双侧巷道壁点云拟合...
  • 本公开涉及一种板材中心的确定方法、码垛方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取板材厚度值、相机与切割台的垂直距离和由相机拍摄得到的图像,板材位于所述切割台上,所述相机的光轴与所述切割台相垂直;根据所述图像,确定第一坐标信息,其中,所述第...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的钢结构钻孔偏差实时纠正方法,涉及钻孔偏差分析技术领域,包括:采集钻孔前的钢结构图像,并基于图像中的孔位轮廓与边缘线段,计算出当前钻孔目标位置的图像中心坐标值与图像边界夹角信息;构建包含历史钻孔任务编号、图像中心...
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