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三维重建模型的训练方法、三维重建方法和装置
本公开提供了三维重建模型的训练方法、三维重建方法和装置,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域。具体实现方案为:确定第一源图像和第一目标视角,并确定该第一源图像和该第一目标视角对应的真实图像、真实点图和真实相机位姿...
一种基于声音驱动的三维形状生成方法
本发明公开了一种基于声音驱动的三维形状生成方法,涉及跨模态生成技术领域。本发明至少包括以下步骤:S1:跨模态对齐,提出了一个跨模态对齐网络模型,该模型通过将预训练的声音‑视觉和视觉‑语言基础模型的知识蒸馏至三维编码器的方式,消除声音和三维空...
一种基于局部对比度的CT自适应三维光场显示方法及系统
本发明公开了一种基于局部对比度的CT自适应三维光场显示方法及系统,涉及CT图像处理与显示领域,本发明通过多尺度梯度分析提取CT影像中的显著特征,并结合形态学处理和/或解剖先验知识有效区分病灶边缘与器官边界,从而构建出一个基于局部对比度的增强...
大型场景三维模型重建方法、装置及电子设备
本申请涉及大型场景三维模型重建方法、装置及电子设备。该方法包括:获取待重建场景的初始点云数据;将初始点云数据划分成若干均匀的子区域;根据初始点云数据构建全局体素网格,为全局体素网格中的每个基础体素生成体素空间编码;确定与当前视角相交的相交子...
机器人带线激光传感器点云数据处理方法、装置、设备、可读存储介质
本公开提供了一种机器人带线激光传感器点云数据处理方法、装置、设备、可读存储介质、计算机程序产品。机器人带线激光传感器点云数据处理方法,包括:获取在所述机器人运动过程中采集并缓存的时序点云数据序列;获取由所述机器人在所述线激光传感器采集起点与...
基于包裹相位筛选错误信息的多光机三维重建方法
本发明涉及基于包裹相位筛选错误信息的多光机三维重建方法。通过至少两个光机向被测物体投射高频和中频结构光条纹,并采集反射图像,计算得到高频和中频的包裹相位图。通过数学关系由中频包裹相位图得到理想高频包裹相位图,再将其与实际高频包裹相位图做差,...
基于数字孪生的信号灯可视化方法及装置、设备、介质
本公开提供了一种基于数字孪生的信号灯可视化方法及装置、设备、介质,属于智慧交通技术领域。该方法包括:获取目标路口的车道中心线数据;其中,车道中心线数据包括按位置顺序排列的多个数据点,每个数据点包括对应的位置信息;根据车道中心线数据中数据点的...
一种基于接触图的手部抓握姿势数据增强方法及系统
本发明涉及三维数据处理技术领域,具体提供一种基于接触图的手部抓握姿势数据增强方法及系统,旨在解决现有数据增强方法普遍存在手部姿势与模型的姿势分布存在误差,导致模型的泛化能力以及手部抓握姿势的生成效果较差的问题。为此目的,本发明的方法包括:基...
一种农田防护林三维结构参数的提取方法及系统
本发明公开了一种农田防护林三维结构参数的提取方法及系统,属于遥感测绘与林业信息技术领域。所述方法包括:获取目标区域的倾斜摄影点云数据;通过深度学习模型自动识别并提取农田防护林对应的点云数据;基于该点云构建表征林带整体外轮廓的封闭三维模型;基...
三维模型序列生成方法以及相关设备
本申请实施例公开了一种三维模型序列生成方法以及相关设备,该相关设备可以包括三维模型序列生成装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质;本申请实施例对单目视频中的视频帧进行特征提取,得到图像特征,并生成目标对象的三维模型对应的初始噪声...
一种三维扫描数据分区域处理方法及系统
本发明公开了一种三维扫描数据分区域处理方法及系统,属于计算机视觉与三维重建技术领域,包括以下步骤:步骤1:点云数据预处理;步骤2:特征提取;步骤3:自适应分区域划分;步骤4:分区域精细化处理;步骤5:数据融合与模型输出。本发明基于法向量、曲...
一种基于三维的耕地保护巡查监管一体化方法、系统及设备
本申请提供一种基于三维的耕地保护巡查监管一体化方法、系统及设备,涉及三维地理信息技术领域,其中,该方法包括:在三维地形视图中通过绘制操作选取采样点,生成多模态特征向量并进行自注意力增强,然后利用规则引擎初步识别地形、纹理或属性异常的可疑区域...
路面裂缝三维重构方法及装置、电子设备、存储介质
本发明公开了一种路面裂缝三维重构方法及装置、电子设备、存储介质,属于雷达探测领域,该方法包括:利用三维探地雷达扫描目标病害路面,得到目标病害路面的扫描图像序列,其中,目标病害路面上存在裂缝;将扫描图像序列输入至训练好的裂缝分割网络,得到目标...
一种基于跨尺度拓扑一致性的空间智能三维重建方法及系统
本发明公开了一种基于跨尺度拓扑一致性的空间智能三维重建方法及系统,涉及空间智能领域,解决了现有空间智能三维重建技术存在三维重建效果不佳的问题,包括步骤S1:采集区域平面图像对建模区域进行空间标记,得到建模区域平面图像,对目标建模区域进行三维...
一种基于异构表示与隐式神经网络的毫米波雷达点云压缩方法
本发明公开了一种基于异构表示与隐式神经网络的毫米波雷达点云压缩方法。首先,通过点基压缩网络提取点云精细几何特征,再通过体素基压缩网络聚合全局语义,实现点‑体素异构联合表示与初步压缩。其次,构建自适应八叉树对压缩数据空间结构进行编码生成分区比...
基于表面法线引导的空间智能非平面反射生成方法
本申请提供了基于表面法线引导的空间智能非平面反射生成方法。从含有非平面反射介质场景的原始RGB图像中提取多层视觉表示,并结合原始RGB图像的亮度分布与空间对称关系识别非平面反射区域;解析非平面反射区域中纹理的非线性形变特征,并结合多层视觉表...
基于逐帧分析的结构光点云自动去基底方法
本发明公开了基于逐帧分析的结构光点云自动去基底方法,具体涉及结构光三维扫描点云处理领域,用于解决结构光扫描中基底与物体底部边界易混淆导致去基底误删或欠删的问题;通过采集当前帧点云并生成深度图与高度图确定可用区域,提取平面候选并结合基底模型确...
一种3DGS的分块重建方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种3DGS的分块重建方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对待重建场景的多张二维图像进行预处理,基于多张预处理后的二维图像,构建稠密几何代理;基于多张预处理后的二维图像以及稠密几何代理之间的像素与几何可见性映射关系,构建几何像...
基于卫星立体影像的输变电工程宏观实景三维重建方法
本发明公开了基于卫星立体影像的输变电工程宏观实景三维重建方法,属于三维建模技术领域,步骤包括获取卫星立体像对和工程矢量设计图,生成初始多源数据集;构建参数化物理模型,生成动态模型数据池;基于参数化物理模型,对卫星立体像对执行模型引导下的立体...
自动驾驶场景补全方法、装置及电子设备
本公开提供了一种自动驾驶场景补全方法、装置及电子设备,涉及三维场景重建技术领域,其中方法包括:在3DGS的基础上引入几何约束,利用引入几何约束后的3DGS进行感知,从多视角图像中重建初始三维场景,生成显式的高斯点云表征;通过LiDAR引导的...
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