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最新专利技术
  • 跨机器人的饮品组装控制方法及系统
    跨机器人的饮品组装控制方法及系统_深圳市创界智联科技有限公司_202610184866.5
    本公开的实施方式涉及饮品制备管理技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种跨机器人的饮品组装控制方法及系统，获取饮品订单，并对饮品订单进行子任务拆解，得到对应饮品订单的若干子任务，将各项子任务分配至对应的机器人，并根据机器人的性能监督信息...
    2026-04-12
  • 一种六杆张拉整体机器人折叠控制形态智能方法及装置
    一种六杆张拉整体机器人折叠控制形态智能方法及装置_北京理工大学_202511939186.1
    本发明属于柔性可变形结构与张拉整体机器人折叠控制技术领域，具体涉及一种六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法及装置。该方法具体过程为：将六杆张拉整体机器人的折叠视为端点的聚拢，利用折叠状态下每组平行杆位置标记该组方向，当每组平行杆同一侧的...
    2026-04-12
  • 力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人
    力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512060133.9
    本申请涉及一种力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人，力反馈丝传动关节装置，包括无框电机；多级传动单元，包括输入轴、减速机构、输出轴、第一传动丝以及第二传动丝，输入轴与无框电机连接，第一传动丝缠绕在输入轴及减速机构上，第二传动丝缠绕在...
    2026-04-12
  • 一种扭绳驱动的连续体机器人
    一种扭绳驱动的连续体机器人_南京工程学院_202610118186.3
    本发明公开了一种扭绳驱动的连续体机器人，包括底座、数个连续体主体和数组驱动传动机构，每个连续体主体包括两个通过球窝相铰接的球关节，顶部球关节上设有两组相对齿轮组，齿轮组中一齿轮连接扭绳，扭绳向下连接底部球关节，底座顶部向上堆叠数个连续体主体...
    2026-04-12
  • 机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备
    机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备_歌尔股份有限公司_202411375007.1
    本申请涉及金属加工技术领域，公开了一种机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备，该方法应用于带有机械臂的复合运输设备，该方法包括：在控制机械臂运行时，对预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断预设范围内是否存在人员；若是，则确定与人员之间...
    2026-04-12
  • 自动化辅助装置以及自动化辅助方法
    自动化辅助装置以及自动化辅助方法_松下知识产权经营株式会社_202511362523.5
    本发明提供自动化辅助装置以及自动化辅助方法。本发明提供一种能够考虑由机器人装置进行的作业整体而适当地将工序自动化的自动化辅助装置。一种自动化辅助装置，用于辅助作业中包括的工序的自动化，处理器进行以下处理：获取与人进行作业所需的时间序列的工序...
    2026-04-12
  • 一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统
    一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统_国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司_202511563326.X
    一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统。通过从表面肌电信号、运动学数据和力学数据中提取多模态特征，实时识别操作者的运动意图。根据识别的运动意图，提取主运动和微抖动运动，并根据任务阶段和目标状态叠加生成外骨骼的阶段参考轨迹。接着，定义代价...
    2026-04-12
  • 用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器
    用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器_海尔智家股份有限公司_202511758829.2
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开一种用于工业机器人的控制系统，包括：前端交互设备，用于提供人机交互界面；可编程控制器，分别与多个工业机器人连接，用于多个工业机器人的运动控制及算法处理；所述可编程控制器包括后端服务单元和可编程控制程序单元；...
    2026-04-12
  • 基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统
    基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统_西安建筑科技大学_202511799926.6
    本发明提供了一种基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统，通过构建机器人动力学模型并分解名义部分与集总不确定性部分，使得控制器能够针对已知动态和未知扰动分别处理，从而提升系统的适应性；定义跟踪误差和快速终端滑模面模型，并结合修正处...
    2026-04-12
  • 一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法
    一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法_江苏匹合先进制造科技有限公司_202511821416.4
    本发明属于工业机器人精密测量与运动学标定技术领域，具体涉及一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法。是一种将如激光跟踪仪与机器人末端短链运动策略相结合，借助机器人末端关节第五轴、第六轴的局部高刚性运动，将激光跟踪仪坐标系下的末端实...
    2026-04-12
  • 一种基于多层视觉引导的接触网螺栓自动对准方法
    一种基于多层视觉引导的接触网螺栓自动对准方法_西南交通大学_202511845837.0
    本申请涉及一种基于多层视觉引导的接触网螺栓自动对准方法。包括：获取零部件及其上螺栓图像信息；训练YOLOv8目标检测网络，得到零部件检测模型和螺栓检测模型；获取实时零部件图像并将其输入零部件检测模型中，得到零部件位置信息，构造相机坐标系下的...
    2026-04-12
  • 手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法
    手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法_清华大学_202511859111.2
    本发明提供一种手部多模态信息感知装置及机器人仿人技能学习方法，该装置包括：多模态触觉传感器模块，用于感知手部多模态触觉信号；柔性应变传感器模块，用于感知手部关节弯曲信号；多模态运动捕捉模块，用于感知手部运动与姿态信号，手部运动与姿态信号包括...
    2026-04-12
  • 一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法
    一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法_浙江海聚智能装备科技有限公司_202511888593.4
    本发明提供一种七自由度锚杆机械臂控制系统及方法，系统包括人机交互单元、锚杆机械臂、数据采集单元及控制单元。锚杆机械臂由基座、五个摆动缸、一个伸缩机构和一个推进机构连接构成，形成七自由度构型，显著扩大了工作空间。数据采集单元实时采集各关节的摆...
    2026-04-12
  • 基于机器视觉的自行车组件全自动识别与抓取系统
    基于机器视觉的自行车组件全自动识别与抓取系统_捷安特(天津)有限公司_202511898352.8
    本发明提供基于机器视觉的自行车组件全自动识别与抓取系统，涉及自行车组件全自动识别与抓取技术领域。系统包括组件视觉采集模块、状态识别模块、抓取路径规划模块、路径动态修正模块和抓取执行模块。组件视觉采集模块生成标准化视觉数据集；状态识别模块获取...
    2026-04-12
  • 一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构
    一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511900680.7
    本发明提供一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构，属于机器人智能控制技术领域。本发明包括：多个舵轮、后摆桥、运动控制器和底盘主控制器；多个舵轮分布于底盘本体的角部位置，前方两个舵轮采用固定安装，后方两个舵轮通过后摆桥连接；每个舵轮...
    2026-04-12
  • 机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511914914.3
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于任务指令，获取对于机器人的机械臂末端的期望位姿；以在驱动机械臂末端向期望位姿运动的同时，驱动机器人的底盘向预设的参考停放位姿运动为优化目标，...
    2026-04-12
  • 多层次协同架构的隧道机器人自适应动作控制方法及系统
    多层次协同架构的隧道机器人自适应动作控制方法及系统_山东大学_202511943014.1
    本发明提供一种多层次协同架构的隧道机器人自适应动作控制方法及系统，涉及隧道施工技术领域，该方法包括：获取机械臂末端执行器的实时三维力/力矩数据，进行去噪与预处理，计算环境接触刚度，建立分数阶阻抗模型；将模型输入至滑模控制层构建自适应滑模面并...
    2026-04-12
  • 一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统
    一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511944782.9
    本发明公开了一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统，所述方法包括：云端平台接收用户的自然语言指令，并融合机器人智能体自身的自然语言能力描述与系统级指令构建上下文提示词；云端平台上部署的大语言模型根据上下文提示词，生成包含任务类型...
    2026-04-12
  • 基于视觉与遗传算法的铸件切割打磨机器人轨迹优化方法
    基于视觉与遗传算法的铸件切割打磨机器人轨迹优化方法_中车大连机车研究所有限公司_202511954938.1
    本发明公开了一种基于视觉与遗传算法的铸件切割打磨机器人轨迹优化方法，包括，将铸件点云数据与标准数模进行对比，提取铸造冒口特征点的数量和坐标，生成初始切割轨迹；通过视觉里程计算法确定切割机器人的工具末端运动轨迹；采集切割机器人的IMU传感器数...
    2026-04-12
  • 碰撞处理方法、控制器、机器人及计算机可读存储介质
    碰撞处理方法、控制器、机器人及计算机可读存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511968363.9
    本申请实施例公开一种碰撞处理方法。方法包括：响应于最小包围体距离小于预设预警阈值，确定第一连杆的第一最近点及第二连杆的第二最近点，基于第一最近点与第二最近点对预设关节速度进行修正，得到关节修正量，基于关节修正量控制机器人带动第一连杆避让第二...
    2026-04-12
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