Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请涉及定位技术领域,特别涉及一种基于双基地声呐的运动目标定位的方法,该方法包括:获取双基地声呐的系统参数和线性调频探测信号;基于系统参数和线性调频探测信号,构建宽带水声信道模型,并通过宽带水声信道模型得到接收信号模型;基于接收信号模型,...
  • 本公开是一种基于多波束声纳点云的水底目标检测方法,包括:对原始多波束点云进行预处理;采用布料模拟滤波算法将地面点云分割出去,得到候选目标点云;采用基于密度的DBSCAN聚类算法提取目标点云簇;采用定向最小包围盒方法对目标点云簇进行三维边界框...
  • 本发明涉及一种用于黏滞流体的高精度超声波流速测量方法与装置,属于流体速度测量技术领域。所述方法,通过超声波换能器对向流体发射和接收信号,采用自适应信号调理模块动态调整增益和阈值,以生成稳定触发脉冲;利用多事件计时仲裁机制并行提取多个时间戳,...
  • 本发明涉及水下探测技术领域,公开了一种水下综合探测系统。该系统通过水下声呐阵列采集目标水域包含声波反射强度、传播时延及频散特性的多维度声学数据;根据声学数据的水体衰减系数和底质反射特性,划分探测区域为若干分层单元,提取各分层单元的环境本征参...
  • 本发明公开一种基于障碍物高度检测的超声波雷达辅助系统及方法。系统包括:控制系统、障碍物高度检测模块,障碍物高度检测模块包括第一安装块、第二安装块、对射型光电传感器、第一距离检测单元、第二距离检测单元、第三距离检测单元、第四距离检测单元、第五...
  • 一种基于激光雷达的路面抛洒物检测方法,包括:背景建模,输入的激光雷达点云数据,经过单帧点云体素化计算、多帧点云体素融合后进行网格频率过滤,得到的点云加权平均得到点云背景体素;抛洒物检测,根据体素特征和背景体素特征进行差分,得到新的点云特征,...
  • 本发明公开了一种智能物流用AGV导航定位方法及系统,属于智能物流技术领域,该AGV导航定位方法包括:从激光雷达数据中获取室内环境扫描信息,并解算得到AVG车体当前位置状态;通过计算激光雷达扫描点的斜率差,对激光雷达扫描点进行计算和分割;拟合...
  • 本申请实施例公开了一种接收模组及激光雷达,该接收模组包括第一接收单元、第二接收单元、第一选通单元和时间数字转换单元;第一接收单元与第一选通单元的第一输入端电连接,第二接收单元与第一选通单元的第二输入端电连接,时间数字转换单元与第一选通单元的...
  • 本申请提供了一种雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及雷达技术领域,该方法包括:获取测量周期内的至少一个回波信号基于多个阈值采样得到的多个测量数据集;其中,回波信号基于一个阈值采样得到一个测量数据集,每个测量数据集中包含至少...
  • 本发明公开了一种欠采样相位测距方法、系统及介质,属于激光雷达测距领域,所述方法为:欠采样相位测距,根据预设的测距距离和测距精度,构造由高频调制信号连接而成的周期信号,将所述周期信号发射至待测物体并接收回光信号;通过预设的内光路获得内光路信号...
  • 本发明涉及定位测距技术领域,且公开了一种环境艺术设计用定位测距装置,包括定位机构,定位机构上还包括主体,主体内开设有储水槽,储水槽内设置有漂浮板,漂浮板的顶部开设有若干个通槽;利用液体在静止时会寻找到一个平衡的水平面的特点,当需要使用该装置...
  • 本发明公开了一种用于手机的远程测距方法、系统、装置及存储介质,涉及手机测距领域,该方法在建立通信连接后,基于手机供电能力对外置激光测距模块进行使能控制,保证测距过程的稳定性;在受控的测距执行窗口内触发外置激光测距模块获取第一测距结果,并可结...
  • 本发明公开了一种基于四象限探测器的物体检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取光电传感器,通过光电传感器的发射端向目标检测物体发射检测光束;通过光电传感器的接收端接收经过目标检测物体反射的反射光束,使反射光束在四象限探测器上形成光斑;...
  • 本发明涉及一种基于多相位反卷积直方图重构的SPAD iToF测距系统,包括:多相位时钟产生单元,用于生成S个时钟信号,并选择第s个时钟信号,量化第s个相位时钟的光子返回时刻;直方图累加计数单元,用于对第s个光子返回时刻进行累加计算,得到更新...
  • 本发明实施例公开一种基于单光子阵列探测器的测距系统及方法。该系统包括控制器,发送第一周期信号至多个时间数字转换器,发送第二周期信号至单光子阵列探测器中的激光器,发送第三周期信号至单光子阵列探测器;单光子阵列探测器,接收待测物体的反射光信号并...
  • 本发明涉及雷达技术领域,公开了一种FMCW激光雷达测距方法、装置、设备及存储介质,方法包括:接收目标物体反射的回波信号;将回波信号和本振信号进行混频得到混频信号;基于混频信号和初始控制信号生成目标参考信号;基于目标参考信号对混频信号进行锁相...
  • 本发明属于激光雷达技术领域,并具体公开了一种多维目标运动状态的探测系统及方法。包括对连续激光施加调频连续波信号,形成调制光信号,将调制光信号叠加共轭 OAM 模态,使得输出的复合光束同时具备线性调频特性与螺旋相位结构;对目标反射的回波信号进...
  • 本发明公开了一种对远距离目标物角度跟踪的装置及方法,包括激光发射与接收端和目标物,所述激光发射与接收端安装于精密调节机构上;精密调节机构用于承载激光发射与接收端,并调整激光入射角度,实现对目标的持续跟踪;所述激光发射与接收端包括发射模块和接...
  • 本发明涉及一种宽幅多角度可见光激光主被动一体航测载荷,该载荷包括可见光成像模块、近红外成像模块、激光雷达、定位定姿系统(POS)和相机主体支撑结构。其中,被动成像模块包含可见光成像模块和近红外成像模块,可见光成像模块采用三台相机拼接,实现单...
  • 本发明属于输电线路建模技术领域,提供了输电线路通道点云建模方法及系统,技术方案为基于标准化点云数据,提取全局统计特征,自动判定通道场景类别,并根据所判定的场景类别生成适配的特征权重向量;以特征权重向量加权计算相似度,对标准化点云数据执行超体...
技术分类