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  • 本申请公开了一种干旱胁迫对森林火灾自然成因的响应分析方法、装置、设备及介质,涉及森林火灾成因分析领域,该方法包括:根据森林过火区历史多年的降水量确定干旱阶段及各干旱阶段对应的年积日范围,并获取历史每年不同干旱阶段各年积日范围内的多时序遥感地...
  • 本发明属于定量装车技术领域。提出了一种基于雷达扫描与深度学习的定量装车辅助方法及系统,通过沿车体移动方向前后布置的前向与后向扫描雷达同步获取车厢原始点云数据,经去噪、粗配准与ICP细配准生成高精度配准点云;将点云投影至Y‑O‑Z平面并增强后...
  • 本发明公开了一种融合摄影测量与语义关键点的裂缝定量识别方法及系统,属于裂缝识别与测量技术领域;通过在裂缝识别阶段引入摄影测量空间纠正,建立像素坐标与物方坐标之间的映射关系,使裂缝检测结果在不同成像条件下具备一致的物理尺度,实现裂缝宽度和长度...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的料仓材料量自动测量方法及系统,其方法包括:获取料仓的深度图像和红外强度图像,进行预处理生成有效性二值掩膜;根据深度梯度与待测物料自然安息角的偏差及局部曲率确定几何置信因子,并结合红外强度...
  • 本发明公开了一种道路内部病害的体积计算及几何重构方法、装置、设备及介质,该方法包括:对道路内部病害的三维仿真点云数据标准化处理,得到标准化仿真点云数据;预处理数据并识别病害连通子区域,确定内部起始点构建起始点集,基于起始点集构建空间步进方向...
  • 本申请公开了一种定位检测方法、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及视觉定位技术领域,所述方法包括:根据预设距离阈值采集地面标志线定位图像;将所述地面标志线定位图像转换为地面标志线鸟瞰图,提取所述地面标志线鸟瞰图的有效边缘点集;使用预先构建的...
  • 本申请属于一种测量方法,针对现有图像测量输电线路弧垂的方法,存在图像识别算法处理精度不足,以及针对不同测量场景适应性较差的技术问题,提供一种输电线路弧垂测量方法及相关装置,通过导线语义分割模型根据输电线路图像得到导线区域和杆塔区域,导线语义...
  • 本发明涉及智慧图书馆相关技术领域,公开了一种基于视觉算法的智慧图书分类盘点方法及系统,适用于图书馆等馆藏的图书快速分类归档辅助及图书定位辅助,是一种面向管理方与读者方双端的视觉辅助实现方式,通过基本的检索系统配合数字孪生系统与终端视觉进行数...
  • 本发明提供了基于相机随机夹角的双目视觉螺栓位姿测量方法及系统,涉及计算机视觉与工业自动化检测技术领域,包括构建并训练螺栓检测模型,检测双目相机对待测量螺栓拍摄的图像中的螺栓,并生成以螺栓的预设位置为中心的旋转框,将旋转框的参数代入预先构建的...
  • 本申请公开了一种基于振镜的标定方法,所述方法包括:获取加工指令,包含在全局坐标系下的目标点全局坐标和当前工艺参数集;基于目标点全局坐标及其关联的目标振镜,将全局坐标转换为目标振镜的内部理论指令坐标;基于当前工艺参数集及其预设时间窗口内工艺参...
  • 本申请公开了一种基于轨迹生成式空间信息采集的作物冠层三维重构方法,涉及植物三维重构技术领域,通过设置多种多视角拍摄轨迹模式,可适配不同用户需求和植物特性,打破了传统水平环绕拍摄的局限,能够获取俯视、仰视及侧面中下部的完整图像,弥补了三维模型...
  • 本发明属于视觉SLAM技术领域,具体涉及一种基于体素网格和NeRF的视觉SLAM方法,包括以下步骤:S1:前端跟踪,求解图像之间的姿态变换;S2:动态局部建图;S3:回环检测;S4:设计场景表达方式;S5:光线采样与体渲染;S6:对解码网络...
  • 本发明涉及环境感知与智能监控技术领域,尤其涉及一种动态场景下融合动目标信息的环境表征方法,该方法结合视觉和惯性传感器,通过ORB特征提取与IMU预积分计算相机位姿,并结合深度学习进行实时实例分割,获取动态目标的掩模、类别与边界框信息。通过剔...
  • 本发明公开了一种基于深色边界距离测量的微观结构状态监控方法及装置,属于图像处理技术领域,所述方法为:获取微观结构图像,确定其图像分辨率;在采样范围内,按照采样行数,选取对应数量的分析行,提取其像素亮度序列,基于分位数阈值和各像素亮度序列的亮...
  • 本申请公开了一种基于点云的吸取位姿计算方法、设备及介质,方法包括:实时采集待吸取物品对应的点云数据,并对点云数据进行预处理,得到节点数据以及节点数据对应的邻接数据;获取图神经网络模型;在图卷积算子中的消息传递和注意力计算机制中引入空间几何信...
  • 本发明公开了一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统,通过构建节距位置矩阵A,并将其转换为二维节距镶钉分布矩阵B,利用画图软件提供的API读取图纸生成节距颜色矩阵C,然后根据所述节距镶钉分布矩阵B来调整节距颜色矩阵C中的对应元素。基于多色编...
  • 本发明提供一种基于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法,核心围绕XYZ轴的稳定构建实现旋转不变性几何基准搭建,包括以下步骤:(1)点云数据预处理,剔除异常噪点;(2)提取露天采场台阶线关键点,作为轴构建的稳定锚点;(3)融合距离、曲率与法向...
  • 本发明公开了一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备,涉及医学图像处理技术领域。所述方法是先通过横断面多级配准子算法对横断面二维定位图像与N1组库存图像及掩模进行配准处理,并通过冠状面多级配准子算法对冠状面二维定位图像与N1组库存图像...
  • 一种相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取图像序列的当前帧图像及多个相邻帧图像,对当前帧图像执行实例分割以生成前景目标的分割掩膜,根据分割掩膜确定动态候选区域;在当前帧图像及相邻帧图像中提取特征点,基于当前帧图像与相邻帧图像...
  • 本申请涉及一种工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标工件的工件点云;根据工件点云的几何特征,确定目标工件的位置状态,位置状态表征目标工件与相机视野范围的位置关系;根据位置状态,对工件点云进行点云拟合,得到拟合参数;...
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