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  • 本发明创造公开了一种基于单目视觉的输电通道外破风险估算方法,属于电力安全监测技术领域,包括以下步骤:S1、对部署于输电通道的单目相机进行标定;S2、采集输电通道场景的图像,并利用所述内参矩阵和畸变系数对图像进行校正;S3、针对所述纯净图像,...
  • 一种使用陀螺仪对运动信息进行补偿的方法,包括:使用自回归滑动平均模型对陀螺仪误差进行建模,估计模型参数,建立陀螺仪误差模型;利用陀螺仪误差模型处理陀螺仪数据,去除误差后计算相机旋转矩阵对图像进行反向补偿,得到消除旋转影响的图像,即消旋图像;...
  • 本申请提供了一种用于呼吸内科临床诊断的肺部影像识别方法及系统,通过从肺部影像中获得包含完整肺实质的二元掩模;基于二元掩模从肺部影像中分割出目标肺野影像,并从目标肺野影像中提取纹理显著图;将纹理显著图与目标肺野影像进行像素级融合,得到肺部特征...
  • 本发明提出了一种基于伪点云的3D多模态目标检测方法,适用于自动驾驶和无人系统环境感知。该方法通过单目相机与LiDAR融合,解决现有技术中特征对齐困难、融合策略静态化以及检测框定位不准的问题。首先,设计自适应模态加权融合器动态生成多模态数据的...
  • 本公开实施例提供了一种类内差异目标的识别方法、装置、设备及存储介质,涉及目标识别技术领域,包括:对于识别目标的每种类内差异类别,基于对应的差异样本数据构建差异训练样本子集;利用通用训练样本集训练识别目标的基础识别模型,利用差异训练样本子集训...
  • 本发明公开一种面向开放场景的高效单阶段域自适应目标检测方法,包括:获取待检测的开放场景目标域图像;将目标域图像输入至单阶段域自适应模型,单阶段域自适应模型为通过在无标签目标域数据上循环执行包含学习步骤、实践步骤和反思步骤的认知闭环迭代训练获...
  • 本发明涉及一种低对比度小目标生成‑检测联合训练框架,属于计算机视觉与交通工程数据采集技术领域,适用于高空固定摄像机或系留无人机采集的道路视频中低对比度小目标的全天候实时监测。为解决现有生成模型增强与检测器训练分离导致在提高训练轮次条件下检测...
  • 本发明提供了一种基于缺陷几何特征的增材制造金属零部件关键缺陷识别方法,涉及增材制造疲劳性能评估技术领域,该方法通过构建融合缺陷几何特征与服役载荷的疲劳损伤参量模型,实现了从传统XCT仅能识别缺陷存在,到精准评估最危险缺陷的跨越,克服了现有技...
  • 本发明请求保护一种基于YOLO‑GLL神经网络的无人机轻量化小目标检测方法,包括以下主要步骤:S1,构建基于YOLOv8s的YOLO‑GLL目标检测模型,输入训练集图像完成模型训练;S2,通过含部分分组多尺度卷积模块的主干网络提取图像不同尺...
  • 本发明公开了一种基于类别层级语义建模的遥感细粒度目标检测方法,包括:对DETR架构的检测器的解码器进行特征解耦,将每一层拆分为分类分支和定位分支;两分支共享自注意力模块,但具有独立的目标查询向量、交叉注意力模块和前馈网络;在解码器分类分支输...
  • 一种基于隐式语言引导的通用目标跟踪增强方法,包括以下步骤:步骤1)获取模板数据和搜索图像,通过补丁嵌入层将其转换为可处理的视觉嵌入向量;步骤2)隐式语言表示生成;步骤3)输入冻结的CLIP文本编码器提取高层语义语言特征;步骤4)对补丁嵌入后...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域一种目标检测增强方法。获取目标检测模型在待检测图像中提取的多个不同层级的多尺度特征图,构建至少一组特征对;其中,特征对包括一个第一特征图和一个第二特征图,第一特征图的层级低于第二特征图;对第二特征图进行可学习的特...
  • 本申请公开了一种目标状态参数的确定方法及装置、存储介质及电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该目标状态参数的确定方法包括:获取图像采集模块输出的目标对象的目标面部视频流,以及获取补光模块对目标对象所处空间进行补光后输出的补光状态信号;根据补光状...
  • 本申请公开了一种图素实例的渲染方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取预先拍摄到的目标图像;通过将目标图像输入目标分割模型,得到与至少一个图素实例相匹配的实例分割结果和语义分割结果,其中,实例分割结果用于表示至少一个图素实例中...
  • 公开了一种免训练的参考式实例分割推理及内存库构建方法,获取目标图像及其密集特征图;将目标图像输入到候选掩码生成单元生成多个候选掩码;将每个候选掩码以及密集特征图输入到候选特征提取单元,得到每个候选掩码的候选特征表示;获取内存库中每个类别对应...
  • 基于肿瘤定位损失优化的EOB‑MRI肝癌自动分割方法,属于深度学习驱动的医学图像分析领域。所述方法包括以下步骤:步骤一:影像数据的预处理;步骤二:Local_loss结构构建;步骤三:MedNext‑Loss模型的构建。本发明通过构建Loc...
  • 本发明涉及一种基于的海洋浮游动物实例分割掩码生成的方法,包括以下步骤:步骤1,对原始海洋浮游动物显微影像进行像素级实例标注和预处理,得到样本数据;步骤2,针对性地微调改进以适应浮游动物场景;步骤3,将样本数据送入微调改进后的的神经网络中,得...
  • 本发明提供一种基于图‑超图嵌入与几何校准的三维点云语义分割方法,属于计算机视觉与三维数据处理技术领域,首先构建并行的图‑超图嵌入层处理输入点云,应用图卷积来捕获点云精细的局部拓扑结构,同时利用超图卷积建模点集之间的高阶语义关联,再引入可学习...
  • 本发明提出了基于不确定性感知的混合增强医学图像分割方法及系统,属于图像分割技术领域;包括构建包含学生模型和教师模型的双向混合增强框架,并进行医学图像分割,即:从医学图像数据集中随机选取两组无标签图像和两组有标签图像,采用预训练好的教师模型对...
  • 本申请涉及一种基于虚幻引擎的语义分割图生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:对场景对象挂载语义标签组件,将语义属性与场景对象强绑定,确保每个对象的语义信息可精准溯源,读取预先制定的语义规则配置文件,并根据语义规则配置文件为语义标签...
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