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  • 本发明提供一种跨越水域中既有构筑物运输钢构件的方法,包括以下步骤:S1,在水域上架设桥式起重机轨道,桥式起重机轨道从水域中的既有构筑物上方横跨既有构筑物;S2,在桥式起重机轨道上安装桥式起重机;S3,通过一运输船将待运输的钢构件运输至既有构...
  • 本发明涉及搬运技术领域,具体为一种滴灌输水管带收放装置,解决了滴灌滴水管带的铺设以及其回收的过程中,需要人工搬抬滴灌输水管带,此过程费时费力,且当收纳长时间处于外界的滴灌输水管时,此滴灌输水管有可能因为弯曲而开裂的问题。包括滴灌输水管带。本...
  • 发明涉及电池薄膜输送技术领域,公开了一种电池薄膜输送设备,包括安装基架,所述安装基架上设有限位架和调节电机,所述限位架上安装有调节架,且调节架安装在调节电机的输出轴上,所述调节架上安装有真空吸附辊,所述真空吸附辊内设有真空吸附组件和静电去除...
  • 本申请涉及一种桁架机器人转运装置,其涉及转运工装设备领域,其包括转运支架、转运滑台、转运立柱和转运座,所述转运滑台滑动连接在转运支架上端,所述转运滑台上安装有第一驱动件,通过第一驱动件带动转运滑台沿转运支架长度方向滑动,所述转运立柱滑动连接...
  • 本发明属于电动车生产技术领域,具体的说是一种电动自行车车架生产用悬挂流转设备及其工艺,包括移动部件,移动部件设置在天花板上,控制底部的夹装部件进行移动;车架,夹装部件将车架夹紧并悬吊,移动部件通过夹装部件带动车架进行流转运输;所述夹装部件包...
  • 本发明涉及纸箱加工的技术领域,特别是涉及一种T型箱纸箱及其加工设备,包括A纸板和B纸板,所述A纸板和B纸板呈T型,所述A纸板由一号A纸板部、二号A纸板部和三号A纸板部一体成型,所述B纸板由一号B纸板部、二号B纸板部和三号B纸板部一体成型,所...
  • 本发明涉及中药材的制造设备技术领域,尤其是涉及一种桃仁红花煎原料分封包装设备。包括多个输送通道和位于输送通道下方的包装装置;输送通道上方设置有入料口,下方设置有出料口,各个输送通道均设置有定量控制装置,定量控制装置包括设置于出料口的碟片;碟...
  • 一种弹簧跳跃式扑翼飞行机器人及机器人运动方法,属于机器人技术领域,所述飞行机器人包含跳跃机构、飞行机构和控制模块;所述跳跃机构包含跳跃机架、驱动装置I、串联弹性致动器和并联弹性腿;串联弹性致动器包含输入小齿轮、减速大齿轮、输出齿轮副、扭转弹...
  • 本发明涉及一种具有紧急迫降功能的旋翼无人机,包括无人机本体、多个可展开或收折的机臂、与机臂数量一致的连杆、第二驱动机构及降落伞。无人机本体上设有支撑杆,其上滑动的上部基座通过连杆与机臂连接,由第二驱动机构控制滑动位置以实现机臂向内收折或向外...
  • 本发明涉及救生艇技术领域,尤其涉及一种救援用的远程控制水上行走的救生艇,包括艇体以及固定机构,艇体内设置有动力装置和海水淡化装置;动力装置包括驱动腔,驱动腔内设置有柴油发动机和柴油发电机;艇体底部安装有一对间隔布置的船桨结构,船桨结构与柴油...
  • 本发明公开了一种转向系统及车辆,涉及车辆转向技术领域。该转向系统包括转向驱动轴、驱动件和锁止离合器,驱动件被配置为通过一套设于转向驱动轴上的输出轮驱动转向驱动轴沿轴向运动;锁止离合器包括摩擦环、传动件和多个活动件,在转向驱动轴沿轴向运动时,...
  • 本发明公开一种针对通信中断的无人驾驶矿车混行交互规划方法及系统,方法包括:构建针对V2X通信状态感知与决策模式切换子系统,判断无人驾驶矿车V2X通信是否中断;通信中断的情况下通过历史V2X数据训练生成的意图预测补偿算法对无人驾驶矿车进行意图...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及考虑驾驶风格和驾驶能力的人机控制权切换方法及系统。所述方法包括采集车辆数据,实时评估驾驶员的驾驶风格和驾驶能力;当需要切换驾驶控制权时,根据驾驶风格和驾驶能力制定控制权切换策略,调整自动驾驶系统控制权重和...
  • 本发明公开了一种基于改进驾驶风险场的智能车辆避撞轨迹规划方法,建立驾驶风险场模型;建立由简化的七次多项式形成采样轨迹组,计算采样轨迹上驾驶风险场的最大风险场和平均风险场的值,通过最大风险场值和稳定性约束对采样轨迹进行初步筛选,并且考虑驾驶效...
  • 本发明公开了工程机械技术领域的一种气压制动系统、方法及工程机械,旨在解决现有技术通常采用电控装置来实现制动工作,电控系统存在结构复杂、成本高,系统可靠性不足等问题。其包括第一储气筒、第二储气筒、手制动阀和差动继动阀,所述第一储气筒和所述第二...
  • 本发明属于换电站技术领域,公开了一种中央升降式电池仓以及换电站。中央升降式电池仓包括仓体、升降机构和增高台,仓体内部具有中央放置区和分置于中央放置区的相对两侧的边缘放置区,中央放置区的位置与作业车辆上电池的位置正对;升降机构设置于中央放置区...
  • 本发明公开了一种汽车前置可移动娱乐平台、安装结构及使用方法,包括固定底座和位于固定底座上方的多级展开平台;多级展开平台包括可沿固定底座的前后方向移动的一级展开平台和可沿固定底座的左右方向移动的二级展开平台;一级展开平台和二级展开平台沿固定底...
  • 本发明属于车灯技术领域,具体涉及一种基于环境光感测自动调节亮度的车头灯系统及方法,通过启动环境光传感器检测电磁干扰,超阈值时启用屏蔽装置并采集环境光信号,经加权平均及异常剔除后与基准值对比,计算亮度调节系数调整车头灯亮度,最后关闭屏蔽装置并...
  • 本发明涉及多功能车领域,公开了一种多功能车,包括车辆和生活舱,车辆包括货箱和驾驶舱,生活舱设置在货箱上,生活舱上转动设有翻转盖,生活舱包括收纳状态和展开状态;收纳状态下,翻转盖覆盖生活舱;展开状态下,翻转盖外翻至驾驶舱上方,翻转盖支撑在驾驶...
  • 本发明涉及生活舱领域,公开了帐篷式生活舱,包括帐篷和生活舱,生活舱上方敞开,帐篷包括气柱和篷布,气柱下端支撑在生活舱上,气柱充气后撑开篷布并覆盖生活舱;生活舱上转动设有翻转盖,生活舱包括收纳状态和展开状态;收纳状态下,翻转盖覆盖生活舱;展开...
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