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  • 本发明公开了一种碳酸氢钾的制备方法,化工原料制备技术领域。一种碳酸氢钾的制备方法,包括:将水相和萃取剂混合,再加入氯化钾,混合均匀,通入二氧化碳气体,搅拌反应;得到结晶的碳酸氢钾和混合相液体,将混合相液体1静置分相;固体碳酸氢钾经水洗涤分离...
  • 本发明公开了一种双元灰渣原位合成氢型多级孔ZSM‑5分子筛的方法,包括:首先将铝灰、水和粉煤灰按一定比例混合进行脱盐,获得双元灰渣;然后将双元灰渣、扩孔剂和无机酸混合制备硅铝溶胶;随后,硅铝溶胶与结构导向剂混合,陈化,晶化,洗涤,干燥和焙烧...
  • 本申请属于自动运输车领域,具体涉及一种存取货控制方法及仓储搬运机器人,存取货控制方法包括:控制车体系统移动,以使仓储搬运机器人移动到存取货设定位置;在仓储搬运机器人移动到存取货设定位置后,控制提升系统将滑架提升到存取货设定高度;获取第一倾角...
  • 本申请属于自动运输车技术领域,具体涉及一种仓储搬运机器人,仓储搬运机器人包括车体系统、提升系统和货叉系统,提升系统设置在车体系统上,货叉系统与提升系统连接,货叉系统包括滑架、托架支座、伸叉托架、升降装置和侧向伸叉,滑架与提升系统连接,提升系...
  • 本发明涉及起重机控制技术领域,尤其涉及一种实现桥式起重机主动控制货物摆动的方法及系统,所述方法将小车速度、小车加速度、大车速度、大车加速度、货物质量、小车质量及起吊绳长输入至预先建立的货物摆动力学模型中,转换得到线性化模型,然后对线性化模型...
  • 本发明涉及施工设备技术领域,具体为一种施工升降机可调节式吊笼机构,包括吊笼主体;调节组件,所述调节组件包括活动套,所述活动套的顶部固定连接在吊笼主体的底部。该施工升降机可调节式吊笼机构,通过补偿组件和固定组件,使得补偿组件可进行倾斜,通过改...
  • 本发明公开了一种用于电梯的交互式声光报警器及其控制方法,本发明涉及电梯交互声光报警器技术领域,包括处理模块将电梯内的实时画面与电梯内的画面图片通过图片对比技术比对结果为正常图片,处理模块将电梯内的实时画面与电梯内的画面图片通过图片对比技术比...
  • 本发明涉及电梯设备技术领域,且公开了电梯绝对位置传感装置,包括井道和轿厢,所述井道与轿厢上设置有位置传感机构,所述位置传感机构包括设置在轿厢上的感应部和设置在井道上的被感应部,所述感应部上设置有第一清理机构,所述被感应部上设置有第二清理机构...
  • 本发明涉及运输装置技术领域,提出了一种物流快速分拣用耐磨输送带,包括支座,所述支座的顶端固定连接有引导框,所述引导框的内壁开设凹槽,所述引导框的内侧设有输送带架。本发明通过设置液压缸等零件的配合,液压缸输出端驱动连接架带的输送带架一端向上移...
  • 本发明涉及一种全齿传动的四向穿梭车,包括车架及安装于其上的X轴、Y轴同步行走机构和同步顶升机构;X轴和Y轴同步行走机构通过动力分配齿轮箱连接同一个行走驱动电机,实现动力的高效分配;X轴同步行走机构由车架两侧的X轴行走齿轮箱组成,通过X轴同步...
  • 本发明属于核电检测技术领域,更具体地说,是涉及一种堆芯一体化组件的存储及转运装置及堆芯测量系统,其存储及转运装置包括支撑机构和存储箱,支撑机构包括承载平台和支撑组件,支撑组件与承载平台相连并沿第一方向支撑承载平台,存储箱可拆卸的安装于承载平...
  • 本发明公开了一种白酒酿造用存储装置,涉及白酒酿造技术领域,包括酒液发酵存储筒,酒液发酵存储筒外部设置有沉淀清理机构,沉淀清理机构包括酒液发酵存储筒外部设置的驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动杆,驱动杆远离驱动电机的一侧固定连接有第一锥齿轮...
  • 本发明涉及共享托盘技术领域,具体地涉及一种防盗结构及采用该防盗结构保护GPS、RFID模块的共享托盘,包括托载结构以及定位结构,托载结构上设有定位结构,且托载结构与定位结构固定设置;托载结构,进行货物的托载处理,且托载结构上设有透水部,进行...
  • 本发明提供一种牛皮纸湿水全自动角边封箱机,包括机架、传送带组件、角边机组和整形组件,通过四个专门设计的贴带机构,实现了水性胶带的自动沾水、精确定长、自动切断及贴附,并配合整形机构确保胶带牢固贴附于纸箱的四个直线边缘上,实现高效同步的四角自动...
  • 本发明涉及一种烟条缓存装置和烟条传送系统,其中,烟条缓存装置,包括烟条传送组件、码放组件和存储组件;烟条传送组件的第一端用于接收来自卷包生产线上的烟条,第二端临近码放组件;码放组件竖直设置在存储组件一侧;当存储烟条时,烟条传送组件将烟条转移...
  • 本发明公开了一种无人机增程动力系统,涉及无人机动力技术领域。该系统包括燃料箱、发动机、发电机、温差发电装置、动力电池、电池仓、电池温控装置以及能量管理模块等。在该增程动力系统中,发动机带动发电机发电,发动机高温尾气经温差发电装置发电,共同为...
  • 一种火焰抑制器,能避免其内部的单向阀部分发生损坏,从而能提高火焰抑制器的可靠性和寿命,并且能提高火焰抑制的效果。所述火焰抑制器(2)安装于燃油箱进气通道(1),包括:底座(21),其安装于燃油箱进气通道(1);多个火焰抑制通道(23)并排设...
  • 本发明涉及一种隐藏式伸缩机翼和折叠升降桨叶陆空飞行器,包括机舱体、四个摆臂机构、四个飞行旋翼机构、行走轮机构。本发明能实现原地升降起飞,也能实现滑翔飞行,飞行速度更快,飞行能耗低,伸缩式动力推进机构的气流输出也不受阻挡,且两侧的伸缩式滑翔机...
  • 本发明涉及一种四向伸缩隐藏空陆两用飞行装置,包括机舱体、通过伸缩式机臂骨架机构环布于机舱四周的四个飞行旋翼机构、设置在机舱底部的行走轮机构。本发明能将四向伸缩式机臂骨架机构与各飞行旋翼机构均隐藏于机舱体内部,在收纳行驶时,能使其整体横向尺寸...
  • 本发明提供一种船舶废热回收系统和控制方法,包括机舱监测系统、第一机舱对应的第一冷却水系统、第二机舱对应的第二冷却水系统以及废热回收系统;所述废热回收系统的进水管通过第一三通遥控阀与所述第一冷却水系统的出水管、第二冷却水系统的出水管连接,所述...
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