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爬行翻滚双运动模式爬壁机器人及方法
公开了爬行翻滚双运动模式爬壁机器人及方法,爬行翻滚双运动模式爬壁机器人中,一对平行排布的中心连接件主体为等边三角形,在三个边的位置分别设有三个凹槽;三个足组件可拆卸连接所述中心连接件,框架与所述中心连接件连接,电机经由电机盖与螺钉固定连接所...
一种分布式角模块电驱动车辆横摆稳定性鲁棒协同控制方法
本申请涉及一种分布式角模块电驱动车辆横摆稳定性鲁棒协同控制方法。所述方法包括:获取角模块车辆的行驶状态数据;根据横向稳定性约束条件和横向动力学模型,构建名义控制模型,名义控制模型为横向动力学模型中与确定参数相关的部分,其中,横向稳定性约束条...
一种根据外界环境调整全地形车车速的限速系统及方法
本发明公开了一种根据外界环境调整全地形车车速的限速系统及方法,涉及全地形车车辆限速技术领域,包括数据采集模块、数据分析模块、警告预警模块、限速计算模块和动态调整模块:数据采集模块,用于定时采集驾驶人员数据、全地形车车辆数据、全地形车行经路线...
高落差高彩高光泽注塑面板彩绘工艺
本发明公开了一种高落差高彩高光泽注塑面板彩绘工艺,包括如下步骤:S1、选择相应颜色的油墨,并放入彩绘机中各个相应的墨盒中;S2、将塑料面板放置在彩绘机上,通过喷头对塑料面板进行喷墨彩绘;S3、彩绘完成后进行UV固化;油墨由以下各重量份的各组...
一种T字形截面复合材料承插件、成型模具及制备方法
本发明公开了一种T字形截面复合材料承插件、成型模具及制备方法,涉及复合材料技术领域,解决了现有管道连接方式精度、便捷性及可靠性不足的问题。本发明半模为环状结构,截面为L形;半模上设置有外轮廓插口;外轮廓插口为环状结构,截面为L形;芯模为半环...
基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及方法
公开了基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及方法,基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人中,多边形底板的各边上开设连接槽或铰链座,使得多边形底板之间可拆卸连接,多个连接器可拆卸连接连接槽以连接相邻的多边形底板且形成转动副,多个第一连接头设于多边形...
一种应用于多角度角磨机的水冷控制机构
本发明涉及角磨机打磨技术领域,尤其是一种应用于多角度角磨机的水冷控制机构,包括安装在操作导轨上的固定安装框架,固定安装框架侧壁上安装有高度可调式弧形导轨,高度可调式弧形导轨内侧弧形面上滑动装配有侧向装配座,侧向装配座内侧活动装配有可拆卸式打...
一种用于工程车辆后桥箱体焊接的固定方法
本发明涉及后桥箱体固定技术领域,特别是一种用于工程车辆后桥箱体焊接的固定方法,方法如下:步骤1:箱体通过行车吊装至工装上方,通过导正杆当靠山辅助箱体落位;步骤2:再由第一孔销组件对箱体的第一孔做主要定位,由第二孔销组件、第三孔销组件分别对箱...
一种丙烯腈废水炉炉灰综合处理系统
本发明提供一种丙烯腈废水炉炉灰综合处理系统,包括落灰管、炉灰收集槽和水溶液缓冲槽,落灰管为类文丘里管结构,分为上下两部分,中间使用布袋软连接,炉灰收集槽包括水封罩和收集槽,收集槽中装有水,水封罩倒扣在收集槽内,下部浸入水面之下,上部浮于水面...
一种基于机器视觉的软包锂离子电池电芯外观尺寸检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的软包锂离子电池电芯外观尺寸检测系统,包括相配合使用的上料装置、转盘检测装置、下料装置;所述上料装置用于将所述软包锂离子电池电芯输送至转盘检测装置;所述转盘检测装置用于进行图像采集、处理以及尺寸测量、判定是否合格...
一种基于激光诱导正向转移的持续供料装置及方法
本发明实施例公开了一种基于激光诱导正向转移的持续供料装置及方法,将,本发明通过移动机构、翻转机构、浆料涂布组件、剥离激光光源和回收缸实现了浆料的循环供应,不仅突破了传统固定单片透光载体的材料供给上限,而且控制了涂布薄膜的厚度均匀性,避免了人...
吡啶合成用催化剂、制备方法及应用
本发明涉及吡啶领域,具体而言,提供了一种吡啶合成用催化剂、制备方法及应用。所述吡啶合成用催化剂采用以下重量份的原料制备而成:金属盐和/或金属氧化物2‑10份、分子筛10‑30份、钛白粉1‑5份、高岭土5‑20份、铝溶胶20‑40份和水20‑...
高负载量氮/磷共配位的镍单原子材料及制备方法和应用
本发明涉及地表水中抗生素降解用催化剂技术领域,具体涉及一种高负载量氮/磷共配位的镍单原子材料及制备方法和应用,采用二步热解方法,通过水热法将2‑甲基咪唑、硝酸锌合成,热解后制得氮化碳载体;再充分吸收镍盐和磷源,在卤化铵的保护下进行第二次热解...
一种肖特基异质结光催化剂及其制备方法与应用
本发明提供了一种肖特基异质结光催化剂及其制备方法与应用,属于光催化剂技术领域。该肖特基异质结光催化剂的制备方法包括以下步骤:将Ti
3
C
2
纳米片分散到水中,得到分散液;向所述分散液中加入Sn源和硫源...
一种用于活化过氧乙酸降解抗生素的磁性FeS
2
/生物炭材料及其制备方法
本发明公开了一种用于活化过氧乙酸降解抗生素的磁性FeS
2
/生物炭材料及其制备方法。将生物炭原料和铁硫源在氮气气氛条件下混合搅拌;将得到的溶液移入反应釜中,并在固定温度下进行加热,反应结束后,固相物质经过滤分离、超纯水洗...
一种用于Rochow-Müller反应的Sn-Zn/CeCu催化剂及其制备方法、应用
本发明为一种用于Rochow‑Müller反应的Sn‑Zn/CeCu催化剂及其制备方法、应用。一种用于Rochow‑Müller反应的Sn‑Zn/CeCu催化剂的制备方法,包括以下步骤:(1)制备纳米棒状的CeCu催化剂;(2)以所述的Ce...
一种用于Rochow-Müller反应的In-Ce-Cu催化剂及其制备方法、应用
本发明为一种用于Rochow‑Müller反应的In‑Ce‑Cu催化剂及其制备方法、应用。一种用于Rochow‑Müller反应的In‑Ce‑Cu催化剂的制备方法,所述的制备方法为:将硝酸铜、硝酸铈、硝酸铟完全溶解于乙醇后,加入氢氧化钠溶液...
一种表面负载金属单原子的体缺陷二氧化钛纳米颗粒及其制备方法和用途
本发明公开了一种表面负载金属单原子的体缺陷二氧化钛纳米颗粒及其制备方法和用途。该方法包括以纯锐钛矿相二氧化钛为基体,在空气中高温退火进行改性旨在二氧化钛纳米颗粒内部引入体缺陷。随后通过水热法在表面覆载金属配体,再次在空气中退火除去配体得到表...
一种除氚催化剂及其制备方法
本发明公开一种除氚催化剂及其制备方法,该方法包括:S1,将氯铂酸、可溶性淀粉添加到去离子水中,得到混合分散液;S2,向混合分散液中添加复合表面活性剂,形成混合溶胶;S3,对混合溶胶进行干燥处理,得到干燥凝胶;S4,对干燥凝胶先进行热处理,再...
一种V
2
O
5
-CeO
2
/SFCC-PG催化/吸附剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种V
2
O
5
‑CeO
2
/SFCC‑PG催化/吸附剂及其制备方法和应用,属于固废资源化利用和大气污染控制技术领域,本发明提供的催化/吸附剂包括SFCC‑PG(废FC...
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