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一种列车集成通信定位方法、系统、电子设备及存储介质
本公开涉及列车通信技术领域,提供了一种列车集成通信定位方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括根据多种通信技术获取列车与地面控制中心之间的多个通信信号,多种通信技术与多个通信信号一一对应;根据多个通信信号的信号质量切换通信技术,以获取信号质...
一种基于路径规划的电动汽车底盘预控制方法及系统
本发明提供了一种基于路径规划的电动汽车底盘预控制方法及系统,涉及线控分布式驱动电动汽车控制领域。该方法包括如下步骤:根据车辆行进方向的路径信息计算前方道路曲率;采集车辆行驶数据,计算四个车轮的垂向载荷;基于垂向载荷,结合路面附着系数,动态约...
基于构网型算法的电动汽车充放电方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及构网型变流器技术领域,具体提供一种基于构网型算法的电动汽车充放电方法、系统、终端及存储介质,包括:获取三相的并网电流、电容电压和电感电流;基于并网电流和电容电压,计算无功功率和有功功率;基于预设的额定电压有效值、预设的无功量和无功...
一种基于BMS管理的汽车充电装置
本发明涉及汽车充电技术领域,特别涉及一种基于BMS管理的汽车充电装置,包括有充电桩、充电枪、气囊一和气管一等;充电桩通过充电线连接有充电枪;充电枪上连接有气囊一,气囊一为环形设置,气囊一采用定向膨胀设计,气囊一的膨胀部位为其外环面,膨胀方向...
稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆
本申请公开一种稳定杆装置的控制方法、稳定杆装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,用于解决现有稳定杆装置调节车身侧倾存在滞后性的问题;该稳定杆装置包括:稳定杆、液压缸、比例阀及油液管路,比例阀设置于油液管路中,用于调节液压缸的进油或回油流量...
悬架控制方法、存储介质及电子设备
本发明涉及车辆振动控制技术领域,尤其涉及一种悬架控制方法、存储介质及电子设备,方法包括:首先,搭建基础TD3架构,并以悬架的当前状态作为输入,以悬架的主动控制动作为输出,对基础TD3架构进行预训练,并在预训练的过程中,确定冲突状态;在基础T...
结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备
本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备,确定控制悬架系统的多个优化目标;构建带有熵权奖励调整结构的TD3架构,并根据多个优化目标对TD3架构进行训练,熵权奖励调整结构在训练过程中周期性采集产...
奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备
本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种奖励可控的悬架系统控制方法、介质及电子设备,方法包括确定控制悬架系统的多个优化目标,以及多个优化目标之间的冲突关系;构建带有奖励判定机制的TD3架构,奖励判定机制根据冲突关系对各个优化目标对应奖励值分...
结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备
本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种结合RND调整奖励的悬架系统控制方法、介质及电子设备,方法包括:确定控制悬架系统的多个优化目标;构建带有RND奖励调整结构的TD3架构,并根据多个优化目标对TD3架构进行训练;在RND奖励调整结构中,...
一种基于智能控制的滚塑机及使用方法
本发明涉及滚塑机的技术领域,尤其涉及一种基于智能控制的滚塑机及使用方法;一种基于智能控制的滚塑机,包括有连接块一、连接架、下模、上模、连接块二和螺丝等;传动杆端部固接有连接块一;连接块一两端均通过DD马达转动连接有一个连接架;每个连接架上均...
一种化工压力容器制造用全自动焊接装置
本发明提供一种化工压力容器制造用全自动焊接装置,涉及全自动焊接领域;一种化工压力容器制造用全自动焊接装置,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定连接有一号限位套;本发明通过设置焊接机构,在进行容器焊接时,将容器固定在滑动台的顶部并水平移动滑动台,...
一种彩涂板剪板制备的方法
本发明涉及板材制备技术领域,提出一种彩涂板剪板制备的方法。方法包括:将彩涂板原料卷纵切为彩涂板条;根据所述原料卷的厚度调整飞剪的剪刃间隙的尺寸,通过所述飞剪将所述彩涂板条裁剪成目标尺寸的板材,并根据所述原料卷的厚度及对应的板型缺陷情况调整精...
一种通用性高的自动浸油装置
本发明涉及金属零部件加工设备技术领域,尤其是涉及一种通用性高的自动浸油装置,包括浸油箱,所述浸油箱具有储油腔;水平移动组件,所述水平移动组件设置在所述浸油箱上端,所述水平移动组件移动端连接有升降组件;夹持组件,所述夹持组件安装在所述升降组件...
一种具有过滤功能的建筑施工用喷雾降尘装置
本申请公开了一种具有过滤功能的建筑施工用喷雾降尘装置,属于建筑施工领域,所述喷雾装置包括有固定板,所述固定板固定连接在箱体顶部,所述固定板左侧通过球形轴承转动连接有连接块,所述连接块正面固定连接有喷雾炮筒,所述箱体顶部固定连接有竖板,所述竖...
一种脱硫脱硝活性炭制备的洗涤废水处理设备及处理工艺
本发明涉及脱硫脱硝活性炭制备的洗涤废水处理技术领域,并具体公开了一种脱硫脱硝活性炭制备的洗涤废水处理设备及处理工艺,所述主体的侧面固定连接有支架,所述主体的一端开设有进料端,所述主体远离进料端的一端开设有出料端。该脱硫脱硝活性炭制备的洗涤废...
一种农用无人机防振动储药箱
本发明涉及农用无人机技术领域,公开了一种农用无人机防振动储药箱,包括有固定板、缓冲垫板、减震板、减震弹簧、连接架、药箱等;固定板通过螺栓固定在无人机底部,固定板与无人机之间安装有缓冲垫板,缓冲垫板为弹性材料制成,固定板上滑动连接有减震板,减...
一种多点位光照可调节花房
本申请提供了一种多点位光照可调节花房,涉及园艺领域,包括底座,还包括设置在所述底座上的支撑机构,设置在所述底座上的调节机构;支撑机构包括设置在所述底座上的导向杆,滑动设置在所述导向杆上的十字块,设置在所述十字块外侧的遮阳网,设置在所述底座上...
适用高势与矮势红花的连续作业集果拉拔式红花盲采装置
本发明涉及一种适用高势与矮势红花的连续作业集果拉拔式红花盲采装置,包括由两组结构相同对称布置的盲采装置单体组成的盲采装置单元与花丝收集罩。盲采装置单体包括单体外壳、果球拢集机构与花丝夹拔机构。本发明通过合理设计果球拢集机构尺寸,调整盲采装置...
一种适用于小麦旱稻浅埋滴灌的播种与水肥一体化机构
本发明属于小麦旱稻种植设备技术领域,具体的说是一种适用于小麦旱稻浅埋滴灌的播种与水肥一体化机构,包括:架体,所述架体的底部均匀设置有滚轮,所述架体的内壁安装有上料机构,所述架体的一侧设置有播种机构,本发明通过设置铺设机构,使滴灌带被拉直后,...
一种无人机频谱探测性能测试方法及系统
本发明涉及无人机测试技术领域,具体公开了一种无人机频谱探测性能测试方法及系统,所述方法包括在测试区域内插入预设的数量的含有波段范围的无线电发射器,基于无线电发射器确定测试区域内各个点位的理论信号;根据所述理论信号确定无人机的至少一条测试路径...
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