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一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统
本申请提供一种基于跨模态注意力机制的房间障碍物检测优化方法及系统。其中,通过获取移动设备的运动轨迹数据计算动态补偿系数,构建稳定视觉坐标系。同步触发多光谱传感器的可见光与近红外波段采集,可见光捕捉地板投影面的几何形变特征,近红外检测局部热辐...
一种污水处理智能调控系统及方法
本发明涉及污水处理技术领域,具体地说,涉及一种污水处理智能调控系统及方法。该系统包括污水处理单元和AI脑控制模块,所述污水处理单元包括依次连接的调节池、智能多功能池、生化处理单元和沉淀池。本发明中,通过设置AI脑控制模块,对多个污水处理单元...
基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统
本发明公开了基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统;本发明涉及数控机电技术领域模糊控制器接收当前时间步t下,由CNC控制系统传递来的控制轴变量X(t);使用隶属度函数将控制轴变量X(t)转换为模糊变量X(t)’。计算位移误差e
基于视觉导航的船用充电机器人通信控制方法
本发明涉及船用机器人控制技术领域,公开了基于视觉导航的船用充电机器人通信控制方法,包括以下步骤:S101,采集第一分辨率图像数据,对目标船舶进行粗定位处理,确定充电目标区域的初始位置;S102,执行第一特征稳定性分析,动态生成第一感兴趣区域...
一种基于AI的隧道设备控制方法及系统
本发明提供了智能交通控制技术领域的一种基于AI的隧道设备控制方法及系统,方法包括:步骤S1、创建用于检测车辆有无以及车辆速度的车辆检测模型;步骤S2、获取大量的包括视频数据、音频数据以及振动数据的历史隧道数据以构建数据集;步骤S3、基于数据...
一种用于筛焦楼卸料小车的电气自动化系统
本发明涉及冶金焦化技术领域,公开了一种用于筛焦楼卸料小车的电气自动化系统,包括:车载电控盘柜,内部设有元件腔和接线腔,元件腔内设有多个元件,多个元件包括变频器和盘柜PLC,车载电控盘柜外设有第一触屏、盘面急停按钮、总电源断路器、夹轨器放松按...
一种飞机起落架收放功能控制逻辑集成仿真验证方法
本申请属于飞机起落架仿真设计领域,特别涉及一种飞机起落架收放功能控制逻辑集成仿真验证方法,对起落架收放功能控制逻辑进行功能架构分解,分别对起落架收起和放下场景进行活动流程分析,确定所有活动流程涉及的所有功能模块;确定功能模块对应的所有功能系...
一种短程反硝化脱硫废水处理方法及系统
本申请属于废水处理领域,尤其涉及一种短程反硝化脱硫废水处理方法及系统,包括基于进水水质指标和过程参数预测关键生化指标的轨迹,根据进水水质指标及短程反硝化脱硫目标参数确定滑模控制器的主滑模面参数及过程参数的权重系数,若轨迹偏离目标参数对应的有...
风电机组机舱运输中的减振缓冲与姿态自适应调节方法
本发明提供一种风电机组机舱运输中的减振缓冲与姿态自适应调节方法,涉及风力发电机组运输技术领域,包括通过采集运输振动时序数据,经小波去噪与归一化处理后,采用同步压缩分解与非线性跨尺度特征映射提取主频成分,同步计算时域参数(均方根值、峰值因子、...
一种火箭发动机推力室增材制造用成型仓烟气排除系统
本发明涉及火箭发动机推力室增材制造技术领域,公开了一种火箭发动机推力室增材制造用成型仓烟气排除系统。该系统通过多源数据采集模块获取烟气多维度参数,烟气特征提取模块分解特征,动态过滤模块生成过滤策略和气流优化矩阵,协同控制模块协调设备运行参数...
一种基于山梨糖醇的生产参数智能调控系统
本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种基于山梨糖醇的生产参数智能调控系统,系统包括:实时反馈调控模块,基于当前反应釜中的温度、压力和浓度的实时监测,连续采集数据并计算出实时偏差,生成实时偏差数据。本发明中,通过对生产过程中参数的实时监测与动...
基于SVM及PID的峡谷堆积体帷幕灌浆施工控制方法
本申请涉及岩土工程施工技术领域,特别涉及基于SVM及PID的峡谷堆积体帷幕灌浆施工控制方法,其中,包括:获取包括地层渗透系数、灌浆压力、浆液稠度、灌浆流量和浆液扩散范围在内的施工数据;构建峡谷堆积体三维地质模型,并将上述参数与模型中的对应位...
基于单帧偏振共线全息的偏振成像装置及偏振分析方法
本发明公开了一种基于单帧偏振共线全息的偏振成像装置及偏振分析方法,涉及偏振成像领域,该偏振成像装置通过半波片、沃拉斯顿棱镜和CCD相机等光学元件的组合,通过对探测器平面的空间复用,实现了单帧同时采集四幅偏振共线全息图。该偏振分析方法采用傅里...
光路系统及应用该光路系统的口腔数字印模仪
一种光路系统,应用于口腔数字印模仪,包括光路发射子系统、扫描头反射镜以及至少一个图像接收处理子系统,光路发射子系统包括投影透镜,将光源的光路投影至扫描头反射镜,图像接收处理子系统包括:相机透镜,接收经由扫描头反射镜反射的目标物的图像;以及图...
抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统
本发明涉及显微成像自动对焦技术领域,具体为抗水凝胶中荧光微球干扰的细胞自动对焦方法、系统。采集不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集,针对所述不同焦平面的含荧光微球的水凝胶细胞图像集,计算细胞区域权重及加权梯度处理,并存储至预设的清晰度列...
一种可分离式有源光缆结构及光电设备
本发明涉及光电设备领域,具体涉及一种可分离式有源光缆结构及光电设备;包括相连的光电转换组件以及对接光纤插头,所述光电转换组件包括壳体、电连接器、光电转换模块以及对接口;所述光电转换模块一端与电连接器相连,另一端与对接口相连,所述壳体内设有空...
光纤布拉格光栅的制造方法及振动事件检测方法
本发明涉及光纤布拉格光栅技术领域,具体提供了一种光纤布拉格光栅的制造方法及振动事件检测方法,该制造方法包括:构建光栅周期可变的第一子光栅的第一传输矩阵和第一光栅周期分布函数;基于第一传输矩阵确定第二子光栅的第二传输矩阵,第二子光栅与第一子光...
一种用于锥形光束整形的光吸收体及光吸收方法
本发明公开了一种用于锥形光束整形的光吸收体及光吸收方法,解决了现有的光纤输出光束的整形方式为通过合适的通孔进行限制,导致产生的杂余光不可控,可能会变成光学系统的有害光的问题;本发明包括锥角为50°~70°的金属反射圆台和管状的吸收玻璃;金属...
一种用于周界安防地面运动目标的微动检测方法
本发明属于智能感知技术领域,涉及一种用于周界安防地面运动目标的微动检测方法,包括运动目标地震动数据的采集;对数据进行预处理,构建数据集:构建时空特征联合提取模型,利用CNN捕获短期模型的时空特征,识别数据中的不同特征,从而完成对可疑目标的智...
低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置
本发明公开了一种低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置,属于卫星实时导航技术领域;将地球引力拆分为阶次≤
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