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  • 本发明涉及自动化装配设备领域,具体的是一种自动装配机器人,包括机械臂,机械臂的执行端固定安装有爪架,爪架的下部固定安装有联动架,联动架由等间距布置的三条支臂组成,联动架上设置有四个用于通过内支撑的方式夹持齿轮的限位机构,该机器人还包括用于将...
  • 本发明公开了一种用于服务器主板的液冷散热器模块组装设备,应用在液冷散热器模块组装技术领域,其技术方案要点是:包括基座以及主板输送线;所述基座上活动连接有双层物料车以及固定连接有用于将若干堆叠于所述双层物料车底层的载有液冷散热器模块的料盘输送...
  • 本发明公开了一种连杆衬套压装机,包括底部托块、收展条带、空心块、传动杆、第一电机、长套筒、气缸、圆筒、圆孔块、油缸、第二电机和上料圆盘。本发明的有益之处在于:通过可同步收展的两个所述底部托块与所述圆孔块形成一个对衬套工件的夹装结构,且衬套工...
  • 本发明属于发动机装配技术领域,提供了一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法及系统,采用小齿轮相机与机械手进行九点标定,将小齿轮相机视觉坐标转化为机械坐标;根据小齿轮相机建模时的位置和齿轮角度,计算得到小齿轮的实际位置偏差及需旋转角度;根据...
  • 本发明提供了一种补焊翻转装置的电气控制系统包括:采集待补焊区域中每一待补工件对应的工件外观,确定其工件规格和补焊位置,将待补工件进行分类,根据每一工件类对应的补焊面积对工件类进行排序,控制机器人将待补工件放置在补焊区域中,以及控制夹紧机构对...
  • 本发明提供一种电能计量箱焊接装置,属于焊接技术领域。包括手持焊接件,所述手持焊接件上安装有下压适配件,所述下压适配件上安装有滚动控制件;所述滚动控制件用于控制焊接间隔;所述下压适配件用于控制焊丝下压力;所述手持焊接件上安装有接电保险件;所述...
  • 本发明涉及焊接操作机技术领域,且公开了一种阀门壳体焊接操作设备,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有数控滑轨,所述工作台的底部固定连接有支撑部,所述数控滑轨的内部滑动连接有升降平台。通过松脱保护设备的设置,使得升降平台因故障失控下坠时,活...
  • 本发明提供一种水箱内胆的内翻边焊接方法及水箱内胆,涉及焊接制造技术领域,包括实时获取水箱内胆的内翻边接口的三维点云数据,并将点云数据与预置三维几何模型进行配准;基于改进RRT算法,结合配准后的三维点云数据表征的几何特征,规划焊枪的初始运动轨...
  • 本发明公开了一种片式元器件的制造装置及方法,涉及片式元器件的制造装置技术领域,包括架体,所述架体内转动连接有一组第一驱动轴,且一组第一驱动轴的表面通过一组第一同步带进行连接。本发明通过第二同步带带动切割后的片式阻尼电阻运动到第一挡片处时,通...
  • 本发明属于储氢瓶内胆焊接技术领域,旨在解决内胆焊接中易受力不均而产生变形,同时需对内胆进行多次定位和夹紧,导致操作复杂、焊接质量低的问题。提供了一种长径比可调的IV型储氢瓶内胆激光透射焊接夹紧设备和方法,包括对中轨道驱动机构、内胆环向夹紧机...
  • 本发明公开了一种可切换的双激光头加工光路系统及装置,其将三维振镜与切割头组件集成为一个加工头组件,采用光路切换机制,通过滑台平移两个二向色镜,并对两个二向色镜的波长设置进行选择性分光,实现了三维振镜加工模式和切割头加工模式之间快速无缝切换与...
  • 本发明涉及一种焊接设备,提供一种二极管加工焊接设备,包括:底座;储料仓,其设有两个并排安装在底座上;储料仓的顶部设有漏斗截面的储料区,储料区底部连通弯曲倾斜的弯曲通道,储料仓的一侧边缘设有竖直向上的上料通道,上料通道和弯曲通道连通,导料板对...
  • 本发明公开了一种齿轮加工机中的齿轮定位装置,属于齿轮加工技术领域,该齿轮加工机中的齿轮定位装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有挡圈,所述底板的顶部安装有排液机构;所述底板的顶部中心且位于挡圈内安装有定位夹紧机构,所述底板的底部前端安装有...
  • 本发明涉及换热器生产技术领域,具体涉及一种换热器组件自动切割设备,包括旋转座和切割台,所述切割台上可升降地安装有切割机,所述旋转座上安装有多组对换热管进行固定的压固组件,所述压固组件包括两个活动台,两个所述活动台相背一端的下表面均设有竖杆,...
  • 本发明涉及真空泵转子精加工技术领域,提出了一种面向真空泵转子的精细加工方法及加工装置,包括:在罗茨真空泵转子加工过程中采集振动数据和铣刀转速,根据同一主轴的振动数据,获取主轴的振动序列;标记目标主轴和目标振动数据,确定目标主轴的主轴振动异常...
  • 本发明公开了汽轮机叶片锻件钻具分体式根冠支撑座,包括标尺、定位块一和定位块二,所述定位块一和定位块二均滑动连接在标尺上,所述定位块一的前端螺纹旋接有与标尺平行的拧紧螺栓一,所述定位块二的顶端螺纹旋接有与标尺垂直的拧紧螺栓二,且定位块二的后侧...
  • 本发明公开了一种紧固件加工车床及用于紧固件加工的工艺,涉及车削加工技术领域。本发明包括车床本体、固定组件以及下料组件,固定卡盘将需要加工的金属杆一端进行固定,移动柱移动,带动固定杆水平移动,移动板移动带动固定杆向靠近金属杆方向移动,当固定杆...
  • 本发明公开了一种球阀加工车床及用于球阀阀芯的加工方法,涉及球阀加工技术领域。本发明包括车床本体、夹持清理组件以及上料组件,转动安装板移动带动清理块向靠近安装环板中轴线方向移动,使清理块与安装环板中轴线的间距大于球阀阀芯的半径,安装环板移动带...
  • 本申请公开了一种基于绿激光SLM制备铜铬铌合金高导热部件的方法,涉及铜铬铌合金技术领域。包括以下步骤:对铜铬铌合金粉末进行预处理;在基板上铺覆预处理后的铜铬铌合金粉末,采用绿激光进行选区激光熔化打印,并通过分层能量梯度控制方式设置至少两层不...
  • 本发明涉及微纳米粒子制备技术领域,公开了一种粒径可控的微纳米银粉及其制备方法,包括:S1、制备微米级银核与纳米级银颗粒;S2、对微米级银核进行表面活化;S3、将所述微米级银核填入多孔模板的孔道间隙中;S4、向所述多孔模板上喷涂石墨烯分散液,...
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