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一种太空泡避震运动鞋的生产装置及生产工艺
本发明公开了一种太空泡避震运动鞋的生产装置及生产工艺,属于鞋底冲模领域,包括:工作台和下模具;还包括:冲模部,设置于所述工作台的顶端,经振荡部与所述下模具连接;以对待鞋底生产原料进行冲模;第一限位杆,设置有四组,四组所述第一限位杆分别设置于...
一种硅棒切割方法及硅片
本发明属于芯片和太阳能电池硅片技术领域,具体涉及一种硅棒切割方法及硅片。加切包括依次进行的预回收步骤和加切步骤;预回收步骤的由收线轮向供线轮送线的线量为1600m~2000m,由供线轮向收线轮送线的线量为200m~400m,硅棒移动速度为4...
一种地下储气库混凝土密封罐模型的加工模具及制备方法
本发明公开一种地下储气库混凝土密封罐模型的加工模具及制备方法,涉及地下储气技术领域,包括:外环组件,内环组件和居中环。居中环可以保证内环组件与外环组件同心布置;混凝土罐体模型底部由底座自动找平,顶部与外环组件的上边缘平齐,可通过浇筑自然找平...
一种固定夹具及用于碳化硅坩埚的夹持方法
本发明公开了一种固定夹具及用于碳化硅坩埚的夹持方法,涉及坩埚夹持技术领域。本发明包括助力机械臂、夹持组件以及检测清洁组件,当对坩埚进行夹持前,转动安装板移动,使转动安装板一侧的清洁刷以及支撑圆杆与弹性夹持板接触,弹性夹持板向靠近坩埚方向移动...
一种机器人多末端执行器快换及浮动结构
本发明属于智能焊接机器人技术领域,具体涉及一种机器人多末端执行器快换及浮动结构。包括机器人侧末端执行器、快换支架、上料台及多种工具侧末端执行器,其中机器人侧末端执行器设置于机器人的执行末端,机器人侧末端执行器能够实现刚性连接和浮动连接模式的...
具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统
本申请涉及具身机器人技术领域,公开了一种具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统,该方法包括:在触发软碰撞的情况下,根据识别的当前障碍物的初始轮廓信息以及触发软碰撞时的位置,在初始轮廓上确定多个回看点;控制具身机器人沿当前障碍物的初...
一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备
本发明涉及抓取设备技术领域,具体的公开了一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备,包括底座与机器人本体,所述机器人本体安装于底座的顶部,机器人本体远离底座的一端安装有安装板,安装板的底部活动安装有连接板,连接板的底部安装有摄像头,连接板上设有抓取机...
实验室协作机器人及其控制方法
本发明公开了一种实验室协作机器人及其控制方法,所述机器人包括移动底座、中央控制模块、机械臂、传感器模组、工具快换装置、工具仓、示教平板以及语音输入模块;实验人员根据实验内容及其操作顺序在示教平板上从程序库中选择所需的程序包并进行组合,生成与...
上研磨抛光盘系统
本申提供一种上研磨抛光盘系统,涉及半导体加工技术领域,包括上研磨抛光盘、盘体单元、盘盖单元、盘芯单元及连接套;上研磨抛光盘固装于盘体单元的下方;盘盖单元固连于盘体单元的上方,且盘盖单元与盘体单元之间形成空腔;盘芯单元被包裹在空腔内;连接套一...
一种轴承外圆磨床
本发明公开一种轴承外圆磨床,包括底板,底板上设有传动箱,传动箱的一侧设有磁吸卡盘,磁吸卡盘的一侧设有磨削机构,磁吸卡盘远离传动箱的一侧设有固定盘,固定盘的一侧固定连接有第一固定筒,第一固定筒通过若干连接架固定连接有第二固定筒,第一固定筒、第...
一种缸体铸件打磨装置及其打磨工艺
本发明涉及打磨机械领域,公开了一种缸体铸件打磨装置及其打磨工艺,该装置包括架体和控制器,所述架体上设置有三爪卡盘,通过所述三爪卡盘将待打磨的缸体进行夹持;所述架体一侧还设置有打磨机构,所述打磨机构包括:液压伸缩缸和驱动件,所述液压伸缩缸固定...
带钢连续生产线
本发明金属加工技术领域,公开了带钢连续生产线,包括:开卷机,用于将钢卷放卷出带钢;拼板接带焊机,用于将一个带钢的尾部与另一个带钢的头部相互焊接,并输出连续的带钢;第一活套,用于将连续的带钢中转传送,并匀速输出带钢;加工系统,用于将匀速输出的...
一种面向跨域的刀具磨损监测方法及系统
本发明公开了一种面向跨域的刀具磨损监测方法及系统。其中,方法包括:利用物理引导的小波核初始化,对源域与目标域振动信号进行时频分解,提取具备物理可解释性的高频特征;构建蝙蝠仿生注意力机制,结合能量引导、回波对齐以及时频注意力模块,实现磨损特征...
一种铝合金精密加工中的低温微量润滑冷却方法
本发明公开了一种铝合金精密加工中的低温微量润滑冷却方法,涉及铝合金精密加工领域;依据铝合金材质、加工要求及刀具性能确定切削速度、进给量等加工参数,通过有限元仿真优化;选用高纯度植物油基润滑油,添加纳米抗磨剂和抗氧化剂,经涡旋管制冷混合压缩空...
一种铣头冷却系统
本发明公开了一种铣头冷却系统,属于铣头冷却技术领域,包括壳体,壳体内部设有主动轴和从动轴,从动轴垂直于所述主动轴,主动轴一端设有第一螺旋伞齿轮,从动轴设有与第一螺旋伞齿轮啮合的第二螺旋伞齿轮,所述壳体底部设有油箱,且壳体底部与油箱连通;油箱...
一种双电机齿轮消隙移动定位结构
本发明公开了一种双电机齿轮消隙移动定位结构,包括加工台、齿条和导轨,加工台设置在齿条和导轨上,加工台上设置有电机,电机上设置有与齿条相啮合的齿轮本体,齿轮本体上设置有齿轮齿块,齿轮齿块上设置有用于与齿条齿块传动的滚轮,齿轮本体上设置有出油组...
一种电梯制动器组件生产加工设备
本发明涉及机械加工设备领域,具体的是一种电梯制动器组件生产加工设备,包括操作台,操作台上设置有用于对弧形摩擦片纵向位置上的孔进行一次性钻孔加工的钻孔总成,操作台上侧中部固定安装有弧形基板,弧形基板上侧右部设置有对不同曲率的弧形摩擦片快速限位...
一种高能效三缸压缩机零部件的生产系统及方法
本发明公开了一种高能效三缸压缩机零部件的生产系统及方法,包括:圆盘料仓、动力刀塔式数控车床、桁架机械臂、掉头中转装置、夹爪、工件寻位模块以及控制系统。圆盘料仓用于放置并定位待加工的三缸压缩机用气缸,通过芯轴插入内孔实现复合定位,并向桁架机械...
一种基于织机配件用卷布辊成型装置
本发明公开了一种基于织机配件用卷布辊成型装置,涉及织机配件加工设备技术领域,包括机床,机床外侧安装有控制台,还包括安装在机床上的:夹持机构,夹持机构输出端可转动地夹持有铝合金卷布辊;切削机构,切削机构用于驱动铝合金卷布辊转动并对其进行切削;...
一种自动装配机器人
本发明涉及自动化装配设备领域,具体的是一种自动装配机器人,包括机械臂,机械臂的执行端固定安装有爪架,爪架的下部固定安装有联动架,联动架由等间距布置的三条支臂组成,联动架上设置有四个用于通过内支撑的方式夹持齿轮的限位机构,该机器人还包括用于将...
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