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  • 本申请提供了一种河道安全监测方法及系统,涉及河道流量监测的技术领域,所述方法包括:获取目标监测断面区域的河床高程分布数据,将目标监测断面区域划分为多个测流分区,获取各测流分区断面参数,并在各测流分区设置采集河水流速数据的雷达流速传感器,在任...
  • 本申请提供一种肛肠外科术后护理康复评估方法及系统。其中,通过机床加工振动监测技术构建振动传感器,实时检测敷料吸收创面渗液后的振动频率偏移量,并与敷料重量变化量关联;同时采用光学散射测量技术对创面渗液进行散射光谱分析,解析蛋白质浓度指标。将振...
  • 本发明提供了一种基于柔性可穿戴传感器的植物生理状态监测方法和装置,应用于植物生理状态监测系统,涉及农业技术领域。该系统包括:柔性可穿戴茎直径检测设备和监测终端;柔性可穿戴茎直径检测设备设置于植株的茎秆上;方法包括:基于柔性可穿戴茎直径检测设...
  • 本发明属于实验测试设备技术领域,涉及并联水平蛇形管内超临界二氧化碳流量及壁温测试系统,包括:储罐、测试箱、第一输送组件、冷却组件、碟式聚光组件、流量检测组件、温度检测组件。本发明能够加热测试箱内多个蛇形管,再通过多个蛇形管加热其内的超临界二...
  • 本发明公开了无线电高度表测试数据异常检测方法及系统,涉及高度表测试技术领域,获取历史测试数据,输出第一分析结果,采集实时飞行参数,根据第一分析结果计算动态统计量数据,建立自适应基线,构建第一异常检测模型,获取实时飞行阶段并输出异常预测结果,...
  • 本发明提供基于自适应优化算法的车辆路径规划方法,涉及自适应算法应用技术领域,所述方法包括:步骤1,基于当前订单需求、车辆资源和预设约束条件,通过分步骤渐进式决策流程生成满足时间窗、拆分次数、车型匹配和温区要求的初始路径方案集合;步骤2,根据...
  • 本申请提出一种面向动态环境的视觉惯性导航系统,包括视觉惯性状态估计器和鲁棒的位姿图优化部分,视觉惯性状态估计器包括动态物体特征过滤模块,动态物体特征过滤模块用于对相机采集的当前图像进行语义分割,得到语义图像;并对图像特征进行运动一致性检测,...
  • 本发明公开了基于数字孪生的低空飞行器导航误差补偿系统及方法,涉及无人机导航领域,系统应用于每次飞行均按相同预定路线飞行以执行视觉巡检的无人机,包括:拾取模块,用于实时接收无人机搭载摄像头采集的影像数据,在影像数据中拾取关键图像;标注模块,用...
  • 一种量子导航定位装置与方法,属于数据处理技术领域,其包括:控制器接收与预处理纠缠态光子对的光子信息;控制器执行量子导航定位算法。控制器对光子探测器采集的数据运用卡尔曼滤波算法进行去噪处理提高了光子探测器采集的数据的质量和可用性,为后续的量子...
  • 本发明公开了一种无人机的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取无人机的全景图像并确定第一信息,第一信息用于指示第一特征点与第二特征点之间的误差;通过置于无人机上的惯性测量单元确定第二信息,第二信息用于指示无人机从第三时...
  • 本发明涉及一种双轴MEMS陀螺仪,包括衬底机构、锚点机构、运动机构及电极机构,锚点机构固设于衬底机构上,运动机构包括驱动框、质量块单元、换向单元、传递单元以及耦合单元,四个驱动框围绕陀螺中心均布设置,其中两个驱动框设于45度方向上,另两个驱...
  • 本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法,包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤,从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取...
  • 本公开涉及线路工程带状区域高程测量领域,提供一种带状区域似大地水准面精化方法及装置、电子设备、介质,方法包括:确定管道的线路中心线上若干测量控制点的实际高程异常值;利用EGM2008重力场模型确定各测量控制点的模型高程异常值,进而确定各测量...
  • 本发明属于边坡沉降监测技术领域,具体为一种边坡沉降监测装置,包括基座、机盒、移动式测量座和插接桩;所述基座的底部设置有插接桩,使用插接桩向下插接在边坡土壤中进行固定;基座与延伸座内设置有大容量锂电池,提供持续续航;所述基座的顶部设置有向上延...
  • 本发明涉及同心度测量技术领域,具体地说,涉及一种航空航天精密零件同心度测量装置及其方法,包括测量台和若干设置于测量台内部顶面的限位装置,所述测量台内部还设有驱动装置、一对运件装置以及一对限位装置。该航空航天精密零件同心度测量装置及其方法,限...
  • 本发明属于电机零部件装配技术领域,公开了一种用于DD马达转子内壁同心度检测的设备,包括机架台,用于零件的支撑;外距离传感器,连接于所述机架台,用于对DD马达转子外壁同心度进行检测;顶架,连接于所述机架台顶端,对DD马达转子进行挤压;驱动结构...
  • 本发明公开了一种基于旋转正弦边缘转盘的动态位移传感器校准装置,涉及位移传感器校准技术领域,包括,基于转速发生装置驱动正弦边缘转盘旋转生成多频段标准正弦位移信号,通过近似正弦边缘结构将旋转运动转换为周期性径向标准正弦位移变化;依据待校准位移传...
  • 本发明涉及车辆设计技术领域,具体涉及一种白车身测点方向的确定方法、系统及存储介质,包括:创建六个基准面,测量白车身上每个零件到六个基准面的距离,以得到所述零件的包围盒的尺寸;将测点的坐标与白车身上所有零件的包围盒的尺寸进行比较,确定与所述测...
  • 本发明公开一种用于低温形变测量的3D‑DIC测量系统及方法,涉及全场位移测量技术领域,包括真空容器、真空与温度控制系统、被测对象安装支架、视窗组件、DIC测量仪器、回转工作台、控制与记录计算机;首先在试验前操作中,制备被测面散斑图案,安装3...
  • 本申请提供了一种焊缝巡检方法及爬壁机器人,涉及焊缝巡检技术领域,该方法通过爬壁机器人搭载的激光传感器,实时检测焊缝宽度、焊缝相对于爬壁机器人中心线的位置偏移量及焊缝两侧边界到中心线的距离,基于位置偏移量调节机器人运动方向,实现与焊缝对正,通...
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