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一种用于足式机器人的直线关节模组
本发明公开一种用于足式机器人的直线关节模组,包括第一壳体、驱动机构、第二壳体和滚珠丝杠机构,第一壳体同轴连接第二壳体,第一壳体壳腔内同轴布置驱动机构,第二壳体壳腔内同轴布置滚珠丝杠机构,驱动机构驱动端同轴安设滚珠丝杠机构的输入端;输入端与滚...
一种轨道车辆的自动挂钩方法、自动摘钩方法以及电子设备
本发明提供了一种轨道车辆的自动挂钩方法、自动摘钩方法以及电子设备。本发明通过结合激光雷达和三维点云数据,精确地控制轨道车辆的自动挂钩过程,具有显著的有益效果。首先,通过激光雷达持续采集三维点云数据,能够实时监测目标车钩的位置,不受光照、雨雪...
一种具有软硬度调节功能的汽车座椅通风结构
本申请提供一种具有软硬度调节功能的汽车座椅通风结构,软硬度调节的通风风袋包括:风袋本体,风袋本体内具有第一空间;风袋本体的一侧开设有多个和第一空间连通的第一通风孔;软硬度调节体,软硬度调节体设置在第一空间内,软硬度调节体具有第二空间,软硬度...
车辆的控制方法、电子设备和车辆
本申请提供一种本申请提供的车辆的控制方法、电子设备和车辆,方法包括获取车辆的状态信息并基于状态信息确定车辆的当前状态;响应于当前状态为目标状态且目标状态的持续时长达到预设巡检时长,则周期性执行热失控巡检;执行每一热失控巡检时,唤醒车辆、确定...
一种汽车橡胶件多材料复合注塑模具
本发明涉及注塑模具技术领域,公开了一种汽车橡胶件多材料复合注塑模具,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有顶板,所述顶板的底部安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有上模具,所述工作台的顶部设置有下模具,所述上模具的底部与下模具的顶部贴合...
一种电路板粉碎料分选装置
本发明涉及分选装置技术领域,公开了一种电路板粉碎料分选装置,包括箱体,所述箱体的顶部固定安装有支架,所述支架相邻两侧的内壁对称转动安装有两个固定套,两个所述固定套之间固定安装有分选辊筒。本发明运动板通过第二导柱和第二导槽带动固定块往复摆动,...
一种应用于超大型挤压造粒机组的紧凑型换网装置及使用方法
本发明属于熔体过滤换网装置技术领域,公开了一种应用于超大型挤压造粒机组的紧凑型换网装置及使用方法。该装置主要由换网壳体、滑柱、密封水套、滤网组成。换网壳体上有两个轴向通孔,通孔内安装滑柱,滑柱上内安装滤网。换网壳体左右两端安装密封水套,实现...
一种复合贴面板的生产系统及其生产方法
本发明公开一种复合贴面板的生产系统及其生产方法,涉及复合贴面板生产技术领域,包括:输送机、施胶装置以及连续压机,输送机上设置有第一表层板放置区、芯层板放置区以及第二表层板放置区,第一表层板放置区与芯层板放置区之间以及芯层板放置区与第二表层板...
一种多层板加工用冷压机
本发明涉及冷压机技术领域,提出了一种多层板加工用冷压机,包括:底座、固定连接在底座表面的支架与固定连接在支架表面的滑动架,所述滑动架的内壁固定连接有多组伸缩式液压缸,所述伸缩式液压缸的一端设有加固架,所述加固架的表面固定连接有两组从动件。需...
一种行星式食品切片设备
本申请涉及食品加工设备技术领域,尤其是涉及一种行星式食品切片设备,包括机台,所述机台上设置有运输部与固定架,所述固定架上转动连接有旋转刀盘,所述旋转刀盘位于运输部的上方,所述固定架设置有用于驱使旋转刀盘转动的旋转驱动件,所述固定架上设置有切...
基于混合感知非线性模型预测控制的机器人模仿学习方法及装置
本发明公开了基于混合感知非线性模型预测控制的机器人模仿学习方法及装置,该方法包括:采集外界感知图片序列以及本体感知信息序列,得到第一数据集;根据预设置的视野长度,对第一数据集进行采样;对采样数据集中的本体感知信息序列进行静态运动学编码以及动...
一种导诊测温复合机器人
本发明公开了一种导诊测温复合机器人,应用于医疗器械技术领域,包括底盘总成(1)、通过支撑框架(2)安装于所述底盘总成(1)上的交互装置(3)和测温摄像装置(4),以及与所述底盘总成(1)、所述交互装置(3)和所述测温摄像装置(4)相连的导诊...
航空发动机万向接头环快速拆装装置及方法
本发明公开了航空发动机万向接头环快速拆装装置,具体涉及机械控制装置技术领域,包括快速拆装装置本体、快拆组件、弹力组件、连接复位组件和限位组件;快速拆装装置本体包括用于放置航空发动机万向接头环的工作台和用于敲击航空发动机万向接头环的锤头;工作...
一种电动螺丝刀
本发明公开了一种电动螺丝刀,涉及电动螺丝刀技术领域,包括螺丝刀本体和底座,所述底座的中部开设有限位插槽,所述螺丝刀本体的一端通过限位插槽插入至底座的内侧,所述螺丝刀本体位于底座内侧的一端固定连接有受电线圈,所述底座的内侧固定连接有送电线圈,...
一种研磨轮降温装置
本发明公开了一种研磨轮降温装置,涉及研磨轮降温技术领域。该研磨轮降温装置,包括安装座,所述安装座的外壁固定连接有升降部件,所述升降部件的顶部活动连接有横向移动部件,所述横向移动部件的外壁固定连接有水雾机构。该研磨轮降温装置,通过研磨轮与电机...
一种低温下低泄漏保温调节阀的自动加工设备
本发明涉及调节阀加工设备领域,公开了一种低温下低泄漏保温调节阀的自动加工设备,包括底座,所述底座的左侧固定连接有空心板,所述底座的顶端中部设置有定位机构,所述定位机构用于对调节阀进行固定和清理,所述底座的顶部设置有清理机构,所述清理机构用于...
基于动态速度调节的木板边缘打磨装置及其控制方法
本申请涉及木板加工领域,公开了基于动态速度调节的木板边缘打磨装置及其控制方法,所述装置包括:机架,其中部安装有支架,内部安装有输送辊;驱动机构,用于带动两侧侧板相互靠近,并使两侧侧板的相近侧与木板的两侧相接触;下压机构,包括摆臂和压架,且所...
一种异形碳纤维杆自动研磨设备
本发明涉及碳纤维杆研磨技术领域,具体为一种异形碳纤维杆自动研磨设备,包括基座,所述基座上端滑动安装有第二夹持机构,所述第二夹持机构一侧转动有第一夹持机构,所述第一夹持机构一侧转动有往复丝杆,所述往复丝杆外侧连接有固定架,所述固定架一端连接有...
一种氮化镓抛光的方法
本发明涉及抛光技术领域,具体公开一种氮化镓抛光的方法。本发明提供的氮化镓抛光的方法,包括如下步骤用第一抛光液、第一抛光垫以及第二抛光液、第二抛光垫依次对氮化镓进行第一次抛光处理和第二次抛光处理,得抛光氮化镓。本发明通过对GaN表面进行了两次...
一种数控车床用简易辅助中心架
本发明公开了一种数控车床用简易辅助中心架,包括刀塔连接块、上滚轮支撑装置、下滚轮支撑装置,所述刀塔连接块被配置为能够连接至所述数控车床的刀塔上,所述上滚轮支撑装置和所述下滚轮支撑装置连接至所述刀塔连接块,所述上滚轮支撑装置与所述下滚轮支撑装...
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