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一种玻璃生产加工用的表面覆膜设备
本发明公开了一种玻璃生产加工用的表面覆膜设备,涉及玻璃生产加工技术领域,包括两个支撑板,两个支撑板之间转动连接有若干个转动辊,且若干个转动辊的外部转动连接有输送带,并且两个支撑板的顶部一侧设置有覆膜机构,还包括:两个支撑板顶部位于覆膜机构的...
多工位复合材料气瓶缠绕成型及精确控制工艺方法
本发明提供一种多工位复合材料气瓶缠绕成型及精确控制工艺方法,属于气瓶制备技术领域,具体包括如下步骤1、内胆分组;2、连接工装;3、设置激光检查装置;4、瓶体缠绕层方案设计;5、缠绕过渡段线型参数设置;6、纤维的树脂含量控制;7、多工位缠绕加...
一种全自动模切机及其附件
本发明提供了一种全自动模切机及其附件,其中,全自动模切机包括:移动组件和差速组件。当切割辊上的刀片锋利程度降低后,移动组件使得压紧辊能够向下垂直移动,缩短压紧辊与切割辊之间的间距以补偿刀片锋利程度降低产生的间隙,使锋利程度轻微降低后的刀片仍...
一种基布加工处理设备及其加工工艺
本发明属于基布处理技术领域,具体为一种基布加工处理设备及其加工工艺;包括设备台;多轴位移导块,其安装于设备台上且可在多个方向处移动;切割刀体,其位于多轴位移导块底部;所述切割刀体的底部用于切割设备台上所放置的基布;清痕除胶机构,其设置于多轴...
切片机构以及果实加工设备
本发明提供了一种切片机构以及果实加工设备,涉及果实加工技术领域,切片机构包括切片驱动模组和切刀组件,切片驱动模组包括驱动件和与驱动件连接的运动组件,运动组件包括在驱动件的作用下可相对运动的第一运动件和第二运动件,切刀组件包括与第一运动件和第...
一种机器人手势识别信号的实时处理方法及系统
本发明公开一种机器人手势识别信号的实时处理方法及系统,所述方法包括:通过多模态信号同步采集模块获取视觉传感器手势轮廓图像和IMU的关节运动加速度数据,经信噪比阈值去噪与时空对齐生成优化手势信号;提取信号动态边缘梯度幅值与关节角度变化率,通过...
具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品
本发明公开了一种具身机器人的环境感知方法、装置、具身机器人、存储介质和计算机程序产品,感知场景中的物体包括第一类物体和第二类物体;第一类物体配置有定位芯片,定位芯片中存储有该物体的预存信息;该方法包括:具身机器人进入感知场景中后,通过自身的...
一种铝模板加工用机械手
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种铝模板加工用机械手,其能够显著提升铝模板加强肋安装效率,以提高铝模板的加工效率,包括取料机械手,取料机械手上安装有连接座,连接座上安装有安装框,安装框的内部开设有安装槽,安装槽的两端开设有用于进料的开口,...
一种气动棘轮扳测试夹具自锁式抗振工装
本发明涉及夹具技术领域,本发明公开了一种气动棘轮扳测试夹具自锁式抗振工装,包括底座、棘轮扳手及刹车片,还包括安装在底座上的气控夹具,所述气控夹具用于将棘轮扳手限位,所述棘轮扳手输出端与刹车片配合,所述气控夹具包括:两组半壳,呈对称固定,用于...
一种具有粉尘回收功能的金属加工用抛光设备
本发明涉及金属加工技术领域,具体为一种具有粉尘回收功能的金属加工用抛光设备,包括抛光设备本体,所述抛光机构的下方设有粉尘回收机构,所述驱动组件固定连接在抛光设备本体的上方,所述驱动组件的下方固定连接有抛光轮组件,抛光轮在对金属进行抛光时,抛...
一种防火板材切割面毛刺清理装置
本发明提供一种防火板材切割面毛刺清理装置,涉及毛刺清理技术领域,包括:架体;所述架体上固定安装有支撑架,支撑架上固定有焊接筒,焊接筒内滑动有滑动杆,并且焊接筒与滑动杆之间通过螺栓锁紧,滑动杆上通过螺栓安装活动板,活动板上设置有弧形通槽,活动...
一种小型管道巡检打磨装置
本发明属于管道维护领域,提供了一种小型管道巡检打磨装置,包括前端检测和执行模块以及尾端行进模块;前端检测和执行模块包括前端主体机架、打磨传动机构、打磨执行模块和检测模块;前端主体机架内安装打磨传动机构,前端主体机架的前端安装打磨执行模块和检...
一种换热器管件车削工装
本发明公开了一种换热器管件车削工装,涉及车削装置领域,包括操作台,所述操作台的端部滑动安装有托板,同时所述操作台的端部固定安装有锁定件,通过所述锁定件初步对管件进行固定;该换热器管件车削工装,在车削过程中,管件外表面受力时,可通过导向杆传递...
变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法
本发明涉及超精密加工装备技术领域,一种变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法,装置包括外壳固定组件、柔顺组件、两个法应力电磁驱动器和两个变刚度电磁弹簧。柔顺组件包括平直部和曲折部,曲折部呈匚字形结构,曲折部的两端均设有与平直部相连...
一种纺机冷却辊体加工夹持装置
本发明提供一种纺机冷却辊体加工夹持装置,涉及冷却辊体加工领域。其包括适配组件,所述适配组件用于适配车床三爪卡盘的夹持;夹持部件,所述夹持部件包括移动件、固定件、轴向件、径向件、锁定部件,所述轴向件用于提供轴向方向的夹持力,所述径向件用于提供...
一种用于零件加工的定位装置及使用方法
本发明涉及零件定位技术领域,尤其涉及一种用于零件加工的定位装置及使用方法,包括机座、下料通道和钻机,所述下料通道焊接于机座的顶部,所述钻机固定安装于机座的顶部,所述机座的上方活动安装有夹持组件,所述夹持组件包括滑动架、转动杆和两个夹爪。通过...
用于工业空调换热器组件的连续加工设备及其加工方法
本发明涉及蒸发器的技术领域,尤其涉及用于工业空调换热器组件的连续加工设备及其加工方法,包含有送料台、折弯组件和整形组件,所述折弯组件包括有至少一个可旋转的折弯模,折弯模的表面设置有折弯槽,折弯模以折弯槽的轴线为中心旋转,折弯模的一端固定连接...
一种软包电池外壳焊接用翻转设备
一种软包电池外壳焊接用翻转设备,涉及软包电池加工技术领域,包括设置在机床上用于传送软包电池的传输机构和两个相对设置的夹爪,两个夹爪之间形成用于夹持软包电池的夹持区,两个夹爪通过第一驱动组件能够相向和相背运动,以抓取和松开软包电池,且夹爪通过...
一种软包电池极耳焊接用夹持托盘
本发明涉及电池加工技术领域,具体涉及一种软包电池极耳焊接用夹持托盘,其具有底板以及设于底板上用于放置电池组件的放置板,放置板长度方向上的两侧均设有定位组件,定位组件能定位电池组件包括的汇流板,并通过与汇流板配合的极耳调整与极耳一体的软包电芯...
一种软包电池夹持工装用高效开合设备
一种软包电池夹持工装用高效开合设备,涉及软包电池加工技术领域,包括固定在机床上的支撑架,支撑架上设置有安装板,安装板通过若干个第一气缸驱动其竖直运动;安装板上设置有挂钩,安装板竖直运动过程中挂钩能够与夹持工装的移动夹板连接或分离,挂钩通过固...
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