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  • 本发明提供一种无人机集群协作系统及方法,涉及无人机控制技术领域,包括:云端服务器根据接收到的全局任务指令将全局任务拆解为多个子任务链并形成子任务列表存储至区块链;每个无人机获取子任务列表,并在自身与各子任务链之间的适配度大于第一阈值时,提交...
  • 本公开涉及一种智能驾驶系统测试方法、测试设备及存储介质,该测试方法包括:根据用于待测试智能驾驶功能的测试场景的场景设定信息,确定至少一个场景感知项中每一场景感知项在所述测试场景中的设定值;针对每一场景感知项,将场景感知项在测试场景中的设定值...
  • 本发明公开了一种多控制单元的监测系统及方法,涉及监测电路技术领域,所述监测系统包括:控制器和N个监测电路,N个监测电路串联并与控制器连接,每一个监测电路均包括:依次连接的分辨电阻、开关组件,N个监测电路的分辨电阻为不同数量级阻值的电阻,一个...
  • 本发明实施例提供一种基于智能算法的MFT系统自动组态方法及系统,属于自动控制技术领域。所述方法包括:对数据进行预处理,执行价值特征和模式提取;基于提取的价值特征和模式构建MFT领域知识图谱,并基于所述MFT领域知识图谱,使用遗传算法对MFT...
  • 本发明属于光纤制造领域,公开了一种光纤阵列封装辅助装置,包括底座、定位机构和调整机构,定位机构包括固定座、定位块和压板,固定座固定连接于底座,固定座固定连接有第一磁性块,定位块固定连接有第二磁性块,定位块开设有两组开口槽,两组开口槽分别布置...
  • 本发明公开一种激光反射层析三维成像方法和系统,涉及三维成像技术领域。该方法用于实现空间目标三维轮廓结构高分辨率成像与目标精确识别描述;包括:获取目标多角度回波信息,完成绕飞平面二维图像重构,基于多组绕飞平面二维图像高效、精准解算得到目标绕飞...
  • 本申请提供了一种基于干涉成像与波束合成的雷达空间目标回波处理方法,包括:对空间目标进行干涉成像,得到空间目标在雷达视场中的位置;调整数字波束合成指向,得到窄波束高信噪比回波数据;采用距离多普勒算法得到此时的空间目标表面部分区域成像图,根据干...
  • 本发明涉及电缆在线检测技术领域,具体涉及一种配电电缆接头状态检测装置及方法。包括检测模块,包括阅读器天线和控制采集单元,控制采集单元配置为控制阅读器天线的射频供能参数;感知模块,安装于电缆接头外部,包括射频天线、射频‑直流转换电路、功率管理...
  • 本说明书实施例公开了一种储能单体电池SOC估算方法、装置及电子设备。该方法包括通过在预设的目标查询表中查询电池组SOC和目标温度,确定出目标单体电池在当前状态下的目标单体电压和目标温度容量,基于目标温度容量和最值温度容量确定目标单体电池的温...
  • 本发明公开了一种车载电池系统的健康评估方法、车辆。其中,该方法包括:在确定电池系统的荷电状态值符合预设放电条件的情况下,对电池系统进行放电,直至电池系统的单体电池电压符合预设校准条件;基于荷电状态值与开路电压的关系曲线、电池系统的开路电压,...
  • 一种基于智能断路器的负载接入识别方法及系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:通过智能断路器采集其所对应的负载回路上的实时电流,并计算负载回路上每个预测时刻下的频域电流幅值数组;计算连续两个频域电流幅值数组之间的相似度,并根据所述相似度判断...
  • 本发明公开了一种半导体器件功率循环与高温反偏耦合测试方法及系统,涉及半导体器件测试领域,方法包括:设置测试条件,获取第一参数;基于第一参数,设定高温反偏测试和功率循环测试的切换周期,设定初始状态;基于初始状态,对待测器件循环次数进行第一判断...
  • 本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种通过近场测量确定天线相位中心的方法、装置和电子设备,其中,方法包括:采集球面测试场的近场数据,并根据近场数据计算球面测试场的每个测试点对应的相位值;基于每个测试点对应的相位值建立目标方程组,并利用预设...
  • 本发明公开了一种蓄热式加热炉烟气CO含量偏高的故障排查系统及方法,属于轧钢加热炉技术领域,包括:加热炉内煤气燃烧充分性排查模块,搜集影响加热炉内煤气燃烧充分性的因素,构建第一故障排查数据集和第一排查工序指导文件;反吹系统投入准确性排查模块,...
  • 本发明属于气体浓度检测技术领域,具体涉及一种模块式单光源双通道CO2气体浓度测量装置、系统、测量方法,该装置包括气室模块、红外发生模块和检测模块,通过单个红外光源发出红外光,经扩束器照射入气室中的待测气体,利用双通道检...
  • 本发明公开了一种基于OLCI数据的水体透明度估算方法,属于环境科学及遥感监测领域。本发明方法包括S1:数据采集:在目标区域内设置多个采样点,获取水体透明度实测值;S2:数据预处理:获取离水反射率数据,并剔除外部干扰因素;S3:构建估算模型:...
  • 本发明公开了一种区域土壤监测方法,包括:通过对种植区域和生育周期进行划分,获取种植区域的遥感影像数据,获取实时的土壤墒情数据;对所述土壤墒情数据采用多植被指数进行修正,采用卷积神经网络随机检测模型识别土壤质地,获取土壤数据特征;通过所述土壤...
  • 本发明公开了一种流动盐溶液侵蚀环境下固化土溶蚀试验装置及使用方。其中,该装置包括通过管路首尾依次相连的盐溶液放置池、可控压式抽水泵、控制阀和试件放置室;其中,可控压式抽水泵能进行加压和保压控制,根据需要调节盐溶液的流速;试件放置室包括筒室和...
  • 本发明公开了一种快速筛选高弹性储能低弹性损耗非晶合金的方法,属于力学性能测试分析领域,所述方法包括:采用物理气相沉积共溅射,得到金属元素含量随基底表面位置梯度分布的非晶合金,构建样品库;对样品库中各个子区域进行硬度及等效模量测试,记录各测试...
  • 本发明公开了一种非接触式噪声电流联合的减速机轴承故障检测系统和方法,该系统由信号采集模块、多通道数据采集模块、数据处理模块、及云端协同分析模块依电回路方式联接成电路。信号采集模块采用霍尔传感器和噪声传感器分别采集电流与噪声信号,通过多通道数...
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