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一种基于分布式牵引力控制的车辆防滑方法及系统
本发明属于电动汽车制动控制技术领域,公开了一种基于分布式牵引力控制的车辆防滑方法及系统。所述方法包括:电机控制器获取MTC单元输出的电机目标转速后传输至扭矩转换单元;扭矩转换单元基于PID算法转换获取电机扭矩请求;扭矩仲裁单元获取电机扭矩请...
一种新能源车辆电池故障诊断的识别方法及装置
本发明公开了一种新能源车辆电池故障诊断的识别方法及装置,属于电池安全远程预警领域,其方法包括:获取新能源车辆实时整车监控数据并划分整车数据工况;提取各时刻电池单体数据,判断否为静置时刻;计算各时刻电压差、温度差数值,得到单帧数据单体电压所对...
一种复合膜生产多层黏胶装置及系统
本发明涉及复合膜生产技术领域,具体涉及一种复合膜生产多层黏胶装置及系统,包括底座、支撑座、多个上料组件、多个涂胶组件和压合组件,多个上料组件设置在支撑座上,涂胶组件包括涂胶辊、转动电机、连接盘、进料管、隔板、供胶单元和回料槽,涂胶辊具有多个...
一种基于柔性层的复合薄壁管状伸展臂及其制造方法
本发明提供了一种基于柔性层的复合薄壁管状伸展臂及其制造方法。该伸展臂由上下对称的纤维层与位于中间的柔性层组成,柔性层储存弹性势能,提升结构截面高度,有效增强抗弯刚度,同时保证伸展臂在收卷时的压平性能和快速展开能力。制造方法采用热压成型,将纤...
一种用于汽车面板的注塑设备
本申请涉及模具的领域,尤其是一种用于汽车面板的注塑设备,包括上模、下模和冷却装置,上模滑动连接在下模上,上模和下模合模时形成用于注塑的型腔,冷却装置包括冷却管道、冷却箱、供风组件和冷凝组件,冷却管道一端连接在冷却箱表面,冷却管道另一端穿设下...
一种无胶刨花板及其制备方法
本发明属于一种无胶刨花板及其制备方法,将木材和竹材刨花浸泡在化学溶液中,在50~90℃下活化处理1~12h,清洗后得到活化刨花;将活化刨花与多酚类化合物搅拌均匀,并喷入金属盐溶液,得到螯合刨花;将螯合刨花组装为板坯,最后进行热压处理,获得无...
一种可延伸型多功能工业机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种可延伸型多功能工业机器人,机架,机架的底部设置有支撑机构,机架的上端安装有具有延伸功能的机械臂机构,机械臂机构的末端安装有夹持机构,夹持机构能够对等径管件、变径管件或箱体类工件进行夹持,本发明通过设置的夹...
一种摄像头组装机构
本发明公开了摄像头组装技术领域的一种摄像头组装机构,包括固定座,所述固定座的一侧固定连接有滑轨,所述滑轨的斜下方滑动套接有第一气缸,所述第一气缸的下端固定连接有第一夹爪,所述第一夹爪夹取有摄像头本体,所述固定座的下端设置有第二气缸,所述第二...
一种弹簧钢丝焊接机的定位装置
本申请涉及焊接机设备技术领域,具体为一种弹簧钢丝焊接机的定位装置,包括焊接机本体、焊接平台,焊接平台固定连接于焊接机本体的上表面,焊接机本体的上表面靠近焊接平台的一侧固定连接有安装座。本申请通过设置定位调节机构利用第一电机的输出端带动双向螺...
一种冲压钣金件焊接设备
本发明公开了一种冲压钣金件焊接设备,属于钣金件焊接技术领域,包括工作台以及焊接架,还包括放置杆、推送机构、压紧定位机构、转动架、吸附定位机构、承接辊和转动调节机构;本发明通过推送机构、吸附定位机构以及压紧定位机构的相互配合作用,即可使得两个...
一种护栏焊接夹具
本发明涉及护栏焊接技术领域,且公开了一种护栏焊接夹具,包括两个支撑架、正反电机、螺纹杆、螺母杆、固定筒、固定结构和活动结构;所述支撑架的外壁固定安装有驱动电机。该护栏焊接夹具,通过正反电机驱动螺纹杆,利用其六段不同旋向的螺纹段(第一段和第六...
一种X120管线钢焊丝及其激光-电弧复合焊接工艺
本发明公开了一种X120管线钢焊丝及其激光‑电弧复合焊接工艺,所述焊丝成分的质量百分含量为:C 0.02%~0.05%,Si 0.30%~0.70%,Mn 1.80%~2.20%,Ni 1.80%~2.60%,Mo 0.50%~0.90%,...
一种耐酸管线钢焊丝及激光电弧复合焊工艺
本发明公开了一种耐酸管线钢焊丝及激光电弧复合焊工艺,其化学成分的重量百分含量为:C 0.020%~0.050%,Si≤0.20%,Mn 0.60%~1.20%,Ni 0.15%~0.50%,Mo 0.10%~0.50%,Nb 0.020%~...
管桩对焊设备及管桩对焊方法
本发明属于桩基施工技术领域,公开了一种管桩对焊设备及管桩对焊方法。该管桩对焊设备包括轨道机构、连接机构、行走驱动机构和作业机构,轨道机构的柔性轨道主体沿管桩的周向延伸且延伸长度可调;连接机构包括支架、联动组件和行走组件,行走组件设置于柔性轨...
复合材料或不同体位加工的多光束、多光斑一体式振镜
本发明公开复合材料或不同体位加工的多光束、多光斑一体式振镜,其包括器座、多个振镜单元。本发明一方面基于多振镜单元形成的扫描区域部分重叠以覆盖加工区域,不会出现分区加工而造成拼接边界,进一步改善加工精度;另一方面基于不同波长光束和不同光斑直径...
一种五金制品加工的等离子弧焊接方法
本发明涉及等离子弧焊接技术领域,具体为一种五金制品加工的等离子弧焊接方法,包括以下步骤:获取不锈钢薄壁管接头法线与曲率变化,判定工件结构状态,基于该状态获取铝合金型材边角件焊接枪姿态,判定焦点偏移与入射角,监测碳钢加固板熔池连续性,判定异形...
一种金属板材自动定位切割装置
本发明涉及金属板材切割技术领域,特别涉及一种金属板材自动定位切割装置,包括推料机构,所述推料机构放置在地面,所述推料机构包括放料台,推料机构用于金属板材进行有序的推送进入,所述推料机构的前方设置有输送机构,所述输送机构包括输送支撑架Ⅰ,所述...
一种门窗型材打孔装置
本发明公布了一种门窗型材打孔装置,属于型材加工技术领域,包括底板,底板上设置有固定组件和按压组件,通过设置按压组件,能够根据待加工型材的长度,调节按压条板和固定长板接触的位置,使得按压条板能够合理的对型材进行按压固定,避免了因夹持力分布不均...
一种导电杆冷挤压成型模具及冷挤压成型工艺
本发明公开一种导电杆冷挤压成型模具及冷挤压成型工艺,包括定模组件和动模组件,动模组件包括动模固定板、动模座、第一冲头、第二冲头、第一弹簧和第二弹簧,动模座固定在动模固定板上,第一冲头滑动安装在动模座内,所述第二冲头的一端具有贯穿第一冲头的六...
一种用于电机风罩的冲压装置及冲压方法
本发明涉及冲压技术领域,具体为一种用于电机风罩的冲压装置及冲压方法,包括电机风罩冲压装置本体,所述电机风罩冲压装置本体上活动连接有底板,所述底板顶部的上方活动连接有下冲压模具,所述底板顶部的外壁固定连接有安装架二,所述安装架二内部与下冲压模...
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