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最新专利技术
  • 一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质
    一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质_成都鸿源锦程机器人有限公司_202510583846.0
    本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质；该方法通过引入车辆运动学，控制虚拟小车沿期望轨迹运动，来产生满足运动学的轨迹，弥补滤波方法无法兼顾运动学的缺点；同时为解决基于控制的方...
    2026-01-15
  • 海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法
    海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法_中英海底系统有限公司_202510581901.2
    本申请涉及一种海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法，该方法包括：船舶端设定目标航线与张力控制区间，机器人端设定任务路径；双方分别采集状态数据并建立状态空间模型，预测未来轨迹和张力变化趋势；机器人与船舶之间实时交换预测信息作为彼此的约束输...
    2026-01-15
  • 面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法
    面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法_重庆邮电大学_202510581791.X
    本发明涉及一种面向非结构化环境的VFH‑MLP多层级直方图融合的路径规划方法，属于局部路径规划技术领域。该方法包括：获取雷达数据并将其划分为若干个扇区Ki，基于各扇区的障碍物强度建立障碍物向量场直方图
    2026-01-15
  • 基于数字孪生的机械加工故障预警方法及系统
    基于数字孪生的机械加工故障预警方法及系统_江西机电职业技术学院_202510583425.8
    本申请涉及一种基于数字孪生的机械加工故障预警方法及系统。所述方法包括：获取机械加工过程中刀具与工件交互的多模态数据；所示多模态数据包括实时工艺参数、温度数据、振动数据和电流数据；对多模态数据进行预处理，并基于时间戳同步得到时间序列数据；将时...
    2026-01-15
  • 一种智能公交站台的智能设备故障诊断与预警系统
    一种智能公交站台的智能设备故障诊断与预警系统_广东艾卓精密制造有限公司_202510583337.8
    本发明公开了一种智能公交站台的智能设备故障诊断与预警系统，通过振动、温度、电流、图像及环境多源传感器协同采集设备状态数据，结合边缘计算节点与云端动态权重多算法融合引擎，实现设备异常秒级检测与98.2％精度的故障定位；创新采用AR维修指引、太...
    2026-01-15
  • 一种用于验证智能控制装置可靠性的测试方法及系统
    一种用于验证智能控制装置可靠性的测试方法及系统_中国南方电网有限责任公司_202510581955.9
    本发明公开了一种用于验证智能控制装置可靠性的测试方法及系统，包括：基于智能控制装置的可靠性参数选取多个样本智能控制装置，并对样本智能控制装置在单物理场老化测试中的第一失效数据进行威尔布拟合，获取单物理场平均无故障时间及从多个样本智能控制装置...
    2026-01-15
  • 用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置
    用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置_中英海底系统有限公司_202510581899.9
    本申请涉及一种用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置。该装置包括快速故障识别模块、慢速故障确认模块以及容错控制指令输出单元。快速故障识别模块基于电缆张力和水深的二阶导数、模型残差突变以及张力趋势预测生成候选故障状态；慢速故障确认...
    2026-01-15
  • 一种具有故障诊断功能的电厂化学设备加药流量控制系统
    一种具有故障诊断功能的电厂化学设备加药流量控制系统_周口隆达发电有限公司_202510580575.3
    本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种具有故障诊断功能的电厂化学设备加药流量控制系统，设置了加药流量控制模块、数据采集模块、故障诊断模块以及控制模块，基于监测的加药流量、压力和温度等传感器数据，并基于系统模型的输入输出关系和实时数据通过粒子...
    2026-01-15
  • 一种用于输煤廊道的监控及分析系统
    一种用于输煤廊道的监控及分析系统_华能吉林发电有限公司长春热电厂_202510583923.2
    本申请公开了一种用于输煤廊道的监控及分析系统，包括数据采集模块、图像监控模块、数据处理模块、智能分析模块、报警模块、远程监控终端、通信模块与供电模块：数据采集模块用于实时采集输煤廊道内的环境参数、设备运行状态及煤炭输送数据。本发明的监控及分...
    2026-01-15
  • 一种基于物联网的果汁生产线质量实时监控系统及方法
    一种基于物联网的果汁生产线质量实时监控系统及方法_枣丰大健康科技重庆有限公司_202510577676.5
    本发明涉及柔性生产技术领域，具体为一种基于物联网的果汁生产线质量实时监控系统及方法，包括数据获取模块、数据中心控制模块、多层次控制模块以及生产线柔性控制模块。基于分布于生产线关键工位的多种参数传感器，采集生产过程中的实时参数数据，并通过边缘...
    2026-01-15
  • 一种基于数字孪生的零件加工用轮廓精度动态控制系统
    一种基于数字孪生的零件加工用轮廓精度动态控制系统_内蒙古民族大学_202510581735.6
    本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种基于数字孪生的零件加工用轮廓精度动态控制系统，本发明包括：加工模块：用于加工得到零件；测量模块：用于测量加工模块加工出的零件尺寸并计算误差，测量模块还用于分析各零件误差数值分布；数字孪生模块：用于构建零件...
    2026-01-15
  • 一种基于农业物联网的元宇宙交互系统及其方法
    一种基于农业物联网的元宇宙交互系统及其方法_西北农林科技大学_202510583713.3
    本发明公开了一种基于农业物联网的元宇宙交互系统及其方法，属于智慧农业领域，包括感知采集模块、数字建模模块、操作仿真模块、生长模拟模块、病虫防治模块、环境调控模块、人机交互模块、决策支持模块、数据展示模块、远程控制模块以及交易模拟模块；本发明...
    2026-01-15
  • 一种电子积木式边缘嵌入数据采集控制装置
    一种电子积木式边缘嵌入数据采集控制装置_国网安徽省电力有限公司电力科学研究院_202510583302.4
    本发明公开了一种电子积木式边缘嵌入数据采集控制装置，包括现场仪表LoRa本地模块、主控制器LoRa模块和边缘服务器。现场仪表LoRa本地模块实时采集水质数据，通过LoRa自组网与主控制器LoRa模块通信；主控制器自动识别仪表并交互数据；边缘...
    2026-01-15
  • 一种大功率智能面板电路控制系统及大功率智能面板
    一种大功率智能面板电路控制系统及大功率智能面板_深圳市欧创源智能科技有限公司_202510582479.2
    本发明涉及开关面板技术领域，提供一种大功率智能面板电路控制系统及大功率智能面板；其中电源板包括过零检测模块、第一接口模块、磁保持继电器模块、达林顿驱动模块和单片机控制模块；单片机控制模块通过第一接口模块与控制板建立通信连接；单片机控制模块用...
    2026-01-15
  • 一种四合一控制器系统及控制方法
    一种四合一控制器系统及控制方法_常州星宇车灯股份有限公司_202510582072.X
    本发明公开了一种四合一控制器系统及控制方法，属于汽车电子领域。四合一控制器系统包括通信单元、核心计算单元、存储单元和接口模块；核心计算单元通过通信单元进行对外通信；核心计算单元包括实时运算模块和性能计算模块；实时运算模块用于进行与车机的通信...
    2026-01-15
  • 一种用于智能摇篮的控制方法及系统
    一种用于智能摇篮的控制方法及系统_深圳市七喜宝贝婴童用品科技有限公司_202510579625.6
    本发明提出一种用于智能摇篮的控制方法及系统，包括：传感器组实时采集婴儿多模态生理数据，整合为复合舒适度指数Q并计算其时序变化梯度
    2026-01-15
  • 一种动物实验室空气质量实时监测及调节控制系统
    一种动物实验室空气质量实时监测及调节控制系统_湖南安生美药物研究院有限公司_202510581405.7
    本发明公开了一种动物实验室空气质量实时监测及调节控制系统，包括；实时监测模块，用于在采集区域内按照设定的时间间隔持续采集空气质量数据；数据处理中心，通过对采集的空气质量数据进行预处理，获得融合数据记为CCi和其对应的线段图；预警模块，通过对...
    2026-01-15
  • 一种状态维数变化变模态运动体高效优化控制方法及系统
    一种状态维数变化变模态运动体高效优化控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510587011.2
    本发明公开一种状态维数变化变模态运动体高效优化控制方法及系统，涉及机器人控制领域，为解决现有方法不适用于具有状态维数变化的备地面及空中运行能力的变模态、变维度空地跨域机器人运动体系统的问题。包括：步骤一：构建空地跨域机器人变模态维数广义系统...
    2026-01-15
  • 一种基于复杂地形的四足机器人步态控制方法及系统
    一种基于复杂地形的四足机器人步态控制方法及系统_成都睿感科技有限公司_202510580839.5
    本发明公开了一种基于复杂地形的四足机器人步态控制方法及系统，其涉及机器人控制技术领域。本发明基于四足机器人机构参数特征，建立四足机器人的动力学与运动学数学模型以及地形不平整程度的量化方式，实现机器人运动过程中足端接触状态概率的估计；针对不规...
    2026-01-15
  • 一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法
    一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法_北京品德技术有限公司_202510578782.5
    本发明公开了一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法，该设计方法构建了考虑被控对象的阶数对控制器阶跃响应中超调量影响的增益参数，并在线性误差反馈控制率中引入所述增益参数，动态调整所述线性跟踪微分器输出与所述线性扩张状态观测器输出之间误...
    2026-01-15
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