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  • 本申请涉及一种混合车辆队列非线性鲁棒数据驱动预测控制方法及装置,其中,方法包括:采集混合车辆队列中智能网联汽车的控制输入序列、攻击输入序列、头车干扰输入序列以及混合车辆队列的系统状态序列;通过采集的数据序列训练深度神经网络,以建立Koopm...
  • 本申请涉及一种飞行环境模拟系统的气流鲁棒性控制方法和装置。方法包括:获取飞行环境模拟系统的气流需求信息,并基于气流需求信息,计算飞行环境模拟系统的调节阀的当前开度指令;基于当前开度指令,通过小闭环控制策略,生成调节阀的实际开度指令,并基于调...
  • 本发明涉及物联网与智能控制技术领域,公开一种基于物联网的地下管廊设备远程控制方法,包括:通过异构传感器网络采集环境与设备状态数据,基于边缘节点提取动态联动逻辑规则,构建虚拟决策节点生成控制候选指令集,并通过能耗敏感度与风险等级的双域博弈模型...
  • 本发明提出了一种基于动态补偿器的振动结构最小范数控制方法,步骤包括:利用有限元分析方法建立振动结构模型,并设计动态补偿器;采取QR分解对未改变的特征结构矩阵进行处理,计算分块矩阵;对闭环系统相关矩阵进行QR分解,计算期望特征值的实表示矩阵及...
  • 本发明属于数控技术领域,涉及一种基于伯德图的进给系统捷度参数辨识方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:(1)获取待辨识进给轴指令到工作台的闭环伯德图;(2)将进给系统等效为低阶系统;(3)采用等效低阶系统的捷度和速度波...
  • 本发明公开了一种基于学习增强MPC的线控转向车辆轨迹跟踪控制方法,建立结合车辆动力学的跟踪误差模型;设计基于MPC的轨迹跟踪控制器,将跟踪误差模型作为MPC算法的预测模型,构建预测序列矩阵,对目标轨迹进行跟踪,使跟踪误差趋近0,优化求解出得...
  • 本申请提供一种调控高阻层片电阻的OPC修正方法,包括:步骤一,在原始版图中划定高阻层和硅化物阻挡层所在的版图区域,根据该版图区域确定高阻层片电阻的阻值;步骤二,根据步骤一中确定的高阻层片电阻的阻值,缩减高阻层的与硅化物阻挡层相交叠部分的宽度...
  • 本发明公开了一种光源装置,具有由多个单个光源模块二维排列构成的光源单元、光学膜片和图像显示装置。该光源装置包括通过具有用蓝色固体光源的蓝光来激发包含绿色和红色光的黄色荧光体,通过和蓝色光的混合得到发白色光的白色面发光固体光源,单个光源模块由...
  • 本申请提供了一种显示面板、显示装置及制备方法,显示面板包括主动发光层、第一驱动电路、被动显示层和第二驱动电路;所述第一驱动电路用于驱动所述主动发光层显示;所述被动显示层与所述主动发光层沿第一方向相对且间隔设置,所述第一方向为所述显示面板的层...
  • 本发明公开了一种具有偏光膜层结构的显示基板的制备方法,其包括以下步骤:S1、基板表面预处理;S2、在预处理后的基板上形成粘结层:将高分子粘结剂溶解于溶剂中配制成粘结剂溶液,喷涂于基板表面;S3、在粘结层上形成偏光功能层:将成膜聚合物和二向色...
  • 本申请实施例提供了一种投影镜头模组及投影设备;投影镜头模组包括沿光轴设置的第一镜组、光阑及第二镜组;第一镜组包括依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及双胶合透镜,第一透镜、第二透镜和第三透镜为负光焦度,第四透镜和双胶合透镜为正光...
  • 本发明公开了一种基于高频脉冲机械振动滑移时窗法的顶、底煤岩识别方法,包括煤层厚度测量属性数据标定、高频脉冲机械振动信号的激发及接收、计算顶煤或底煤厚度、完成顶煤或底煤的煤岩识别。本发明采用机械振动信号,金属及电磁波信号对本发明方法的干扰小;...
  • 本发明涉及一种基于鲁棒消息传递的多飞行器协同定位方法,属于导航定位技术领域。具体过程为:步骤一:协同定位观测量建模:双差GNSS观测量建模并获得其释然函数,UWB观测量建模并获得其释然函数;步骤二:鲁棒定位模型构建:根据双差GNSS观测量似...
  • 本申请公开了一种双频电离层延迟估计方法及装置,基于状态建模的递推估计方法如Kalman滤波器对双频电离层延迟量及其变化率进行滤波估计,有效降低了双频消电离层组合定位的高频噪声,并且滤波后保留了电离层延迟的动态趋势,使得定位结果更平滑稳定的同...
  • 本发明公开了一种扫描式单光子激光雷达成像系统及成像方法,解决现有技术因扫描振镜运动与像素采集异步导致的深度估计模糊,以及背景噪声抑制能力不足的技术问题。该成像系统包括信号采集单元、时间数字转换器、信号延迟发生器、振镜控制单元及主控单元;信号...
  • 本发明公开了一种相控阵雷达差分干涉测量误差相位补偿方法,本发明是一种差分干涉测量误差相位补偿方法,该方法通过对大气、振动引入的误差进行参数化建模,依据滑窗对PS点分组以及临近波位约束加权的相位补偿,实现了相控阵雷达差分干涉高精度差分干涉测量...
  • 本发明公开了一种高压线束电检测试工装,包括托板、衬台、测试组件和牵移组件,衬台与托板滑动连接,衬台上设置有容槽,容槽用于放置高压线束,容槽具有相连接的端子槽和线束槽,测试组件包括升降板,升降板上安装有绝缘电阻测试仪,升降板通过活动部连接有调...
  • 本申请提供一种芯片测试方法、芯片测试电路以及车辆,属于芯片测试技术领域,通过获取测试使能信号、电源信号、复位信号、时钟信号和数据信号,再根据该测试使能信号、该电源信号、该复位信号和该时钟信号,将该数据信号转换为待验证信息,然后根据该待验证信...
  • 本发明公开了基于北斗授时定位的输电线故障定位方法,本发明涉及输电线路故障定位技术领域,解决了难以快速识别多组独立故障区段,易导致漏判或误判的技术问题,本发明通过北斗获取定位器厘米级坐标,实时校验定位器上下游拓扑关系,避免传统行波法因时间同步...
  • 本发明公开了一种适用于断路器保护互感器的精度补偿方法,包括如下步骤:在1~15倍额定电流条件下测量所述电流互感器的实际带载输出,获得对应各电流倍数下输出电流的RMS有效值数据;基于所述RMS有效值数据构建不超过五次的多项式拟合方程,以对所述...
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