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  • 本发明提供了一种红外与可见光目标检测方法、电子设备、存储介质及产品。其中,红外与可见光目标检测方法,包括:分别对红外与可见光图像进行特征提取,得到多个尺度的特征图;提升每一尺度特征的表征能力与判别能力,得到多个增强后的特征图;将多个增强后的...
  • 本发明公开了一种面向飞机制造的集群机器人跨视角协同感知方法与系统,搭建多机器人协同感知平台,通过激光雷达采集大范围三维点云数据,结合动作捕捉系统实时获取机器人位姿;构建包含训练集、验证集和测试集的协同检测数据集;创新设计跨视角一致性空间映射...
  • 本发明公开了一种变电站巡检机器人立体目标检测方法、系统和计算机设备,获取高压变电站巡检多视角图像,对多视角图像不同立体目标进行预处理,基于深度学习网络构建多视角立体目标检测网络,包括2D图像特征提取模块、3D空间特征提取模块和检测模块,其中...
  • 本发明公开了一种复杂煤矿环境下的图像增强方法及系统,涉及图像处理技术领域,对采集的目标区域的煤矿图像进行预处理,并利用深度学习语义分割模型,将煤矿图像划分为不同语义区域,包括亮区、暗区及粉尘遮挡区域;根据语义区域特性,制定差异化增强策略;改...
  • 本发明公开了一种倾斜摄影三维模型顶层重建方法,属于三维数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、采用动态调整权重的综合曲率、法线和纹理的相似性综合计算空间相邻的Tile对的相似度得分,并根据相似度得分来判断是否合并顶层Tile;S2、合并质量检...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的孔道压裂动态扩展三维模拟方法及系统,涉及数字孪生技术领域,具体通过建立数字孪生映射关系,将地质空间分布数据转换为三维地质基底模型,将压裂作业时序操作数据转换为注入过程控制规则,将历史扩展特征数据转换为孔道扩展约束...
  • 本发明公开了一种基于高斯泼溅的三维场景重建方法,属于三维场景处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取初始三维场景,并根据初始三维场景的若干个特征点,生成三维高斯泼溅球体;S2利用三维高斯泼溅球体筛选初始三维场景中的待重建区域;S3、对待重建区...
  • 本发明公开了基于感知和动态初始化的点云重建方法及系统,涉及三维重建技术领域,方法包括:通过从多视角图像中提取带有位置与颜色信息的点云数据,并转换为CUDA张量进行处理,实现了3D高斯分布及参数的动态初始化;采用球谐函数处理颜色特征、邻点平均...
  • 本发明属于图像处理技术领域,涉及基于域泛化的高动态范围反射表面的三维重建方法。该方法包括:确定原始图像中的过曝光区域与欠曝光区域;利用UNet网络从长曝光图像中提取背景强度特征信息,通过亮度估计得到暗部特征与亮部特征;根据暗部特征与亮部特征...
  • 本申请提供一种3D场景中视频要素的处理方法和系统,通过获取目标现实场景的多视角同步图像序列;利用立体匹配技术、深度学习算法和多视角同步图像序列,构建目标现实场景的3D数据;利用光流估计算法和对象识别模型,确定出3D数据中的动态对象;基于动态...
  • 本申请涉及激光加工技术领域,其具体地公开了一种用于激光加工的自动跟踪系统及方法,其通过部署于机器人的多视角相机阵列采集标定板图像并计算内参,构建机器人TCP与相机的动态变换模型,接着结合机器人位姿时序数据生成多曝光序列,利用高动态范围特征聚...
  • 本发明公开了水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统,属于临界位置检测技术领域,所述方法包括图像采集模块采集水电厂转子与定子图片,从多个角度拍照采集,对图片进行分类、标注获得训练神经网络的数据集;对数据集进行数据增强,扩充数据集,配置训练环境,...
  • 本发明公开了一种图像位姿偏差调整方法,包括执行器控制相机拍摄图像,获取图像中目标物中心,通过成像原理计算出执行器的偏差角度,使用PD控制或PID控制驱动控制器,控制执行器旋转以校正相机位置,从而使目标物保持在视野中心,即在获取图像的中心。本...
  • 本申请公开了一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法、装置及设备,涉及散状物料测量技术领域。该方法包括:对获取砂石堆的原始点云数据进行预处理,并采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分;采用对抗网络对划分后的点云数据进行区域...
  • 本发明公开的一种基于行程码二值化的块状物分析方法、系统和介质,其中方法包括:获取原图像得到像素块序列;基于预设的行程编码结构对所述像素块序列进行处理得到行程码序列;基于所述行程码序列使用并查集动态合并连通区域得到连通域集合;基于所述连通域集...
  • 本发明公开了基于频率的自适应交互学习半监督医学分割方法及系统,属于医学图像分割技术领域,方法包括:获取待分割图像并将其输入至预训练好的半监督医学分割模型进行处理,获取图像分割结果;半监督医学分割模型包括高频子网络和低频子网络,其训练过程包括...
  • 本发明公开了一种结合空域分析和时域分析的坏点检测方法及系统,属于图像处理技术领域。方法包括:空域分析阶段,通过Sobel算子提取边缘信息;进行图像二值化,并使用形态学闭运算填补潜在的空洞,强化坏点区域;接着采用连通域标记算法识别所有候选坏点...
  • 一种多特征芯片缺陷检测方法,包括:获取包括目标芯片的检测区图像;根据标准芯片图像模板匹配目标芯片的绑定矩形;根据所述绑定矩形,确定目标芯片的位置和边缘,在所述检测区图像上确定多个检测点;连续检测所述检测点,灰度特征提取,对比检测点灰度值与标...
  • 本发明公开了无人机检测建筑物外墙功能层质量的检测方法,具体涉及建筑物外墙检测技术领域,本发明首先通过无人机采集建筑外墙饰面物的红外图像,确定空鼓严重区域像素点和剩余像素点,并计算剩余像素点的异常程度;采用基于缺陷概率的区域生长法进行聚类;基...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于水利工程的混凝土质量检测方法,包括:根据混凝土边缘线上边缘像素点与周围像素点之间的灰度差异情况,以及混凝土边缘线的腐蚀因子,获取混凝土边缘线上每个边缘像素点的加权腐蚀因子;根据混凝土边缘线上不同边...
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