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一种磷酸铜钙微米球及其制备方法
本发明公开了一种磷酸铜钙微米球及其制备方法,包括:向油酸、乙醇和去离子水的混合溶液中加入钙盐、铜盐和磷酸盐,搅拌均匀后密封进行水热反应;待反应结束后自然冷却至室温,离心获得沉淀,并用无水乙醇与水洗涤,得到可降解多孔磷酸铜钙微米球。本发明合成...
一种磷酸锰铁锂材料及其制备方法、极片、二次电池
本发明涉及一种磷酸锰铁锂材料及其制备方法、极片、二次电池,属于用于直接转变化学能为电能的方法或装置技术领域。本发明的磷酸锰铁锂材料的制备方法包括以下步骤:将磷酸盐前驱体、锂源、碳源、掺杂剂、离子导电剂、添加剂和溶剂混合得到中间产物,再在惰性...
一种声学器件及其制备方法
本申请提供一种声学器件及其制备方法,涉及声学传感器技术领域,方法包括:在衬底的背面通过BOSCH工艺制作出空腔,其中,BOSCH工艺在作用于释放层之前停止,BOSCH工艺包括交替进行的刻蚀步骤和沉积步骤;以释放层作为停止层,采用非BOSCH...
一种煤矿巷道用多功能单轨吊车轨道及其安装方法
本发明公开了煤矿作业技术领域的一种煤矿巷道用多功能单轨吊车轨道及其安装方法,包括锚杆、锚索和单轨吊车,锚索与锚杆末端固定连接,锚杆末端还固定连接有液压锚固组件和自锁式锚索托盘组件,锚索另一端固定连接有模块化轨道组件,煤矿巷道内设有智能监测控...
一种不干胶标签安全线整压装置
本发明提供了一种不干胶标签安全线整压装置,包括机座和支撑架,支撑架上设置有往复升降机构,往复升降机构包含:竖直延伸的齿条,其通过竖向导滑套与支撑架形成滑动连接;扇形齿轮,其受驱转动后与齿条周期性啮合;套设在齿条上的复位弹簧,复位弹簧顶端固定...
一种包覆铜箔生产线及工艺
本发明公开了一种包覆铜箔生产线及工艺,涉及LED软排线生产技术领域,生产线按铝箔流动方向,依次由开卷机、纵剪分切机、过渡托辊、铝箔贴铜箔机构、整形包覆机构及出料托辊组成。整形包覆机构内设多组同步转动的上下辊轴,每对上下辊轴对应布置且通过齿轮...
自动取料方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种自动取料方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:根据预先构建的三维煤场模型确定目标取料区域;从煤堆数据库中确定目标取料区域中目标煤堆的煤型数据,结合三维煤场模型进行分层分析,确定取料计划;生成取料...
一种相纸卷的转运装置
本申请涉及一种相纸卷的转运装置,包括:立架和横架,立架竖直放置,立架下端一侧设有可伸缩的运载杆组件,运载杆组件一端可膨胀变形,运载杆组件一端伸入相纸卷的卷筒中,并膨胀变形,以抓取固定相纸卷,运载杆组件一端回缩并脱离相纸卷的卷筒,以放开相纸卷...
一种涵道风扇组合推进垂直起降飞行器及其控制方法
本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种涵道风扇组合推进垂直起降飞行器及其控制方法。该飞行器由六个涵道风扇作为动力来源,其中四个涵道风扇位于垂直方向呈矩形对称布置,其余两个沿飞行器水平方向轴线对称分布。由于使用了涵道风扇,这种结构的飞行器飞行...
一种可适应抱臂的主动随行地轨系统
本申请公开了一种可适应抱臂的主动随行地轨系统,地轨系统包括:地轨主体,包括地轨框架;顶升滑台,包括滑动设置在地轨框架上的负载板,负载板的滑动方向与主线上的抱臂运动方向一致;负载板上设有第一顶升机构和第二顶升机构,第一顶升机构和第二顶升机构两...
一种适用于移动载具的多源感知智能控制系统及方法
本发明公开了一种适用于移动载具的多源感知智能控制系统及方法,包括:包括硬件感知模块、边缘计算模块和控制执行模块。硬件感知模块实时采集多源光谱数据、交通状态数据、驾驶员状态数据和车身运动参数,形成多源传感器数据;边缘计算模块通过时空对齐和缺陷...
一种用于矿卡的液压制动控制系统及其控制方法
本发明涉及矿卡液压控制系统技术领域,尤其是涉及一种用于矿卡的液压制动控制系统及其控制方法,还包括压力比较液控阀、第一两位四通电磁换向阀、第二两位四通电磁换向阀和第三两位四通电磁换向阀,液压泵的输入端与油箱连通,液压泵的输出端与压力比较液控阀...
充电枪连接类型的识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种充电枪连接类型的识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于车辆,包括:在有充电枪插入的情况下,接收充电桩发送的第一控制引导CP信号;若所述第一CP信号的占空比在第一范围,识别当前为交流AC类型的充电枪连接;若所述...
一种电动汽车充电用光储充一体化充电桩及方法
本发明属于光储充一体化充电桩技术领域,具体为一种电动汽车充电用光储充一体化充电桩及方法,包括放置机构;放置机构的底部预埋在地下,放置机构的表面与地面处于同一水平面,放置机构的内部左端连接充电及水流发电机构,充电及水流发电机构的后端用于对电动...
车辆空调的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种车辆空调的控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据所述车辆空调中压缩机电机在强拖启动工况下的目标状态信息,控制所述压缩机电机。如此,可根据车辆空调的压缩机电机在强拖启动工况下的目标状态信息...
一种飞行汽车的轮桨一体化电机驱动装置及控制方法
本发明涉及一种飞行汽车的轮桨一体化电机驱动装置及控制方法,包括桨叶和车轮,所述驱动装置还包括机械控制单元、减速器和传动轴单元,所述传动轴单元安装在机械控制单元上,所述桨叶和减速器均与传动轴单元连接,所述机械控制单元控制桨叶和减速器的动力输出...
一种复合材料长桁预成型装置及方法
本发明涉及复合材料预成型技术领域,具体涉及一种复合材料长桁预成型装置及方法,其包括机械臂式机器人、地轨、工具安装盘和工具头,工具头安装于工具安装盘且实现多种工具头之间的更换以依次进行复合材料长桁的铺放成型、分割成型、收卷成型及辊压成型,自动...
一种用于渠道护坡工艺的伸缩缝切割装置及其施工方法
本发明涉及边坡稳定技术领域,尤其涉及一种用于渠道护坡工艺的伸缩缝切割装置及其施工方法,包括根据进给速度差值和切割压力反映混凝土强度波动,根据进给速度差值调节切割深度和初始转速;根据进给压力和实际转速产生的变化确定渠道护坡是否存在凹凸曲面;根...
一种纸基板加工用复合钻头及其生产工艺
本申请涉及纸基板加工用复合钻头技术领域,具体公开了一种纸基板加工用复合钻头及其生产工艺,包括整刀,整刀包括刀头、刀体和刀柄,整刀上设置有多组连续的螺旋刃,刀头包括第一钻头、第二钻头和基座,第一钻头、第二钻头和基座均位于螺旋刃上,第一钻头包括...
数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品
本申请提供了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及机器人控制技术领域。该数据处理方法包括:对目标机器人的目标控制指令进行安全检查,安全检查是指检查如果基于目标控制指令控制目标机器人,目标机器人是否安全;在目标控制指令通过安全检...
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