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  • 面向卫星的高精度自动化热控闭环测试系统及方法。属于卫星自动化测试与热控技术领域,具体涉及面向卫星的高精度自动化热控闭环测试系统及方法技术领域。采用闭环控制技术,支持100路同步测试,还匹配高精度数据采集和校准技术,提高了自动化测试的效率和准...
  • 本发明公开了一种可视化多卫星轨道相对关系控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:设置目标星参数;预制构型库配置构型参数;根据目标星参数和构型参数,获取抵近星参数;依据双星参数,绘制并实时显示两星相对运动轨迹信息。本发明构建四类11种标准化...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的绿色建筑智能采光与能源协同优化系统。系统首先通过动态置信度加权融合室内外光照、气象、人员占用及电价等多源信息,构建精准的实时环境状态;随后采用模型预测控制结合多目标优化策略,协同调节遮阳装置、智能照明与暖通...
  • 本发明公开一种基于控制力矩陀螺的微小卫星姿态控制系统联合仿真方法,涉及卫星姿态控制系统仿真领域。本方法具体包括:在SolidWorks中搭建控制力矩陀螺和卫星外壳的三维模型;在HyperMesh中搭建太阳翼柔性化模型;将上述所有模型导入Ad...
  • 本发明具体涉及一种基于模型预测轮廓控制和期望最大算法的多无人船协同路径跟踪控制方法,属于无人船艇编队路径跟踪控制领域。首先建立无人船的运动学和和动力学模型,之后在模型预测轮廓控制(MPCC)算法基础上设计了针对多无人船协同路径跟踪的协同参数...
  • 本发明涉及一种基于多种约束协同优化的无人船队区域覆盖路径规划方法,属于无人船队路径规划领域。包括:获取无人船队及监测任务特征信息;建立约束条件,并构建以最大化无人船队有效覆盖区域为目标的约束优化问题;基于获取的特征信息将约束优化问题数映射为...
  • 本发明提供了一种目标驱动导航的经验回放增强的强化学习方法、计算机设备及介质,属于机器人自主导航技术领域。该方法通过构建机器人仿真环境,设计基于Actor‑Critic架构的深度强化学习算法,设计包含碰撞、到达目标点、线速度及避障行为奖惩机制...
  • 基于LPV模型的变循环发动机固定时间可达滑模控制方法,属于航空动力控制技术领域。本发明首先建立变循环发动机LPV模型;设计滑模面及控制律形式;并确定滑模固定时间可达性;然后确定使闭环系统收敛的控制增益条件;最后计算控制器增益矩阵。该方法基于...
  • 本发明涉及防洪减灾技术领域,具体为基于物联网与人工智能的智能防洪自适应调控系统,包括多源感知网络模块、洪水预测模块、自适应调控模块和边缘计算模块:所述多源感知网络模块在全流域关键位置部署高精度传感器网络用于实时采集水位、流速、降雨量和土壤湿...
  • 本申请提供了一种光刻胶组合物,该光刻胶组合物包括酚醛树脂、光敏剂、产酸剂、交联剂、添加剂以及溶剂;其中,产酸剂能够促进酚醛树脂与交联剂发生交联反应,光敏剂在曝光后成为提高显影液中的溶解度因子的溶解度增强剂;其中,添加剂包括表面活性剂和溶解促...
  • 本申请涉及全光信息技术领域,公开了一种全光现场可编程门单元、阵列及方法,包括:可编程与门阵列,由N×M个可编程与门控制单元构成,每个单元包含分光器和光逻辑门;可编程与门输出控制阵列,由M个控制单元组成,其列数据输入端连接YM的列输出,列数据...
  • 本发明属于天文学技术领域,提供了一种多通道同步偏振成像仪系统,用于夜天文观测场景。系统通过中继光学系统、偏振校准单元转轮、宽带光学滤光片、零偏振分光棱镜、超级消色差半波片和偏振分光棱镜等关键部件协同工作,实现一次曝光完成全视场内天体偏振态同...
  • 一种海底矿产资源勘探系统及勘探方法,水下勘探设备包括:主体框架;多功能探测模块,包括声学探测装置、光学探测装置、电法探测装置和磁法探测装置;导航定位模块;爬行模块,与海底地形接触,支撑并驱动主体框架沿规划路径行进;浮游模块,使水下勘探设备浮...
  • 本发明涉及一种小波域条件GAN加速扩散的微地震数据去噪方法及系统,方法包括:获取原始微地震数据;将所述原始微地震数据输入去噪模型,输出去噪后的微地震数据,其中,所述去噪模型基于扩散模型和条件生成对抗网络构建并通过训练集训练获得,所述训练集包...
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶的检测设备,包括环境自适应预处理模块、时空融合建模模块、仿生信号处理模块、自诊断与协同检测模块和信号增强模。本发明属于检测设备技术领域,本发明提供的一种用于自动驾驶的检测设备,具有实时动态分配传感器权重、提升复杂...
  • 本申请提供一种群体智能电子对抗设备环境适应性度量方法及设备,应用于雷达对抗技术领域,其中,方法包括:获取电子对抗装备群体中各电子对抗装备对应的状态信息,其中,状态信息包括电子对抗装备对应的干扰频率、干扰功率以及干扰波束角度;根据状态信息计算...
  • 本发明属于干扰识别技术领域,更具体地,涉及电子对抗中能量检测和小波变换的干扰测向与识别方法。本发明将探测范围按照方位波束宽度划分方位扇区,对每个方位扇区使用能量检测法,方位扇区信号回波功率,判断是否存在干扰,并给出干扰方向和干扰强度;其次,...
  • 本发明公开了一种基于神经网络学习的RSSI室内定位测距方法,涉及室内定位测距技术领域,本发明通过多模态融合与动态神经网络架构,显著提升地下停车场等复杂场景下的RSSI测距鲁棒性;采用双流神经网络分离建模信号长期衰减与瞬时突变特征,有效缓解动...
  • 本申请涉及一种弛豫时间的确定方法、装置、设备、介质和磁共振成像系统。上述方法包括:获取待测对象在不同回波时间下的磁共振影像;磁共振影像中包括至少两种物质成分;根据各磁共振影像的回波时间和灰度值,以及各磁共振影像中各物质成分的占比,确定各物质...
  • 本发明涉及伺服驱动器领域,具体为一种伺服驱动器的IPM模块结温估算方法,包括以下步骤:分别测量IPM模块内部各功率芯片与LVIC之间的热阻;根据功率芯片上的功耗并利用热阻公式估算出各功率芯片的结温;基于结温在伺服驱动器硬件电路与控制程序中设...
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