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最新专利技术
  • 一种自动驾驶图像数据语义分割方法
    一种自动驾驶图像数据语义分割方法_重庆大学_202510621252.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶图像数据语义分割方法。包括：获取自动驾驶场景下当前时刻的图像数据和对应事件数据；对事件数据进行体素化预处理；以编码器的三个轻量化脉冲特征融合模块，自适应地跨模态融合图像数据和事件数据；以脉冲t...
    2025-12-01
  • 图像分割模型训练方法、图像处理方法、设备以及介质
    图像分割模型训练方法、图像处理方法、设备以及介质_浙江柳叶刀机器人有限公司_202510616931.2
    本申请公开了一种图像分割模型训练方法、图像处理方法、设备以及介质，涉及人工智能技术领域，公开了图像分割模型训练方法，包括：获取携带图像分割标签的图像训练样本，图像分割标签用于指示图像训练样本中每一像素实际所属的类别以及各类别对应的真实分割区...
    2025-12-01
  • 一种基于改进YOLOv8的空中无人机检测方法
    一种基于改进YOLOv8的空中无人机检测方法_西北工业大学_202510621211.5
    本发明提供了一种基于改进YOLOv8的空中无人机检测方法，主要提升小型无人机的目标检测和识别精度。本发明基于YOLOv8网络，构建基于YOLOv8的改进无人机检测网络模型，通过多尺度特征处理，聚合不同尺寸的特征信息，实现局部与全局特征的融合...
    2025-12-01
  • 一种基于深度学习的机器人抓取检测方法及其实现系统
    一种基于深度学习的机器人抓取检测方法及其实现系统_中国计量大学_202510617208.6
    本发明涉及机器人视觉技术领域，提出了一种基于深度学习的机器人抓取检测方法及其实现系统。所述方法在特征提取阶段采用Deeplabv3+Backbone网络结构，通过简化模型设计，在确保检测精度的前提下，显著降低了模型参数量和检测时间，提升了运...
    2025-12-01
  • 一种网箱船污垢识别方法及系统
    一种网箱船污垢识别方法及系统_中交四航局江门航通船业有限公司_202510615510.8
    本申请涉及网箱船污垢识别技术领域，具体提供了一种网箱船污垢识别方法及系统，该方法包括步骤：同步获取网箱船的光学图像序列和声学数据序列；对光学图像序列进行区域识别，以得到污垢区域，然后根据光学图像序列提取污垢区域的光学动态特征序列；提取声学数...
    2025-12-01
  • 基于动态伪标签的无监督伪装目标检测方法
    基于动态伪标签的无监督伪装目标检测方法_厦门大学_202510616597.0
    本发明公开一种基于动态伪标签的无监督伪装目标检测方法，包含自适应伪标签混合模块、双分支对抗解码器模块和局部细化机制，及步骤：1、预处理待检测图像再输入视觉特征提取主干网络，提取图像深度特征；2、使用不可训练的固定策略生成初始伪标签；3、将图...
    2025-12-01
  • 一种高丰富度高真实感SAR图像测试数据生成方法及装置
    一种高丰富度高真实感SAR图像测试数据生成方法及装置_中国工程物理研究院计算机应用研究所_202510622922.4
    本发明公开了一种高丰富度高真实感SAR图像测试数据生成方法及装置，包括以下步骤：构建前景目标库；构建背景库；接收用户输入的前景参数集合；根据所述前景参数集合，生成多样性前景SAR图像；接收用户输入的背景参数集合；根据所述场景类型从所述背景库...
    2025-12-01
  • 一种多功能互动式美学评估与虚拟换装一体机
    一种多功能互动式美学评估与虚拟换装一体机_北京电子科技学院_202510615972.X
    本发明提供了一种多功能互动式美学评估与虚拟换装一体机，包括：摄像头实时采集用户初始影像；虚拟换装模块实时对用户初始影像中的身体关键部分进行坐标定位，基于服装3D模型库按照定位坐标进行贴合渲染，获得用户初始影像背景下的用户服装渲染影像；美学评...
    2025-12-01
  • 地下管廊微裂缝检测与测量方法、装置、设备、介质及产品
    地下管廊微裂缝检测与测量方法、装置、设备、介质及产品_北方工业大学_202510622667.3
    本申请公开了一种地下管廊微裂缝检测与测量方法、装置、设备、介质及产品，涉及地下管廊廊体裂缝检测技术领域，该方法包括：将管廊的RGB图像输入目标检测模型得到多个含有裂缝的区域；对各含有裂缝的区域进行边缘检测和轮廓提取操作得到各裂缝的轮廓图；基...
    2025-12-01
  • 一种基于点云最小高程聚类算法的地面点底模型建立方法
    一种基于点云最小高程聚类算法的地面点底模型建立方法_东北大学_202510625729.6
    本发明提供了一种基于点云最小高程聚类算法的地面点底模型建立方法，共分为采场点云数据采集、采场点云数据预处理、采场点云数据栅格化、基于DBSCAN密度聚类算法的采场点云底模型建立、缺失点云插补、采场最终地面点底模型点云数据建立步骤。具体为：首...
    2025-12-01
  • 基于多传感器与空间导航细胞融合的SLAM方法
    基于多传感器与空间导航细胞融合的SLAM方法_重庆大学_202510615374.2
    本发明公开了一种基于多传感器与空间导航细胞融合的SLAM方法，包括根据轮速计数据和IMU数据估计轮式机器人的状态；获取相机帧，通过卷积神经网络提取帧图像的特征；再融合相机观测信息与轮式机器人状态信息；将IMU测得的角速度信息输入头朝向细胞进...
    2025-12-01
  • 一种基于开放式三维创意建模方法
    一种基于开放式三维创意建模方法_镇江原力网络科技有限公司_202510616669.1
    本发明公开了一种基于开放式三维创意建模方法，包括以下步骤：S1：理念提取：通过对用户所提出的需求的关键词进行浓缩提取，并以此为基础初步敲定基本创意点。该基于开放式三维创意建模方法，首先根据实际情况通过相应的文字提取算法或者是LBP特征提取算...
    2025-12-01
  • 一种保育人员回应式照护的评价方法
    一种保育人员回应式照护的评价方法_北京城市学院_202510615761.6
    本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种保育人员回应式照护的评价方法，包括：通过三相机位置建立空间坐标系，根据三相机中目标点的位置，使用夹角补偿提升目标点定位精度，同时设置各相机数据的置信度，结合各个相机中目标点位置，通过最小二乘法融合多视...
    2025-12-01
  • 一种用于极光弧结构建模的球域稀疏感知型骨架提取方法
    一种用于极光弧结构建模的球域稀疏感知型骨架提取方法_西安邮电大学_202510615564.4
    一种用于极光弧结构建模的球域稀疏感知型骨架提取方法，包括以下步骤：1）输入一张全天空极光图像，得到空间和通道特征图，将空间和通道特征图进行逐元素加法操作得到局部增强后的特征图；2）得到最终的稀疏化特征表示；3）通过计算每个像素的熵值来自动识...
    2025-12-01
  • 一种动态实时渲染的设计编辑器平台
    一种动态实时渲染的设计编辑器平台_弥华宇宙人工智能科技(南京)有限公司_202510615210.X
    本发明涉及设计编辑器平台领域，具体为一种动态实时渲染的设计编辑器平台，该平台包括动态网格体模块、大纲与场景管理模块、实时协作模块和通用类库。动态网格体模块通过输入预处理、动态简化、细节增强和拓扑修复及LOD自适应管理，实现动态网格的高效处理...
    2025-12-01
  • 一种面向3D游戏的异构建模渲染系统
    一种面向3D游戏的异构建模渲染系统_江苏尚云网络科技有限公司_202510616668.7
    本发明公开了一种面向3D游戏的异构建模渲染系统，涉及异构建模渲染技术领域，包括加载解析模块、模型创建模块、场景管理模块、渲染管线模块、资源管理模块、动画与骨骼绑定模块、物理模拟模块和用户交互模块。该面向3D游戏的异构建模渲染系统，通过引入中...
    2025-12-01
  • 说话头生成方法及系统
    说话头生成方法及系统_新疆大学_202510616411.1
    本发明公开了一种说话头生成方法及系统，所述方法包括，获取目标人物头视频并将视频拆分成视频帧和音频帧，基于视频帧得到空间编码特征；获取音频编码特征；获取口腔区域视频帧，获取口腔空间编码特征；获取面部分支、口腔分支和面部动作单元；将空间编码特征...
    2025-12-01
  • 一种基于文本指令引导的可控图像生成方法及系统
    一种基于文本指令引导的可控图像生成方法及系统_武汉大学_202510615268.4
    本发明公开了一种基于文本指令引导的可控图像生成方法及系统，通过结合多模态大语言模型(MLLM)与扩散模型的优势，有效兼顾了用户友好性与编辑性能。具体而言，本发明通过利用BLIP和微调后的GPT解析用户指令，优化空文本嵌入调整反演噪声轨迹，交...
    2025-12-01
  • 一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质
    一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质_南京派米智能科技有限公司_202510623954.6
    本申请公开了一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取灰度图像；利用训练好的条件着色模型对灰度图像进行初始着色，得到初始着色结果；利用训练好的评估模型对初始着色结果进行颜色评估，识别初始着色结果中不符...
    2025-12-01
  • 一种适用于单事件采集数据的重建方法
    一种适用于单事件采集数据的重建方法_长三角先进材料研究院_202510621359.9
    本发明公开了一种适用于单事件采集数据的重建方法，包括以下步骤：（1）、从成像设备获取采集的单事件数据，所述单事件数据数据包括成像设备存储的离线数据和设备与操作界面交互的共享数据；（2）、对获取的数据进行二进制编码转换，判断单事件信息类型并按...
    2025-12-01
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