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  • 本发明涉及一种季节冻土内部一致性质量控制方法及系统。所述方法包括:通过各个传感器采集气象数据定时上传;当气象数据中日最低地温、日最低气温或日最低草温中任一指标低于0℃时,启动冻土深度判定;获取各个土壤深度处的地温观测数据,获取历史每月最大冻...
  • 本发明公开了一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法,包括以下步骤:步骤1、获取双主轴双立柱加工中心的运行状态数据,步骤2、基于多维动态解耦算法对双主轴协同运动进行解耦处理,分解各轴运动的独立控制路径;步骤3、通过自适应干扰补偿机制...
  • 本发明公开了一种具有多级阈值和渐近收敛的有限时间车队协同控制方法,涉及车辆队列协同控制技术领域。该方法包括:根据车辆的行驶情况,建立车队动力学模型;采用恒时距策略定义有约束的车辆间间距跟踪误差,并确定车队的控制目标;基于预设性能控制设计多级...
  • 本发明属于远程驾驶领域,具体说是一种港口无人驾驶工程车辆的远程驾控系统及方法,包括:远程驾驶调度系统接收港口生产运营系统下发的远程驾驶任务动态分配任务;远程驾驶操作平台生成远程控制指令,显示车辆状态信息及视频流数据;监督服务系统中转远程驾驶...
  • 本发明属于无人驾驶领域,具体说是一种重载牵引车驾驶系统的模块隔离系统及方法,包括:多个域控制器,每个域控制器与对应于的某一传感器模组连接,用于处理其对应传感器模组的数据并执行特定功能模块;多个传感器模组,用于采集车辆运行环境数据及车辆状态数...
  • 本发明提出一种智能建筑节能加工控制方法及系统,涉及工业自动化技术领域;方法包括:将工厂划分多个区域,采集生产设备运行数据及能耗数据;构建包含设备能耗物理模型和生产流程逻辑模型的数字孪生模型,并建立初始能耗基准;通过分层控制架构生成跨区域调度...
  • 本发明涉及压电运动台轨迹跟踪控制技术领域,公开了一种压电控制台轨迹跟踪控制方法及设备,包括:基于非对称Bouc‑Wen迟滞模型,构建压电运动台的初始动力学模型,并获取待辨识参数集;基于压电运动台在多个采样时间点的实际输出位移与初始动力学模型...
  • 本发明公开了一种基于ESP32‑S3芯片设计的大功率智能育苗机主控电路,其中包含基于ESP32‑S3‑WROOM为核心设计的主控电路,基于MAX98357为核心设计的功放电路和基于EV‑INMP441为核心设计的麦克风电路组成的语音交互电路...
  • 本申请提供一种智能家居控制方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及智能家居技术领域。智能家居控制方法运行于车载智能家居控制系统,车载智能家居控制系统用于控制智能家居系统中的智能家居,智能家居控制方法包括:确定车辆与智能家居系统的距离小于距离...
  • 新能源汽车电机运动过程多步补偿预测函数控制方法,属于工业控制领域,包括以下步骤:步骤一:建立线性模型与未建模动态相结合的电机运动模型;步骤二:设计常规预测函数控制器;步骤三:设计历史未建模动态多步预测补偿控制器;步骤四:设计未建模动态增量的...
  • 本发明属于水电机组监测技术领域,涉及一种水轮机尾水管压力脉动在线监测与稳定性优化方法及系统。本发明获取尾水管不同位置的压力脉动信号;采用混合优化算法对压力脉动信号进行压力脉动特征参数辨识,得到辨识后的压力脉动特征参数;基于机组实时运行参数建...
  • 本申请公开一种微电子器件的制备方法,涉及半导体制造技术领域。制备方法包括:提供一基底,并在基底上涂覆预设厚度的光刻胶;对光刻胶依次进行曝光、显影,制备获得图形化光刻胶;在图形化光刻胶上进行金属沉积,并在光刻胶剥离后形成微电子器件;其中,光刻...
  • 本发明提供一种线性滤光片切换装置,包括:镜片安装座,镜片安装座设置有两个滤光片放置区域,两组滤光片通过螺纹压圈固定至镜片安装座中;压电致动组件,组件用于通过接触点对镜片安装座产生一个切向分力,以激发扇形转盘移动;线性切换组件,线性切换组件与...
  • 本发明公开一种基于PSD阵列的分区式多目标检测系统及方法,系统包括PSD阵列模块、动态分册模块和抗串扰电路模块,动态分册模块动态调整PSD阵列模块所划分分册的激活状态和检测频率,抗串扰电路模块采用隔离驱动电路与时间分片采样技术,消除相邻PS...
  • 本发明涉及一种注意增强软阈值去噪小波网络的磁异常检测方法,属于磁场探测技术领域和人工智能技术领域。本方法以小波卷积模块和小波下采样模块作为网络的基础架构,以自适应提取和识别多分辨率和多频率的目标信号相关特征,避免基于经验的人工特征提取。同时...
  • 本申请涉及一种点云数据的处理方法、介质、产品、设备、系统及车辆,涉及车辆技术领域。该处理方法包括:根据与环境工况相匹配的目标算法,处理第一点云数据。通过上述技术方案,可以根据与环境工况相匹配的目标算法,对第一点云数据进行针对性的数据处理,即...
  • 本发明涉及自适应切换技术领域,具体公开了一种基于UWB雷达的自适应切换方法及系统,包括以下步骤:配置超宽带雷达使用默认频谱和第一输出功率初始化雷达检测;当检测到一个或多个物体位于预定距离以内,配置超宽带雷达使用扩展频谱和第二输出功率执行雷达...
  • 本发明公开了一种基于多源动态融合的发电机定子电晕检测方法,通过多光谱成像单元环绕发电机定子内侧转动,采集发电机定子的多光谱图像,通过安装在发电机定子上的臭氧传感器同步采集环境中臭氧浓度数据;通过多光谱图像处理提取电晕光斑特征,通过臭氧浓度数...
  • 本发明属于电网信号测量技术领域,具体涉及一种适用于船舶电网的尖峰信号的测试及评估方法。该方法的具体过程为:设计阻抗匹配装置为三路并联拓扑结构,每一路包含串联的无感电阻R和电感L,用于分别串联于船舶电网和被测设备之间零线、火线和地线上;计算每...
  • 一种阿尔兹海默症的外泌体检测方法,涉及外泌体分离提取。通过对生物传感芯片表面进行修饰,利用MUA与金膜形成S‑Au键构建富含羧基的自组装单分子层;经EDC‑NHS溶液活化羧基后锚定能识别脑源性神经元细胞分泌外泌体膜蛋白的抗体,再用牛血清蛋白...
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