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  • 本发明公开了一种带电清扫方法、存储介质和清扫机器人,带电清扫方法包括以下步骤:获取待清扫设备的图像参数,根据图像参数判断待清扫设备是否存在污垢;若待清扫设备上存在污垢,则获取待清扫设备上污垢的分布位置;通过输液泵经喷枪喷出清洗液对污垢分布位...
  • 本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种色选机用视觉检测组件,包括图像传感器与光学镜头,所述图像传感器的表面套设有防护架,所述防护架的表面安装有防护盖,所述防护盖的表面同轴连接有防护罩,所述防护罩的内圈直径与光学镜头的外圈直径相适配,所述防护...
  • 本发明提供了一种双面金属氧化物‑氯化物纳米片薄膜及其制备方法和应用,使用标准的二次阳极氧化法,通过控制反应的温度、电解液浓度、电压大小、氧化时间,实现纳米孔孔径从30nm~160nm的双面纳米多孔阳极氧化铝的可控制备,并基于双面纳米多孔阳极...
  • 本发明属于分离领域,具体涉及一种板栗内壳基生物炭及其制备方法和电吸附分离应用,制备方法包括下述步骤:1)将干燥后的板栗内壳与ZnCl2粉末通过球墨机搅拌混合;2)把混合物转移到管式炉中进行直接活化;3)活化后把生物炭处...
  • 本发明涉及脱硝处理技术领域,且公开了一种SCR低温脱硝设备,包括:脱硝箱,所述脱硝箱的侧面拼接有盖板,所述盖板上设置有推拉组件与连接组件;所述推拉组件包括滑动设置于盖板上的滑块,所述滑块上滑动设置有E形块,所述滑块的端部固定安装有主动齿条,...
  • 本发明属于旋流脱水装置技术领域,且公开了一种多级旋流脱水装置及其脱水方法,包括支撑座,支撑座的底部固定安装有支撑腿,支撑座的顶部呈环形阵列均匀安装有脱水器,每个脱水器的顶端皆连接有进料管,每个进料管的外壁皆固定安装有筛分座,每个筛分座的内部...
  • 本发明公开了一种具有装配滤盘结构的盘式过滤机,包括自动装配机构和长轴,所述自动装配机构包括机座,且机座的一侧内侧壁上固接有复位弹簧组,同时复位弹簧组的另一端与顶料板连接,所述顶料板的一侧设置有送料辊,且送料辊转动连接在机座的另一侧内侧壁的安...
  • 本发明提供一种靶向脱除蛋黄胆固醇装置及其方法,该装置包括加热装置、红外传感器、取液杆等关键组件,能够精准控制液体处理过程中的温度、分层位置检测及上清液采集。整个工艺流程首先对蛋黄进行NaCl溶液稀释、磷脂酶处理和灭酶处理,随后利用红外传感器...
  • 本发明提出了一种基于环糊精的纳米抗肿瘤药物制剂及其制备方法和应用,属于药物技术领域。制备了经过硅烷偶联剂改性的石墨烯量子点沉积金纳米笼,与醛基取代‑β‑环糊精发生席夫碱反应制得复合载体,反应包覆靶向肽‑药物复合物,从而制得了基于环糊精的纳米...
  • 本申请提供一种脑外科穿刺导航系统以及方法,包括医学成像设备、模型构建模块、定位贴片阵列、智能头显设备、穿刺针以及穿刺手柄;医学成像设备生成包含定位贴片的脑部组织图像;穿刺手柄包括多个感光贴片和握持部用于安装穿刺针,穿刺过程穿刺手柄与穿刺针一...
  • 本发明涉及联合收获机技术领域,公开了一种拔取式智能白萝卜联合收获机及作业方法,包括:扶缨机构,包括螺旋扶缨杆、电推杆和横梁,螺旋扶缨杆设计为变螺距螺旋结构,用于对白萝卜的缨叶进行聚拢扶正;夹拔输送装置,由两条挠性橡胶皮带、夹持力调节机构和固...
  • 本发明涉及能源材料技术领域,尤其涉及一种柔性AgCuSe热电薄膜及其制备方法与应用,制备方法包括步骤:利用Ag靶和Cu靶在预定温度的衬底上进行磁控溅射处理,得到的Ag‑Cu前驱膜和硒粉置于双温区密闭空间内,在惰性氛围下进行硒化反应,得到柔性...
  • 本发明揭示了一种控制器,包括控制盒,控制盒包括盒体、端盖及锁止机构,端盖包括盖板和隔板,盒体设有导轨,导轨具有供隔板插设的导槽,锁止机构包括推杆、与盒体转动连接的转动杆以及设于推杆与导轨之间的弹性锁件,转动杆的一端与推杆活动连接,转动杆的另...
  • 本发明涉及一种AI服务器主板的层间对位与镭射加工方法,包括以下步骤,产品设计步骤:设计多层主板,在镭射层的外层区域设置盲孔结构,板边设置内靶以避免干膜覆盖,并采用超大尺寸发料;加工流程步骤:依次执行压合钻靶、首次镭射钻孔、外层开窗、二次镭射...
  • 本发明涉及一种电路板的差分传输线布线设计方法及布线结构,设计方法包括:根据差分传输线的阻抗设计要求,计算差分传输线的基础成品管控线宽、基础成品管控线距、以及基础布线空间值;根据两个通孔之间的通孔间距值、通孔至差分传输线的孔线间距阈值,计算夹...
  • 本发明提供一种无人机自组网算力路由确定方法、装置、设备及介质,涉及无人机算力技术领域,该方法包括:构建包含至少两个无人机的算力自组网环境;基于算力自组网环境中目标无人机的第一资源状态和初始隶属度,确定目标无人机对应的初始化集群的第一类内模糊...
  • 本发明提供一种多智能体通信网络跨层协同与优化方法及系统,该方法包括:语义认知智能体对用户需求进行语义理解并进行任务拆解,并根据智能体标签把各层子任务分发给对应的物理层、网络层和应用层中的智能体,各层智能体进行协作、决策和执行。本发明实现AI...
  • 本发明公开了一种基于UWB的测量角度可调的单节点车辆钥匙定位系统及方法,本方案通过在车辆上配置单个测量角度可调的UWB信号接收节点,并通过单个UWB信号接收节点至少两次测量角度的变化来确定UWB发送模块相对车辆的位置。本发明方案通过构建测量...
  • 本申请公开一种图像处理方法、图像采集设备及存储介质,该方法包括:图像采集设备采集第一入户门外的第一图像;其中,图像采集设备用于设置在第一入户门上;对第一图像进行对象检测,若检测到至少一个拍摄对象,则确定第一图像中各个拍摄对象的目标区域;其中...
  • 本发明公开了一种民机后舱网络传输服务质量保障方法、装置及介质,涉及民用飞机机载网络领域,其中方法包括:首先对后舱网络数据报文进行双优先级标记,并以此计算得到双优先级;然后根据双优先级,确定数据报文进入的转发队列;再计算数据报文的序列号以及各...
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