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  • 本申请涉及一种无人机的控制方法、装置、系统、通信设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取基站的第一地理位置数据、以及无人机的控制终端当前的第二地理位置数据;根据所述第一地理位置数据和所述第二地理位置数据,确定所述控制终端当前所处位...
  • 本发明提供了一种基于协同控制的多无人直升机吊载系统,提高了多机协同吊载的安全性、稳定性和作业效率。首先,融合动力学与运动学约束,采用分布式控制策略,使多架无人直升机能够依据实时状态实现精准协同;接着,通过在吊载物体上布置姿态和加速度传感器,...
  • 本发明公开一种基于地表短波辐照度的云光学厚度反演方法,包括以下步骤:一、数据准备及前处理:观测的辐射数据需包含总辐照度与下行直接辐照度两个参量,且大气相对清洁;二、获取太阳高度角:直接从观测中获取或利用观测的时间及站点的经纬度信息计算太阳高...
  • 本发明公开了一种基于W变换的流度属性提取方法和装置,该方法包括:获取待提取流度属性的地震数据,并设置时窗的时窗参数,时窗参数包括时窗的中心时间、标准差及标量因子;基于待提取流度属性的地震数据与时窗的中心时间确定第一W变换公式;基于标准差及标...
  • 本发明公开了一种浅部地层结构分析的微动多尺度逐层反演方法和装置,该方法包括:基于地质条件确定目标区域的覆盖范围,在覆盖范围内按照预定标准设置若干个台阵;在同一个台阵内设置不同尺度的半径单元;采集地表微动数据,对地表微动数据进行预处理,得到待...
  • 本发明涉及一种扫频光频梳生成系统及生成方法,通过傅里叶锁模光电振荡器系统来实现傅里叶锁模。所述扫频光频梳生成系统是由第一光放大器、光纤隔离器、宽带滤波器、偏振控制器、薄膜铌酸锂光芯片、信号发生器、色散补偿光纤和第一光耦合器一起构成闭合的傅里...
  • 本发明涉及磁性传感器技术领域,具体涉及一种检测生物标志物的非对角巨磁阻抗传感器及制备方法,包括阻抗传感器、PI薄膜、SiO2薄膜、自组装单分子膜和阵列微腔,阻抗传感器包括敏感元件和感应线圈;在SiO2
  • 本申请涉及钢结构检测的技术领域,公开了一种多模态融合的钢结构无损检测装置,其包括支撑机构、检测机构与连接机构,所述检测机构通过所述连接机构连接至所述支撑机构,且所述检测机构能够相对所述支撑机构活动;所述检测机构包括连接架、安装座以及检测探头...
  • 本发明提供一种基于Ti3C2Tx/V2CTx协同层叠结构设计应用于多巴胺检测的柔性传感材料的制备方法,涉及二维纳米材料领域,该柔性...
  • 本发明提供了一种螺栓连接结构健康监测方法,所述方法包括S1:在待监测螺栓连接面两侧分别布置至少两个压电传感器;S2:通过第一压电传感器发射导波信号,第二压电传感器接收信号并记录原始波形数据;S3:分析接收信号的能量损耗变化,判定螺栓连接状态...
  • 本申请公开了一种光影流转式偏振导航差分基准站及偏振导航方法。光影流转式偏振导航差分基准站包括:旋转台面,设置于基准站主体的顶部,旋转台面的第一表面上设置有多个偏振光窗;传动机构,与旋转台面的第二表面连接,用于控制旋转台面进行转动;成像传感器...
  • 一种曲臂登高车站位点放样定位方法,其特征在于包括以下步骤:a、设置曲臂登高车第一站位点:根据施工平面和曲臂登高车站位距离,设曲臂登高车站位点到建筑物内檐口的垂直距离为L1,b、设置曲臂登高车第二站位点(2):设置曲臂登高车第一站位点(1)后...
  • 本发明公开了一种用于快速烤燃试验的聚火装置,包括上下两端开放的下聚火罩和上聚火罩,下聚火罩位于上聚火罩的下方,上聚火罩与下聚火罩同轴设置;还包括支架,支架包括支架横梁,支架横梁与上聚火罩的上端固定相连。本发明提出的用于快速烤燃试验的聚火装置...
  • 本申请公开了一种环控方法、控制装置、储能系统及计算机可读存储介质,应用于储能系统,储能系统至少包括水泵、N个第一支路;一个第一支路包括一个环控换热组件以及一个电磁阀。方法包括:获取各个环控换热组件所处空间的环境参数;在N个环控换热组件中的第...
  • 本发明具体涉及一种用于建筑冷热供能的协同式装置,所述的协同式装置包括:辐射制冷模块和辐射制热模块;所述的辐射制冷模块包括支撑结构以及设置于所述的支撑结构的弧形的聚光槽;所述的聚光槽包括依次层叠设置的辐射结构、流体结构和基础结构,所述的辐射结...
  • 本发明公开了一种承插管结构、制作模具及制作方法,解决了现有技术中存在承口管对插口管存在剪切而破坏涂层的问题,具有避免损伤插口管的有益效果,具体方案如下:一种承插管结构,包括第一管体和第二管体,第一管体设置至少一个插入端,第二管体设置至少一个...
  • 本发明涉及水轮发电机组技术领域,公开了一种带调压阀联动式水轮机机电双联过速保护系统及方法,系统包括带调压阀联动式水轮机机、机电双联过速保护液压系统回路,由机电过速保护回路、纯机械过速保护回路、机械拐点导叶分段关闭回路、电气拐点导叶分段关闭回...
  • 本申请涉及近矿山设备技术领域,提供了一种液压自移式材料车。该材料车中,车身主体的上部设置有储料舱,用于装填生产消耗材料,车身主体的下部设置有移动轮架;在车身主体上还安装有用于驱动车身主体沿宽度方向、垂直方向进行移位的横移单元,以及滑动安装于...
  • 本案涉及一种门式墩施工支架转体施工方法,该方法包括如下步骤,在门式墩的一侧安装转动结构,在门式墩的内侧安装支撑结构,在所述转动结构搭设可转动的支架,所述支架平行于现有道路方向,且延伸至所述转动结构的两端,在所述支架的一端施加配重,使支架转体...
  • 本发明属于纺织技术领域,具体公开了一种利用铝溶胶提高染色织物颜色深度的方法。先配置硝酸铝或硫酸铝溶液,搅拌条件下,用氨水调节溶液pH值,溶液中出现大量沉淀,离心,沉淀用去离子水洗涤至中性;将所得的沉淀分散在去离子水中,再用硝酸调节pH值得到...
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