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  • 本发明公开了一种电梯轿厢平层位置自动校正方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:对所述待校验电梯进行楼层自学习操作,得到初始脉冲参数;控制待校验电梯以校验运行速度从当前楼层匀速上升,当待校验电梯运行越过上一楼层的平层插板位置后停止电梯运行,...
  • 本发明公开了一种自动上药滑道发药装置,属于医疗自动化仓储设备技术领域。包括接驳输送模块,具有上层输送带和下层输送带,用于向上药机供药;上药机包括升降检测平台、3D相机、机械臂和进药输送带,机械臂在3D相机的引导下降药品放置到进药输送带;发药...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及转向控制技术及辅助驾驶技术领域。其中,方法包括:响应于车辆的线控转向系统处于失效状态,获取车辆实时行驶数据和驾驶员操作数据;根据车辆实时行驶数据和目标车速,确定目标驱动扭矩;利用目标驱动扭矩...
  • 本发明涉及电力技术领域,公开了一种电动工程机械的充电桩目标功率调控方法及装置,该方法包括:获取变压器的额定功率参数、波动余量参数和当前负荷参数;根据额定功率参数、波动余量参数和当前负荷参数,计算变压器的功率总协调量参数;根据功率总协调量参数...
  • 本发明公开了一种混动系统和具有其的车辆,混动系统包括:两个第一车轮,两个所述第一车轮左右间隔排布;两个第一电机,两个所述第一电机分别与两个所述第一车轮对应相连,所述第一电机用于驱动对应的所述第一车轮转动;发动机、离合器和差速器,所述离合器连...
  • 本发明公开了一种高强度药用包装多层复合膜材及其制备工艺,涉及聚酯类复合材料技术领域,所述多层复合膜材从内到外依次包括热封层、阻隔层、粘合层、增强层和印刷层,其中热封层采用茂金属线性低密度聚乙烯、乙烯‑醋酸乙烯共聚物;阻隔层分为三层:第一层和...
  • 本发明公开了一种阻燃高强度硅胶板及其制备方法,属于复合材料技术领域。所述硅胶板包括改性硅胶层和阻燃PVC层,通过超声辅助溶胶‑凝胶法制得纳米阻燃PVC颗粒,采用多层共挤结合热压工艺制备双层复合结构。引入纳米蒙脱土与磷酸三苯酯协同提升阻燃性能...
  • 本发明涉及一种高温保护的聚酰亚胺复合膜及其跳动转移的传料方法,聚酰亚胺复合膜包括从外到内逐层设置的第一PI层、上层胶、第二PI层、下层胶和离型膜;上层胶所用的胶水组合物,包括以重量份计数的组份:聚硅氧烷组合物,25~40份;锚固剂,0.8~...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的3D打印设备监控角度控制方法及系统,该方法包括:获取待监控的3D打印设备的历史工作数据和传感数据;基于预测算法,根据所述传感数据,预测所述3D打印设备对应的历史工作故障;根据所述历史工作故障和所述历史工作数据,...
  • 本发明公开了一种积木系列产品快速成型工艺,包括以下步骤:步骤一,构建注塑参数生成系统;步骤二,预测初始工艺参数;步骤三,确定最优初始工艺参数;步骤四,打样与检测;步骤五,确定最优工艺参数;步骤六,最优工艺参数的存储与应用;本发明基于智能算法...
  • 本申请实施例提供了一种混凝土远程质量控制机器人,通过摄像头采集安全作业范围内的搅拌车的图像;根据采集到的搅拌车的图像,判断所述搅拌车的车型信息;将识别到的车型信息发送至所述控制箱;通过控制箱接收所述车型信息;将多种预设车型对应的机械臂轨迹和...
  • 本发明公开了一种大直径断螺栓取出工具,其特征在于,由刀头、连接部和驱动柄组成;所述刀头由4个刀刃组成,刀头通过连接部与驱动柄连接;所述驱动柄为六角形。本发明专利可以快速、安全的在线取出断螺栓,具有适用范围广,结构简单,安全可靠,易于操作,实...
  • 本发明属于位移传感器技术领域,尤其为一种模块化位移传感器的装配装置,包括底座,所述底座的顶面上设置有输送结构;所述输送结构包括框架,所述框架固定连接在所述底座的顶面上,所述框架的内壁上滑动连接有传送带;可以利用传动齿与齿块组的配合使用,通过...
  • 本发明涉及吊装焊接技术领域,具体为一种用于桥门式起重机小车架整体焊接工作站及其焊接方法;包括基座,基座上设置有夹持部件和一对焊接部件;焊接部件位于夹持部件两侧呈对称设置;夹持部件用于将工件固定,并在焊接过程中对工件进行角度调节;焊接部件用于...
  • 本发明属于增材制造领域,涉及一种飞行打印位置补偿方法,包括以下步骤:1)判断飞行打印时待加工点的是否发生位置偏移,若是则进行步骤2);若否,则退出;2)根据移动装置的运动速度对振镜进行位置偏移补偿。本发明提供了一种可有效避免加工点发生位置偏...
  • 本发明提供了一种梯度致密度金属植入物增材制造方法,涉及激光选区熔化增材制造技术领域,该方法通过多模态传感器融合与自适应控制算法,实现金属植入物从外层到内层的连续梯度致密度分布,精确模拟骨骼的生物力学特性,从而省去设计多孔结构的步骤;可精确模...
  • 本申请涉及一种异形框类安装边生产模具及方法,属于锻造热加工的技术领域,包括底座、下模、左模、右模和上模,下模设置于底座上,左模和右模沿水平方向滑动设置于下模背离底座的一端,左模和右模闭合时形成的型腔与锻件的外形一致,左右模配合使得锻件的外形...
  • 本发明公开了一种有色金属管件加工用的输送装置,属于有色金属管件技术领域,包括第一筛分机构,所述第一筛分机构的下方设置有多个第二筛分机构,所述第二筛分机构的底部设置有物料接收盘,所述物料接收盘用于承接最底层第二筛分机构渗漏分离的物料,所述第一...
  • 本发明公开了一种防止喷头堵塞的全自动喷胶机,涉及点胶机技术领域,包括本体和用于提供气体的气压泵,还包括用于提供胶体的注胶管,用于对注胶管内残留胶体进行排出的余量去除机构,用于防止喷胶机喷出机头堵塞的辅助防堵机构,用于控制余料去除机构进行换向...
  • 本发明公开了一类线性无孔溶胀材料在低碳烃吸附、分离中的应用,低碳烃是指C2‑C4烃中的一种或多种;线性无孔溶胀材料由有机配体L、无机阴离子S和金属离子M自组装构成,由若干个组成为[MS2L]L的结构单元在空间拓展而成,...
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