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最新专利技术
  • 考虑节能的跟车轨迹优化控制方法及系统
    考虑节能的跟车轨迹优化控制方法及系统_江苏智能无人装备产业创新中心有限公司_202511169016.X
    本发明公开了一种考虑节能的跟车轨迹优化控制方法及系统， 所述方法包括以下步骤：根据未来状态推算策略确定前车的历史轨迹以及未来轨迹；将历史轨迹和未来轨迹的结合轨迹作为自车的初步参考轨迹；基于初步参考轨迹确定状态变量， 根据状态变量构建自车的轨...
    2025-12-02
  • 一种基于车巷云协同的井工矿无人驾驶车辆速度控制方法
    一种基于车巷云协同的井工矿无人驾驶车辆速度控制方法_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202511141206.0
    本申请公开了一种基于车巷云协同的井工矿无人驾驶车辆速度控制方法， 涉及车辆控制：采集车端传感器数据；生成车端障碍物数据集；采集路侧环境感知数据， 根据路侧环境感知数据通过感知融合算法生成路侧障碍物数据集；构建全局障碍物地图， 并以各车辆位置...
    2025-12-02
  • 一种预见性最高车速限制方法及装置
    一种预见性最高车速限制方法及装置_东风商用车有限公司_202510871375.3
    本发明涉及一种预见性最高车速限制方法及装置， 该方法包括根据车辆的限速车速和当前车速， 得到目标车速， 根据目标车速、限速车速和当前车速， 确认车速限制状态；当车速限制状态为限速状态或者预限速状态时， 根据坡道信息中的坡段类别、坡度以及限速...
    2025-12-02
  • 一种紧急车道保持激活方法、装置及车辆
    一种紧急车道保持激活方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511105608.5
    本申请公开了一种紧急车道保持激活方法、装置及车辆， 涉及车辆辅助驾驶技术领域， 通过考虑远离侧的道路环境信息以及非远离侧的车辆相对位置信息， 能够有效地在不同行车环境下安全地激活紧急车道保持功能， 然后通过远离侧的道路环境信息确定所述远离侧...
    2025-12-02
  • 车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质
    车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510195977.1
    提供能够根据驾驶者的驾驶状况而进行更恰当的脱离抑制控制的车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部， 其识别车辆的周边状况；转向操作检测部， 其检测由所述车辆的驾驶者进行的所述车辆的转向操作；判定部， ...
    2025-12-02
  • 车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质
    车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510195961.0
    提供能够根据道路状况而进行更恰当的警报控制的车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质。在实施方式的车辆用控制装置中， 具备：识别部， 其识别车辆的周边状况；判定部， 其基于由识别部识别的识别结果判定是否存在车辆脱离行驶车道的可能性；以及控...
    2025-12-02
  • 车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质
    车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510195919.9
    提供能够根据驾驶者的驾驶状况而进行更恰当的脱离抑制控制的车辆用控制装置、车辆用控制方法以及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部， 其识别车辆的周边状况；速度操作检测部， 其检测由所述车辆的驾驶者进行的所述车辆的速度操作；判定部， ...
    2025-12-02
  • 一种针对数据丢包问题的智能汽车二型模糊路径跟踪方法
    一种针对数据丢包问题的智能汽车二型模糊路径跟踪方法_大连理工大学_202510960095.X
    本发明公开了一种针对数据丢包问题的智能汽车二型模糊路径跟踪方法， 包括以下步骤：初始化；建立二型模糊路径跟踪模型；求解二型模糊路径跟踪控制器的增益矩阵；计算前轮转角控制指令；进行路径跟踪控制。本发明考虑了路径跟踪过程中智能汽车受侧向‑横摆动...
    2025-12-02
  • 商用车盲区制动的方法与系统
    商用车盲区制动的方法与系统_浙江鼎深智能科技有限公司_202511163820.7
    本发明属于车辆盲区制动技术领域， 公开了商用车盲区制动的方法与系统， 通过获取商用车的运行数据确定预测转向盲区及正后方盲区， 检测转向盲区内的地面特征并预测目标对象变向概率：针对转向盲区内的目标对象， 结合地面特征分析其避让可能性以降低误警...
    2025-12-02
  • 车辆碰撞预警方法、装置、计算机设备、介质和产品
    车辆碰撞预警方法、装置、计算机设备、介质和产品_西安卓华联盛科技有限公司_202510844904.0
    本申请涉及车辆碰撞预警方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：获取追踪周期内位于车辆的预设范围内的目标对象， 以及目标对象在追踪周期内各个追踪时刻下的第一移动数据；根据第一移动数据， 预测目标对象与车辆之间的纵向相对距离；其中， ...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_本田技研工业株式会社_202510225647.2
    本发明提供能够在车辆中适当执行碰撞抑制控制的车辆控制装置。控制装置(30)具备：识别部(33)， 其基于由车辆(1)所具备的外界传感器取得的外界信息， 识别存在于车辆周边的物体；第一预测部(34)， 其在车辆周边移动的交通参与者被识别为物体...
    2025-12-02
  • 车辆控制装置、控制方法和控制程序产品
    车辆控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510109162.7
    提供能使用前方图像计算符合本车辆的周围状况的适当的风险程度的车辆控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备：第一识别部(31)， 其识别车辆(1)的周围状况；第二识别部(32)， 其在存在于车辆(1)的前方的遮挡物被第一识别部(...
    2025-12-02
  • 车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510190252.3
    提供能够在进行躲避车辆与障碍物的接触控制的前阶段根据车辆的周边状况而进行更恰当的车辆控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部， 其识别本车辆的周边状况；以及控制部， 其基于所述识别部的识别结果， 在...
    2025-12-02
  • 车辆用控制方法、车辆用控制装置及存储介质
    车辆用控制方法、车辆用控制装置及存储介质_本田技研工业株式会社_202510190232.6
    本申请提供一种能够根据车辆的状况使乘员的转向操作恰当地反映到车辆行为的车辆用控制方法、车辆用控制装置及存储介质。实施方式的车辆用控制方法使计算机执行如下处理：识别车辆的周边状况；检测乘员的转向状态；在基于识别到的所述车辆的周边状况而判定为所...
    2025-12-02
  • 驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质
    驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510145752.5
    本发明提供能够检测存在于远方的弯路的存在并且根据检测出的弯路恰当地抑制驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。一种驾驶支援装置， 其中， 所述驾驶支援装置具备：识别部， 其使用搭载于车辆的相机以及雷达中的至少一方， 识别所述车辆所...
    2025-12-02
  • 制动方法、装置和车辆
    制动方法、装置和车辆_华为技术有限公司_202410376281.4
    本申请提供了一种制动方法、装置和车辆。该制动方法应用于车辆， 车辆包括第一传感器， 第一传感器为事件相机或混合相机， 该制动方法包括：获取第一传感器输出的事件数据流；根据事件数据流感知运动目标；当运动目标与车辆存在碰撞风险时， 控制车辆制动...
    2025-12-02
  • 泊车控制方法、电子设备及存储介质
    泊车控制方法、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511217439.4
    本申请提出一种泊车控制方法、电子设备及存储介质， 泊车控制方法包括：获取泊车意图和车辆的周围图像信息， 泊车意图用于通过结构化信息指示控制车辆进行泊车的需求；根据泊车意图和车辆的周围图像信息进行泊车动态匹配， 得到多个候选泊车区域；若任意一...
    2025-12-02
  • 自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆
    自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511199747.9
    本申请涉及一种自动泊车辅助方法、自动泊车辅助系统和车辆， 通过获取自车采集的传感数据， 对传感数据进行第一分析处理， 确定自车周围的环境类型， 并确定对应于环境类型的权重分配策略；对传感数据进行第二分析处理， 计算出后方车辆的等待状态和周围...
    2025-12-02
  • 泊车方法、装置、存储介质及电子设备
    泊车方法、装置、存储介质及电子设备_北京地平线信息技术有限公司_202510899438.6
    公开了一种泊车方法、装置、存储介质及电子设备。其中， 泊车方法包括：获取设置于车辆的传感器采集的环境数据；基于环境数据， 确定车辆周围环境中的车位以及障碍物点集；确定车位的边界线以及边界线的边界类型；基于边界线， 确定边界线对应的感兴趣区域...
    2025-12-02
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202510226277.4
    本发明提供一种能够在确保安全性的同时高效地对移动体进行移动控制的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置具备：通信部(55)， 其与车辆(10)的用户所持的信息终端(60)进行通信；外界识别部(56)， 其获取车辆(10)的外界识别数据；...
    2025-12-02
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