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一种无人机氢燃料电池混合动力系统及其控制方法
本发明属于新能源动力技术领域, 具体涉及一种无人机氢燃料电池混合动力系统及其控制方法。该系统包括燃料电池电堆, 用于提供基准电源, 功率输出可调;超级电容组, 用于在瞬态高功率需求时输出峰值电流, 具有高功率密度和快速响应特性;磷酸铁锂电池...
无人机多旋翼联动传动机构及其自主协同控制方法
本发明属于无人机控制技术领域, 具体涉及无人机多旋翼联动传动机构及其自主协同控制方法, 包括至少两组垂直堆叠的分立式动力总成, 所述分立式动力总成包括电机、舵机、旋翼、倾斜盘以及用于提供中心支撑的主轴, 所述电机、所述舵机、所述旋翼以及所述...
一种消防无人机平衡装置
本发明属于消防无人机平衡领域, 具体的说是一种消防无人机平衡装置, 包括:主体、角度调节装置和灭火装置;所述角度调节装置包括伺服电机, 所述伺服电机位于机身的内部, 所述伺服电机的一侧传动设有第一锥齿轮, 所述第一锥齿轮的两侧啮合设有第二锥...
无人机保护罩以及无人机系统
本发明提供一种无人机保护罩以及无人机系统, 无人机保护罩包括上端环圈、中部环圈、下端环圈、多个防护条和两个中空碳管, 多个防护条绕中部环圈的周向均匀排布地围成防护空间, 防护条的上端卡扣可拆装地弹性卡合在上端环圈上, 防护条的中部卡扣可拆装...
一种倾斜推力四涵道飞行器
本发明提供一种倾斜推力四涵道飞行器, 包括:四个呈弯曲状的涵道, 四个涵道分布在上下左右方位;固定架, 固定架上设置有4个弧形凹槽, 四个涵道分别嵌述4个弧形凹槽并固定;在每个涵道内, 分别倾斜安装有涵道风扇。本发明通过弯曲状的涵道设计, ...
一种基于人工智能的生态护坡远程探测机械设备
本发明涉及远程探测技术领域, 具体是一种基于人工智能的生态护坡远程探测机械设备, 所述载体包括壳体底部安装有用于在山地地形上行驶的陆行机构, 且壳体的前侧下方安装有朝下倾斜用于航拍探测的第一光学镜头, 所述壳体的上方安装有用于配合陆行探测的...
仿鸟扑翼飞行器
本发明涉及一种仿鸟扑翼飞行器, 包括:机身;仿生变形翅翼, 仿生变形翅翼包括扭转组件、两个翅翼本体和两个变形组件, 扭转组件安装于机身, 且分别与两个变形组件连接, 两个变形组件分别与机身的左右两侧连接, 两个翅翼本体分别与两个变形组件一一...
基于动作捕捉的微重力气浮目标卫星地面模拟系统
本发明提供了一种基于动作捕捉的微重力气浮目标卫星地面模拟系统, 涉及卫星地面模拟试验技术领域, 该系统将动作捕捉系统作为视觉反馈环节, 系统鲁棒性提高, 适用性更为广泛, 三自由度气浮运动平台采用气动比例阀改变推力大小, 控制精度高, 结构...
一种空间站小型化快响应低成本货物运输系统及方法
本发明涉及一种空间站小型化快响应低成本货物运输系统及方法, 属于空间站货物运输技术领域。本发明包括货物运输飞行器、运载火箭和机动发射平台, 货物运输飞行器采用小型运载火箭通过陆、海、空基发射平台发射入轨, 采用全相位自主快速交会, 机械臂悬...
一种多星堆叠点式分离机构
本发明涉及一种多星堆叠点式分离机构, 包括运载支座、卫星承力框、连接解锁装置、分离电连接器组件和行程开关组件;卫星承力框留有弹簧分离装置安装接口, 各层卫星承力框与各层平板卫星本体固连, 最下层卫星承力框连接运载支座;连接解锁装置安装在相邻...
一种用于火箭回收的旋翼式装置
一种用于火箭回收的旋翼式装置是通过位于一级火箭上部的动力源提供动力, 带动旋翼旋转似直升机的方式由火箭上部的旋翼提供升力、下部的旋翼提供克服一级火箭自旋的反扭矩力, 达到维持平衡并缓慢下降安全回收火箭的目的。本发明是提供一种设计简单、成本低...
一种大底分区与可抬升中心结构相结合的减阻降热装置
本发明涉及一种大底分区与可抬升中心结构相结合的减阻降热装置, 包括大底中心结构、大底周边结构、驱动机构和冷气流控系统;大底中心结构包括弧形面和抬升杆, 弧形面开设在大底周边结构表面中心, 当抬升杆处于压缩状态时, 弧形面与大底周边结构保持平...
一种基于环路热管的交叉式散热系统
本发明涉及一种基于环路热管的交叉式散热系统, 属于航天器热控制技术领域。本发明包括毛细泵、管路、冷凝器、拓展板辐射器及可展开式辐射器;毛细泵安装在大功率载荷的热接口处, 负责载荷设备的热量收集;冷凝器安装在拓展板辐射器上以及可展开式辐射器内...
一种柔性推进剂管理贮箱
本申请涉及一种柔性推进剂管理贮箱, 属于推进剂输送技术领域。其包括贮箱、柔性囊件和气体驱动机构, 贮箱第一端设进气口, 第二端设出口;柔性囊件设于贮箱内, 柔性囊件第一端连接贮箱第一端, 柔性囊件第二端连接贮箱第二端, 柔性囊件侧壁与贮箱侧...
一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置
本发明提供了一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置, 通过对液体运载火箭上面级的姿轨控发动机进行合理的配置与控制, 并对具有沉底功能的发动机与用于姿态控制的发动机进行复用, 既能够抑制推进剂大幅值横向晃动, 为后续发动机的顺利点火...
一种面向火星尘暴气流与电场力复合驱动的飞行器
一种面向火星尘暴气流与电场力复合驱动的飞行器, 属于行星探测飞行器技术领域。解决现有火星飞行器无法在恶劣天气下工作的问题。本发明将放射状冠毛结构设置于飞行器上端, 使得在气流中产生稳定的分离涡环, 作为主要的气动升力;通过设置在暴露于外部环...
用于抗风扰多旋翼无人机的故障预警方法及系统
本发明公开了用于抗风扰多旋翼无人机的故障预警方法及系统。包括以下步骤:通过主副处理链路同步采集多重数据;生成面向风扰优先级的未来扰动力矩序列及第一风险评估值;生成面向姿态优先级的飞行姿态偏差序列及第二风险评估值;得到预警等级和对应的复合式前...
一种用于分布式螺旋桨垂直起降飞行器的试验装置及方法
本发明公开了一种用于分布式螺旋桨垂直起降飞行器的试验装置及方法。装置包括支撑底座, 所述支撑底座通过俯仰驱动机构和侧滑驱动机构连接有升降支柱, 所述升降支柱上通过多个升降组件分别连接有多组具有多自由度的支撑臂组件, 所述支撑臂组件上设有螺旋...
飞行设备状态确定方法、装置及非易失性存储介质
本申请公开了一种飞行设备状态确定方法、装置及非易失性存储介质。其中, 该方法包括:获取目标飞行设备在飞行过程中的速度信息和在飞行过程中产生的音频信息;依据速度变化率和音频变化率, 确定目标飞行设备的目标综合设备评价值;确定预设飞行模式, 以...
一种适用于折叠翼垂直起降飞行器的测试架
本发明公开了一种适用于折叠翼垂直起降飞行器的测试架, 包括框架、吊挂测试装置、重心调整装置和折展适应装置, 折展适应装置安装在框架上部, 吊挂测试装置上端与折展适应装置相连, 吊挂测试装置采用三点式独立吊挂布置, 由三个独立的吊点组成, 分...
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