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最新专利技术
  • 移动体控制系统、信息处理装置、用于移动体控制系统的方法、生成机器学习模型的方法
    移动体控制系统、信息处理装置、用于移动体控制系统的方法、生成机器学习模型的方法_本田技研工业株式会社_202510336727.5
    本公开所涉及的移动体控制系统包含存储器以及一个以上的处理器， 当存储于存储器的命令由一个以上的处理器执行时， 使一个以上的处理器进行如下处理：获取图像；获取包含相对的位置关系的基于自然语言的用户的指示；以及使用一个以上的机器学习模型， 基于...
    2026-03-14
  • 一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410362182.0
    本公开涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质， 在本发明提供的目标检测方法中， 仅需要维护上一帧图像的融合特征图， 通过将上一帧融合后的特征递归传递到当前帧， 并与当前帧图像对应的特征图进行再一次的融合...
    2026-03-14
  • 端到端感知决策规控架构确定方法及装置
    端到端感知决策规控架构确定方法及装置_清华大学深圳国际研究生院_202511130138.8
    本发明提供一种端到端感知决策规控架构确定方法及装置， 属于自动驾驶技术领域， 基于自动驾驶场景的基础交通信号图像、道路地图数据以及基础驾驶规则构建的第一多模态数据集， 自动驾驶场景的动态交通元素图像序列数据、复杂环境元素图像序列数据以及复杂...
    2026-03-14
  • 车道线检测方法、模型训练方法及装置
    车道线检测方法、模型训练方法及装置_昆仑芯(北京)科技有限公司_202510874665.3
    本公开提供了车道线检测方法、模型训练方法及装置， 涉及人工智能技术领域， 尤其涉及深度学习、计算机视觉、自动驾驶、电子导航技术领域。该车道线检测方法的具体实现方案为：基于待检测图像的图像特征， 生成目标偏移信息；其中， 目标偏移信息指示了在...
    2026-03-14
  • 一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法
    一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法_盐城工学院_202510838162.0
    本发明提供了一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法， 涉及自动驾驶技术领域， 该方法包括基于4D毫米波雷达及单目摄像头分别采集原始点云数据及原始图像数据， 对原始点云数据及原始图像数据进行预处理， 基于特征提取模块对预处理后的数据...
    2026-03-14
  • 一种基于纯激光雷达的车道线检测方法
    一种基于纯激光雷达的车道线检测方法_北京工业大学_202510813177.1
    本发明提供一种基于纯激光雷达的车道线检测方法， 包括采集全局点云数据和构建点云地图；根据点云的时间戳和IMU行程信息对所述全局点云数据进行切分， 得到单元点云地图；进行车道线检测；对所述车道线检测的结果进行处理， 生成完整的全局车道检测地图...
    2026-03-14
  • 3D目标检测方法、装置和车辆
    3D目标检测方法、装置和车辆_北京主线科技有限公司_202510724361.9
    本公开提供了一种3D目标检测方法、装置和车辆。本公开实施例的3D目标检测方法中， 通过跨模态共享注意力和门控机制基于点云特征和图像特征的融合获得多模态融合特征， 再利用该多模态融合特征得到3D目标检测结果。本公开能够实现复杂环境下的可靠感知...
    2026-03-14
  • 一种基于改进YOLOv7的门框识别方法
    一种基于改进YOLOv7的门框识别方法_上海师范大学_202510691925.3
    本发明公开了一种基于改进YOLOv7的门框识别方法， 属于计算机视觉和自动驾驶技术领域。包括：获取室内门框图像数据集；构建基于改进的VOLOv7的门框识别模型， 骨干网络的输出端分别经过CNN‑Transformer混合增强特征模块后输入颈...
    2026-03-14
  • 图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质
    图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202510609275.3
    本申请公开了一种图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质， 方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围环境的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述车辆周围环境对应的三维点云地图；对所述三维点云地图进行标注， 得到标注后点云地图；获取摄像头采集...
    2026-03-14
  • 图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质
    图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202510609267.9
    本申请公开了一种图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质， 方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围环境的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述车辆周围环境对应的三维点云地图；获取摄像头采集的环视图像；将所述三维点云地图投射至所述环视图像，...
    2026-03-14
  • 确定车辆的周围环境中的自由空间的方法及其装置
    确定车辆的周围环境中的自由空间的方法及其装置_哲晰公司_202510381530.3
    公开了确定车辆(1)的周围环境中的自由空间的方法(400)及其装置。方法包括：通过车辆(1)中包括的图像传感器(100)获得(402)图像数据(202)；确定(404)图像数据(202)中的被遮挡的像素；通过使用平面投影假设模型(200)将...
    2026-03-14
  • 训练机器学习模型来识别图像中的关键点
    训练机器学习模型来识别图像中的关键点_罗伯特·博世有限公司_202510355742.4
    一种用于训练机器学习模型的方法， 所述机器学习模型被构成用于在输入图像中标识能容易地再识别的关键点， 具有以下步骤：提供训练图像的集合；将每个训练图像变换为变体， 其包含在其他位置处训练图像的内容；将合成生成的图像内容添加到一方面每个训练图...
    2026-03-14
  • 图像识别系统、图像识别方法以及进入系统
    图像识别系统、图像识别方法以及进入系统_本田技研工业株式会社_202510139905.5
    本发明提供图像识别系统、图像识别方法以及进入系统。即使未预先学习可能成为携带品检测对象的物体的图像， 也能够判断人物是否携带物体。图像识别系统具备：获取部， 其从搭载于车辆的摄像头获取拍摄图像；人识别部， 其识别拍摄图像中拍到的人物；以及判...
    2026-03-14
  • 一种对象检测方法、装置及相关产品
    一种对象检测方法、装置及相关产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410365422.2
    本申请公开一种对象检测方法、装置及相关产品， 可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。在该方法中， 获取待检测对象的待检测图像数据和待检测点云数据；基于待检测图像数据， 通过图像编码器进行编码得到图像编码特征；并基于待检测点...
    2026-03-14
  • 应用于车联网路况分析的图像场景理解方法及系统
    应用于车联网路况分析的图像场景理解方法及系统_北京车晓科技有限公司_202511186841.0
    本发明提供一种应用于车联网路况分析的图像场景理解方法及系统， 首先获取车联网路侧感知节点在连续时段内采集的包含不同拍摄角度、不同曝光模式下道路场景图像序列的多源路况图像集合， 对其进行时空一致性校准处理， 生成标准化图像序列， 接着对标准化...
    2026-03-14
  • 一种基于信息令牌选择网络的SAR图像船舶识别方法
    一种基于信息令牌选择网络的SAR图像船舶识别方法_电子科技大学_202511168323.6
    一种基于信息令牌选择网络的SAR图像船舶识别方法， 属于合成孔径雷达目标识别领域。首先在变压器块中嵌入自驱动的海杂波抑制模块， 引导模型区分无效海杂波令牌与有效目标区域令牌。令牌选择机制精确分离两类令牌以降低干扰， 双流更新策略则通过差异化...
    2026-03-14
  • 一种基于大数据的智慧交通管理系统
    一种基于大数据的智慧交通管理系统_四川交通职业技术学院_202511148882.0
    本发明公开了一种基于大数据的智慧交通管理系统， 包括：数据采集模块：负责收集来自不同交通监控设备的图像数据；图像融合模块：负责利用ATFuse技术， 通过引入差异信息注入和交替共同信息注入对采集到的红外与可见光图像进行融合处理， 差异信息注...
    2026-03-14
  • 道路灾害分析方法、系统、设备以及介质
    道路灾害分析方法、系统、设备以及介质_天翼交通科技有限公司_202510897308.9
    本发明公开了一种道路灾害分析方法、系统、计算机设备以及介质， 包括：获取道路图像和输入文本；对所述道路图像进行编码得到与道路灾害关联的第一编码特征以及与道路场景关联的第二编码特征；基于所述输入文本、所述第一编码特征和所述第二编码特征得到与所...
    2026-03-14
  • 复杂天气下的列车车头检测识别方法、系统、介质和设备
    复杂天气下的列车车头检测识别方法、系统、介质和设备_国家高速列车青岛技术创新中心_202510897223.0
    本申请提供一种复杂天气下的列车车头检测识别方法、系统、介质和设备， 涉及图像处理技术领域， 包括：获取包含列车车头的待识别图片；将待识别图片输入至检测模型， 在检测模型中， 提取待识别图片得到三种分辨率的特征图， 并将特征图经由卷积操作得到...
    2026-03-14
  • 一种炸街车辆的确定方法及电子设备
    一种炸街车辆的确定方法及电子设备_青岛海信网络科技股份有限公司_202410325065.7
    本公开提供一种炸街车辆的确定方法及电子设备。用于提高炸街车辆的识别效率。包括：获取指定时长内的目标数据， 其中， 所述目标数据包括在所述指定时长内的各投诉情报数据、各道路过车图像以及各噪声车辆数据， 且各投诉情报数据用于表示居民对炸街车辆进...
    2026-03-14
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