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最新专利技术
  • 一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法
    一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法_中国人民解放军空军军医大学_202511033200.1
    本发明属于肺组织病变定位技术领域， 具体涉及一种基于三维重建的肺组织病变位置定位系统及方法。该发明， 结合整体与局部两级配准， 既校正了全肺膨胀误差， 也补偿了局部形变， 实现病变位置与影像对准， 增强现实技术显示三维病变位置， 帮助医师直...
    2025-12-22
  • 一种基于关键体素块选取的位姿估计方法及系统
    一种基于关键体素块选取的位姿估计方法及系统_武汉理工大学_202510977990.2
    本发明提供了一种基于关键体素块选取的位姿估计方法及系统， 所述方法包括以下步骤：获取目标物体的三维模型的多视角图像， 提取每个视角图像中的二维特征点， 将二维特征点投影为三维特征点；对所有三维特征点进行体素化处理， 得到体素块集合， 计算体...
    2025-12-22
  • 副车架的位姿检测方法及装置
    副车架的位姿检测方法及装置_赛力斯汽车有限公司_202510915669.1
    本申请涉及图像检测技术领域， 公开了一种副车架的位姿检测方法及装置， 此方法包括：获取副车架在加工工位的当前位置图像， 并对当前位置图像进行处理以得到目标图像；基于目标图像得到副车架的特征位置直线；其中， 特征位置直线为副车架上第一目标点与...
    2025-12-22
  • 一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法
    一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法_重庆大学_202510909013.9
    本发明涉及一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法， 属于同步定位与建图技术领域。该方法包括对相机输入图像进行语义分割和检测；将激光雷达点云投影到图像上；分别提取雷达点云和视觉特征点， 并计算雷达和视觉描述子；根据检测结果对动态与半...
    2025-12-22
  • 一种基于Gerber数据识别piece的系统和方法
    一种基于Gerber数据识别piece的系统和方法_深视光拓(上海)科技有限公司_202510901482.6
    本发明公开了一种基于gerber文件原始数据进行piece识别的系统和方法， 包括以下步骤：S1、解析gerber文件提取多边形数据， 并转化为填充型polygon；S2、从填充型polygon集合中选定基准piece对应的基准polygo...
    2025-12-22
  • 一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品
    一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202510859986.6
    本申请公开一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品， 涉及城市空中交通系统和人工智能/深度学习领域， 方法包括：采用语义感知区域对齐模块修正由相机图像得到的像素时空补偿特征图确定融合点特征图；根据融合点特征图及由点云数据得...
    2025-12-22
  • 一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端
    一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端_多伦科技股份有限公司_202510859174.1
    本申请涉及一种基于双目相机的测距方法及机动车驾驶考试评判终端， 涉及图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目相机获取左视图像和右视图像， 基于所述双目相机的标定内/外参数， 对所述目标左/右视图像进行图像矫正；分别对图像矫正后的左视图像和右...
    2025-12-22
  • 一种VRS自动打标中的位置自动校正方法
    一种VRS自动打标中的位置自动校正方法_苏州深视信息科技有限公司_202510847702.1
    本发明公开了一种VRS自动打标中的位置自动校正方法， 包括以下步骤：S1、初始化阶段， 获取CAM数据中预定义的全局定位标记点p1, p2, p3和理论坐标P1， P2， P3及其待标记的坏点理论坐标pb， S2、基于p1, p2, p3和...
    2025-12-22
  • 一种基于视觉的机器人导航方法
    一种基于视觉的机器人导航方法_江苏裕一智能装备有限公司_202510842133.1
    本发明涉及视觉导航技术领域， 具体为一种基于视觉的机器人导航方法， 包括以下步骤， 获取灰度图像提取动态点位， 筛选边界特征重构特征集合， 计算梯度变化生成候选引导点， 转换坐标构建路径轨迹集， 输出导航规划路径。本发明中， 通过差异值阈选...
    2025-12-22
  • 虚拟物品的位置确定方法、装置和计算机可读存储介质
    虚拟物品的位置确定方法、装置和计算机可读存储介质_中国工商银行股份有限公司_202510827268.0
    本申请公开了一种虚拟物品的位置确定方法、装置和计算机可读存储介质。涉及元宇宙技术领域， 该方法包括：获取目标物品的三维数据和目标环境的三维数据；基于目标物品的三维数据进行建模， 得到目标物品对应的第一虚拟模型；基于目标环境的三维数据进行建模...
    2025-12-22
  • 一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法
    一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法_成都智速引擎科技有限公司_202510811200.3
    本申请属于机器视觉技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法， 在本发明中采用特征点辅助的坐标提取方法， 通过预定义的特征点的空间约束关系， 同时基于双分支深度学习模型融入原始图像的特征信息， 有效提升了预测值的...
    2025-12-22
  • 基于深度引导与跨模态特征融合的物体6D位姿预估方法
    基于深度引导与跨模态特征融合的物体6D位姿预估方法_安徽工程大学_202510767815.0
    本发明公开一种基于深度引导与跨模态特征融合的物体6D位姿预估方法， 该方法包括：采集目标物体的RGB图像及Depth图像， 将Depth图像转换至相机坐标下的三维点云， 对三维点云进行预处理；通过语义分割网络提取RGB图像中的目标区域， 同...
    2025-12-22
  • 十字靶标中心定位方法及装置
    十字靶标中心定位方法及装置_武汉高德红外股份有限公司_202510761894.4
    本申请提供一种十字靶标中心定位方法及装置， 该方法包括：根据初始灰度图像和对应的候选区域截取粗定位图像；对粗定位图像至少进行梯度计算得到第一中间图像；从第一中间图像中确定目标行矩阵和目标列矩阵， 将粗定位图像中对应位置的像素作为标记点， 对...
    2025-12-22
  • 一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法
    一种基于位姿优化网络的6-DoF目标位姿估计方法_上海师范大学_202510720439.X
    本发明涉及一种基于位姿优化网络的6‑DoF目标位姿估计方法， 属于目标位姿估计技术领域， 改进位姿优化网络由位姿提议网络和结合了一个渲染器和一个多尺度注意力优化网络的位姿优化网络组成， 并进行如下步骤：步骤1：将目标的RGB图像输入位姿提议...
    2025-12-22
  • 一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法
    一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法_上海师范大学_202510700595.X
    本发明涉及人工智能的技术领域， 公开了一种基于残差连接的全局特征融合6D位姿估计方法， 包括构建位姿估计网络模型；所述位姿估计网络模型以DenseFusion网络架构为基础， 其采用SE‑ResNet特征提取网络对RGB图像进行颜色特征提取...
    2025-12-22
  • 基于混合点和孪生线特征重投影联合优化的移动机器人位姿估计方法
    基于混合点和孪生线特征重投影联合优化的移动机器人位姿估计方法_安徽大学_202510695240.6
    本发明公开基于混合点和孪生线特征重投影联合优化的移动机器人位姿估计方法， 包括：采集RGB‑D图像， 并从两个连续帧中提取点、线特征；基于点、线特征描述算法计算点、线特征描述子， 构建点、线特征数据关联；得到点、线特征匹配对；结合深度信息进...
    2025-12-22
  • 基于机器视觉的施肥机定位施肥方法
    基于机器视觉的施肥机定位施肥方法_陕西合生杰森科技有限公司_202511224032.4
    本发明涉及图像处理领域， 更具体地， 本发明涉及基于机器视觉的施肥机定位施肥方法， 方法包括：采集待施肥植株的RGB‑D图像；分割出RGB‑D图像中的目标植株像素和地面像素， 对目标植株像素对应的空间点聚类分析得到主干点云类簇， 获取与地面...
    2025-12-22
  • 一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统
    一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统_深圳市艾兰特科技有限公司_202511211782.8
    本申请涉及工业CT技术领域， 公开了一种基于工业CT的光束自动对中方法及系统， 旨在解决在焊接过程中因热变形导致的光束与焊缝对中精度低、可靠性差的技术缺陷。该方法包括：在焊接前， 获取待焊工件三维CT体数据以生成标称焊缝轨迹线；建立热力耦合...
    2025-12-22
  • 一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统
    一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统_湖南大学_202511171363.6
    一种基于物理先验知识的六自由度抓取检测方法与系统， 方法包括：1、获取若干张包含目标物体的场景点云， 为每张场景点云标注抓取姿态；2、搭建六自由度抓取检测神经网络模型；3、利用训练集对六自由度抓取检测神经网络模型进行训练， 在训练中进行模型...
    2025-12-22
  • 一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备
    一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备_湘江实验室_202510871290.5
    本申请涉及培养皿识别技术领域， 提供了一种透明培养皿的位姿识别方法及相关设备， 该方法包括：获取透明培养皿的左相机图像和右相机图像；对左相机图像进行分割和轮廓识别， 得到左相机图像的第一图片构造点集， 并对右相机图像进行分割和轮廓识别， 得...
    2025-12-22
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