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  • 本申请提供一种智能驾驶方法、装置及车辆, 应用于智能驾驶领域。该方法包括:检测到第一障碍物;该第一障碍物为动态障碍物;根据该第一障碍物的第一信息和车辆的第一行驶信息, 确定第一风险等级;该第一风险等级用于表示在该第一信息和该第一行驶信息下,...
  • 本发明公开了一种车辆自动驾驶后向碰撞预警方法、装置、设备及存储介质, 所述方法通过获取后车载重、本车坡度和当前路面的路面附着系数;根据所述本车坡度和所述路面附着系数动态计算本车最小制动减速度;根据所述最小制动减速度和所述后车载重实时更新安全...
  • 本申请公开了一种确定车辆续航里程的方法、装置、设备、存储介质及车辆, 属于车辆控制技术领域。该确定车辆续航里程的方法包括:获取车辆的能量管理系统相关的第一参数和车辆的运动状态相关的第二参数;基于车辆的续航管理界面获取交互反馈, 续航管理界面...
  • 本申请公开一种基于风险评估的前向碰撞预警装置、方法、电子设备及存储介质, 涉及驾驶预测领域, 包括:感知单元, 用于获取检测物体的相对位置数据, 根据识别检测物体的相对位置数据建模;检测驾驶员的驾驶状态;实时检测自车的运动状态;处理单元, ...
  • 本发明公开基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆, 包括从环视摄像头组接收第一环境图像信息;从车辆底盘系统中接收转向信号、方向盘转角和车速, 根据转向信号向对应侧的斜后视摄像头发送开启信号并接收其第二环境图像信息;根据方...
  • 本申请公开了一种可移动设备的控制方法、装置及电子设备, 涉及车辆技术领域, 该方法包括:基于用户的第一生理特征数据, 确定用户的状态;当用户的状态为第一目标状态的情况下, 生成第一控制指令, 以控制可移动设备减速。与目前现有技术相比, 本申...
  • 本申请公开一种车辆运行风险评估方法, 所述方法包括:收集车辆的多源信息, 所述多源信息至少包括车辆运行数据、驾驶员状态数据、辅助驾驶系统状态数据、行驶环境数据;基于所述多源信息确定所述车辆当前的第一风险评估值, 所述第一风险评估值表征驾驶员...
  • 本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、车辆、介质及产品, 涉及车辆技术领域, 方法包括:实时监测车辆的当前驾驶状态参数;将当前驾驶状态参数与车辆所在赛道对应的最优行驶策略进行比较得到状态差异, 其中, 状态差异为最优行驶策略中与车辆当前位置对应...
  • 本公开实施例公开了一种辅助驾驶车辆的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 涉及车辆辅助驾驶技术领域, 该方法包括:采集车辆周围的环境画面;获取车辆当前的辅助驾驶信息;对环境画面和辅助驾驶信息进行合成处理, 以得到驾驶辅助画面;在车辆和...
  • 本公开涉及一种用于操作与车辆相关联的车辆系统的方法, 包括:通过车辆系统获得输入数据;通过车辆系统并且基于所获得的输入数据, 使用车辆系统的至少一个第一输出功能确定待提供给车辆中(内部)存在的一个或多个个体用于行程的至少一个第一输出;通过车...
  • 本发明提供了一种基于自适应神经网络观测器的分布式驱动车辆预设性能容错控制方法及系统, 构建了包含电机故障与未知扰动的车辆动力学模型;为实现对故障与扰动的实时估计, 突破对扰动导数有界性的限制, 设计了自适应神经网络观测器;针对控制方向不确定...
  • 本发明公开了世界模型驱动的决策模型训练方法、系统、设备及产品, 涉及人工智能技术领域。本方案通过目标视频数据和扩散生成模型生成初始世界模型, 并使用基于三阶运动先验的扩散损失函数、动态损失函数和结构保持损失函数三种不同的损失函数对初始世界模...
  • 本发明公开了一种基于工况特征参数的驱动能耗预估系统, 它包括驱动能耗预估模块根据车辆速度与时间曲线计算用户工况特征参数, 从基准工况库中选取与用户工况特征参数相匹配的基准工况, 根据选取的基准工况得到基准工况特征参数以及基准工况下的基准能耗...
  • 本发明公开了一种车辆综合滑转率计算方法、装置、设备及存储介质, 所述方法通过获得基于阿克曼转向模型、横摆角速度、GPS和视频摄像数据的相对滑转率总和与实际滑转率总和;根据相对滑转率总和与实际滑转率总和计算实际滑转率相对差, 并根据实际滑转率...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 公开了一种驾驶风格指数的调整方法、装置、电子设备及存储介质, 调整方法包括:根据当前累计时长和当前统计周期计算得到当前累计时长占比;若当前累计时长占比位于当前驾驶风格指数对应的当前累计时长占比区间之外, 则对当前驾...
  • 本发明公开了一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统, 涉及车辆主动安全控制技术领域, 包括:传感器组, 集成于驾驶员接触或近身区域及车辆操控部件, 用于实时采集驾驶员的生理信号和行为特征信号, 所述生理信号至少包括心率和皮电信号...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 提供一种基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备。包括:采集驾驶员的呼吸频率、心率、体温及脑电波数据, 并基于采集数据计算体征异常指数;若体征异常指数大于或等于预设指数, 且车速小于或等于预设车...
  • 本公开涉及智能驾驶技术领域中的一种控制方法、装置、车辆、介质及程序产品, 包括:根据多个感知模态的驾驶员监控信息, 确定驾驶员状态信息, 所述多个感知模态的驾驶员监控信息是通过不同模态的感知设备得到的;根据所述驾驶员状态信息, 执行目标设备...
  • 本发明涉及汽车安全驾驶的技术领域, 更具体地, 涉及一种车载健康监测方法及系统, 方法包括:获取车内语音信息;解析语音信息并判断语音信息是否出现影响驾驶的信息, 如是, 则进一步判断汽车是否处于安全行驶状态, 如否, 则向用户发送问询指令并...
  • 本发明公开了一种车辆所在道路的坡度确定方法、车辆和存储介质, 该方法可以包括:获取车辆在当前路况下的当前车速, 以及车辆保持当前车速的持续时长, 其中, 当前车速为车辆在当前时刻的行驶速度, 当前路况用于表示车辆所在道路的周围环境情况;基于...
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