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  • 本发明涉及仿生技术领域, 尤其是指一种仿生爬行装置, 包括支架、驱动单元及至少一对爬行机构, 每对爬行机构均包括两个空间曲柄结构;两个空间曲柄结构的动作具有相位差, 两个空间曲柄结构的外侧末端轮流处于低位承担起支架;空间曲柄结构包括依次连接...
  • 本发明属于机器人技术领域, 具体涉及一种适用于管道外壁检测的爬行机器人, 包括:吸附行走机构、驱动机构、被动适应机构和机架;被动适应机构包括悬架支撑机构和悬架适应机构;吸附行走机构固定连接于驱动机构外侧, 驱动机构连接于悬架支撑机构下方, ...
  • 本申请涉及一种磁吸式爬壁机器人底盘结构及其控制方法, 包括:吸附行走装置和调节装置, 吸附行走装置包括有第一吸附轮组件和第二吸附轮组件, 调节装置包括调节机构和驱动调节装置, 驱动调节装置的动力被配置为选择性地或按比例地分配至调节机构, 以...
  • 本申请公开全向移动装置, 包括底盘, 底盘具有相对的驱动侧和行走侧, 底盘上对称安装有四个驱动轮组, 驱动轮组凸出至行走侧, 底盘在驱动侧对称安装有第一自动伸缩元件和第二自动伸缩元件;四个驱动轮组呈方形分布, 依次为第一驱动轮组、第二驱动轮...
  • 本发明属于检测机器人技术领域, 尤其是一种非平整金属表面的仿生负压吸附磁复合驱动检测机器人及工作方法, 针对现有的检测机器人在使用过程中, 不便于对待检测金属表面进行打磨处理, 进而金属表面锈蚀容易影响检测的准确性的问题, 现提出如下方案,...
  • 本发明涉及载物机器人技术领域, 具体而言, 涉及一种重载轮履结合爬楼机器人的爬楼方法。重载轮履结合爬楼机器人的爬楼方法包括如下步骤:通过环境感知单元获取楼梯的位置、角度和台阶高度信息;根据获取的楼梯信息, 控制摆臂进行旋转, 将平地行驶时的...
  • 本申请公开了一种前地板总成及车辆, 前地板总成, 包括前骨架总成、地板面板、上部加强件、下部加强件和嵌入加强件;地板面板连接于前骨架总成一侧;上部加强件位于地板面板在车辆的高度方向上的一侧, 上部加强件连接地板面板与前骨架总成并共同限定出上...
  • 本发明涉及一种前端结构及车辆, 涉及车辆技术领域, 旨在解决在不依赖于机舱边梁的制造精度的前提下, 如何提高车辆前脸的装配精度的问题。该前端结构应用于车辆, 前端结构包括前部安装端板、调节组件以及上边梁, 所述上边梁经由所述调节组件连接所述...
  • 本发明涉及汽车装配技术领域, 尤其是涉及一种汽车前脸系统的安装定位结构、安装定位方法、汽车前脸系统及汽车。本发明提供的汽车前脸系统的安装定位结构, 包括:设置于翼子板总成上的工装定位孔、设置于翼子板工装上用于与工装定位孔配合的第一定位部和设...
  • 本申请涉及一种增程式汽车车体及其制造方法, 车体包括前机舱总成、地板总成及增程器总成, 前机舱总成上设置第一悬置和第二悬置, 地板总成包括中通道, 中通道设置有第三悬置, 第三悬置分别与第一悬置和第二悬置在前后及上下方向间隔开。对地板总成坯...
  • 本发明提供一种车辆前部结构, 具有良好的碰撞安全性能。车辆前部结构包括:左右一对的悬吊支撑构件, 用于支撑车辆的悬吊装置;侧架, 连接至所述悬吊支撑构件并朝车辆前方延伸;横梁, 在车宽方向上连接左右一对的所述悬吊支撑构件, 且所述横梁在所述...
  • 本发明属于车辆防暴技术领域, 具体公开了一种防暴白车身侧围结构及其组装方法, 该结构包括:左侧围和右侧围, 该左侧围与该右侧围以车辆长度方向轴线呈镜像对称, 其中, 所述右侧围包括:右侧围本体、第一加强组件及第二加强组件;所述右侧围本体包括...
  • 本发明提供一种机动车的轮胎磨损颗粒物捕集装置, 包括:连接至车身的整流裙板, 整流裙板至少包括位于后轮的外侧的第一裙板;第一捕集壳体包括沿车身的长度方向延伸的相对封闭的第一壳本体, 第一壳本体的两侧分别设置向外凸出的连通至对应位置的相邻两后...
  • 本发明提供一种用于车身结构增强及密封的胶块结构, 在C柱下部钣金的腔体中随型固定连接有加强密封支架总成, 加强密封支架总成包括加强支架, 加强支架上靠近中部的位置固定连接有密封膨胀胶块, 加强支架的上部固定连接有上增强膨胀胶块, 加强支架的...
  • 本发明公开了一种锁止结构、锁止装置和汽车。该锁止结构, 其特征在于, 包括安装壳体、锁舌和曲柄调节机构;安装壳体上设有容置腔体和设置在容置腔体内的旋转基座;锁舌和曲柄调节机构设置在容置腔体内, 锁舌与旋转基座可转动连接, 曲柄调节机构与锁舌...
  • 本发明涉及一种车身结构以及车辆, 属于车辆技术领域, 以至少解决现有技术中的可升降车身结构所面临的稳定性差的的问题。本申请提供的一种车身结构, 用于车辆, 包括:上车身;下车身, 下车身连接于上车身的下方;升降锁紧机构, 设于上车身与下车身...
  • 本发明公开了一种分体式商用电动汽车底盘及基于其配置的跨运车, 分体式商用电动汽车底盘是由至少两个独立的立式底盘模块组成, 每个立式底盘模块的底盘大梁两端或底部安装角模块, 角模块集成线控驱动、线控转向、线控制动和悬挂避震系统, 使得两个或多...
  • 本申请提供一种防撞结构, 包括:后纵梁, 在车辆的前后方向上, 所述后纵梁上依次连接有能量供给模块和副车架;挡块, 所述挡块设置在所述后纵梁上, 且所述挡块设置在所述副车架和所述能量供给模块之间;所述防撞结构配置为:当车辆后部受到撞击时, ...
  • 本发明涉及副车架领域, 公开了一种新型轻量化、低成本管梁式前副车架及制造方法:其后横梁包括管状的梁一以及梁二, 梁一和梁二的两端均和左纵梁以及右纵梁连接;梁一位于内侧, 还包括前脚连接板, 前脚连接板的个数为两个分别位于梁一的两端, 前脚连...
  • 本申请提供了一种线控转向的路感反馈调节方法、装置及设备, 应用于智能驾驶技术领域。该方法包括获取车辆的路感参数和驾驶员的驾驶数据。根据路感参数, 动态调整车辆的方向盘力矩梯度。根据驾驶数据, 确定车辆的反馈强度。利用方向盘力矩梯度和反馈强度...
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