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一种装卸车机器人、装车方法和卸车方法
本发明涉及物流设备技术领域, 具体涉及一种装卸车机器人、装车方法和卸车方法, 装卸车机器人包括装卸小车、机械臂、夹具、光电传感器、激光雷达、工业相机组件、控制柜和输送机构, 在装卸小车的下方设置有行走机构, 机械臂安装在所述装卸小车上;夹具...
一种沥青成品料装车装置及装车方法
本发明公开的一种沥青成品料装车装置及装车方法, 包括可移动的底座、设置在所述底座上的用于支撑车厢的支撑座, 所述底座与所述支撑座之间设有称重传感器。装载沥青成品料时, 先将厢货车开到支撑座上, 底座移动到沥青拌合站出料口位置, 沥青经过出料...
一种饲料生产加工用卡槽式旋转分配器
本发明公开了一种饲料生产加工用卡槽式旋转分配器, 涉及饲料生产加工设备技术领域, 包括上箱体、固定连接在上箱体内的多个固定杆、固定连接在多个固定杆之间的进料斗、可拆卸连接在上箱体下端的下箱体、可拆卸连接在下箱体下端的固定箱、转动筒和固定连接...
一种双支点多级大跨距皮带输送机
本发明涉及混凝土皮带输送领域, 公开了一种双支点多级大跨距皮带输送机, 包括第一输送架, 第一输送架的侧部设置有第二输送架, 第二输送架上设置有支撑架, 支撑架上设置有传送滚轮, 传送滚轮的内部设置有传送贴合装置;本发明通过传送贴合装置上的...
一种塑料包装生成的粒子原料输送装置
本发明涉及输送设施领域, 尤其涉及一种塑料包装生成的粒子原料输送装置, 包括机座以及固定安装在机座上的螺旋输送机, 所述机座的上端侧边缘处固定安装有垂直杆架, 所述垂直杆架的内部上下端面之间转动安装有螺纹杆, 所述螺纹杆的外表面旋紧有升降座...
一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置
本发明公开一种烟草伺服翻箱机器人储叶丝烟箱夹具装置, 包括夹具装置, 夹具装置包括:驱动件, 驱动件连接在翻转设备底部一端;驱动块, 驱动块对称连接在驱动件的驱动轴上;连接组件, 各连接组件下部一端分别与驱动块垂直连接, 上部一端与翻转架安...
一种机器人夹爪及自动拆码垛装置
本发明提供一种机器人夹爪及自动拆码垛装置, 机器人夹爪包括夹爪主体、第一夹臂和第二夹臂, 夹爪主体用于安装在三轴机器人上, 第一夹臂和第二夹臂对称设置在夹爪主体的两侧, 并与夹爪主体驱动开合相连, 第一夹臂和第二夹臂上均设置有依次相连的第一...
一种异常烟箱递送堆垛装置
本发明提供了一种异常烟箱递送堆垛装置, 其包括连接架、支撑柱、剔除烟箱到位传感器、斜向递送平台系统、控制器, 所述斜向递送平台系统包括递送平台、倾斜设置且与所述递送平台的末端柔性连接的斜向伸缩通道、用于带动斜向伸缩通道进行伸缩的伸缩电机、用...
基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统
本发明属于环保设备技术领域, 具体公开提供的基于吸排车集中灰仓输送单元放灰控制系统, 包括:排灰需求判定模块、排灰指令触发模块、对接定位校准模块、初始吸力设定模块和动态吸力调节模块;本发明通过采集积灰重量、堆积结构、仓壁侧向压力及堆放时长等...
一种硅微粉生产用自动化上料装置
本发明公开了一种硅微粉生产用自动化上料装置, 涉及硅微粉生产设备领域, 包括送料机构, 所述送料机构的管道上连通有注气机构, 所述注气机构的另一端连通有供气机构, 所述送料机构包括垂直设置的输送管道和转动安装在其内部的螺旋杆。本发明注气机构...
一种用于制造宠物食品的真空上料装置
本发明涉及一种用于制造宠物食品的真空上料装置, 涉及食料运输技术领域, 其包括料仓, 料仓内设有过滤器, 过滤器位于料仓上方, 料仓的底端开设有出料口, 料仓的出料口处设有放料门, 料仓的顶端设有气包, 料仓的顶端设有真空泵, 料仓连通有进...
一种气力输送管道电磁增旋器
本发明涉及物料输送设备技术领域, 具体是一种气力输送管道电磁增旋器。本发明通过将电磁增旋机构、防尘结构、密封结构、电缆密封机构及控制模块进行集成设计, 形成了一套完整的气力输送增效系统。各组件协同作用, 既通过电磁增旋提升输送效率, 又通过...
一种用于基因测序芯片运动的悬挂输送保险系统
本发明涉及基因测序芯片输送技术领域, 且公开了一种用于基因测序芯片运动的悬挂输送保险系统, 包括安装机壳;悬挂输送机构, 位于所述安装机壳的内部;输送保险机构, 位于所述悬挂输送机构的外部。该用于基因测序芯片运动的悬挂输送保险系统, 硬质泡...
一种夹胶玻璃生产用智能悬挂输送装置
本发明公开了一种夹胶玻璃生产用智能悬挂输送装置, 涉及智能悬挂输送装置技术领域, 包括导轨架以及多个吸盘, 所述导轨架上滑动设置有悬挂架, 所述悬挂架上安装有用于带动多个吸盘进行移动的移动结构。优点在于:该装置兼具平面与曲面玻璃适配能力, ...
一种单工位拆垛设备
本发明属于拆垛设备技术领域, 具体的说是一种单工位拆垛设备, 包括上料辊筒线、下料辊筒线一、下料辊筒线二、下料输送线和拆垛机器人;所述拆垛机器人的末端安装有执行器, 所述执行器包括安装杆, 所述安装杆上安装有吸盘与定位导向杆, 所述定位导向...
一种片状基材超声波扫描龙门搬运机构
本申请涉及运输设备的技术领域, 尤其是涉及一种片状基材超声波扫描龙门搬运机构, 包括龙门架, 所述龙门架上设有用于夹持基材的夹爪, 所述夹爪包括爪架, 所述爪架上竖直设有用于吸附基材上表面的吸盘, 所述爪架上水平滑动连接有用于夹持基材侧边的...
物品提取装置
本发明提供了一种物品提取装置, 涉及产品线设备技术领域。该装置包括基板、吸附机构、夹持机构、图像传感器和控制器。基板适用于安装在机械臂上。吸附机构安装于基板并从基板的与机械臂相对的工作面伸出, 适用于吸附物品。夹持机构安装于基板的工作面, ...
一种卷盘间操作方法、设备
本发明涉及半导体制造设备领域, 尤其涉及一种卷盘间操作设备。将多个工位沿一方向以第一间距等距分布;设置多个用于移载芯片的搬运端, 相邻搬运端之间具有两倍于第一间距的第二间距;多个芯片由相同或不相同的搬运端同步的沿同一方向于不同的工位之间移载...
一种下料入盘机
本申请涉及一种下料入盘机, 涉及均热板加工技术领域, 其包括工作台、处理器、入盘搬运机构、定位机构、视觉相机, 入盘搬运机构的输出端设置有第一真空吸盘, 定位机构用于将石墨盘定位在工作台上, 视觉相机、入盘搬运机构均与处理器电连接;视觉相机...
一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法
本发明公开了一种农产品用入库辅助运输装置及控制方法, 涉及农产品辅助运输装置技术领域, 包括输送机;辅助装卸机构, 所述辅助装卸机构包括对称固定连接在输送机上端的两个安装块, 两个所述安装块相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴, 所述转轴侧壁对...
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