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最新专利技术
  • 无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统
    无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统_南通理工学院_202510922956.5
    本发明公开了无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统， 涉及领域；采用“云‑边‑端”三级架构， 具体包括北斗智能云控中心， 其基于北斗卫星定位与天基通信网络， 部署全局调度引擎；域控边缘节点， 其包括空域控制站、水域控制站、陆地控制站， ...
    2026-01-20
  • 无人机的路径规划方法及装置
    无人机的路径规划方法及装置_广东石油化工学院_202510920254.3
    本申请公开了一种无人机的路径规划方法及装置， 主要目的在于解决现有无人机路径规划准确性差的问题。包括：获取无人机待飞行环境的初始状态位以及目标状态位， 并基于所述初始状态位以及所述目标状态位确定离散栅格地图；基于已完成模型训练的路径规划模型...
    2026-01-20
  • 一种多无人机协同路径规划方法及装置
    一种多无人机协同路径规划方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510913945.0
    本发明提供一种多无人机协同路径规划方法及装置， 方法包括：建立油耗代价、高度代价以及威胁代价；根据所述油耗代价、高度代价以及威胁代价， 获得综合代价函数；根据所述规划区域内危险源的高度信息和坐标信息， 建立环境约束条件；根据各个无人机的性能...
    2026-01-20
  • 一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法
    一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法_西安现代控制技术研究所_202510893378.7
    本发明公开了一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法， 可在满足末端角度约束下的实现绕最优空间转轴旋转轨迹。本发明创新性的提出采用空间矢量描述运动规律并计算出最佳空间转轴的方式， 代替传统制导方法采用多方向解耦来实现三维空间制导的策略， ...
    2026-01-20
  • 目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法
    目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法_西北工业大学_202510880468.2
    本发明公开了一种目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法， 构建了基于二维信息熵和绝对观测角度融合的目标外观模型；利用优先经验回放、平均Q值和课程训练等技术， 组成一种基于改进TD3的航迹控制算法， 使无人机能够更稳定地自主...
    2026-01-20
  • 一种自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法
    一种自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法_西安爱生技术集团有限公司_202510858376.4
    本申请自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法， 包括光电制导单元、机载飞控计算机、地面控制站及数据终端；光电制导单元安装于无人机头部， 机载飞控计算机与光电制导单元通过串口通信连接， 地面控制站通过网口与数据终端通信， 数据终...
    2026-01-20
  • 面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用
    面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用_华中科技大学_202510815875.5
    本发明公开了一种面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用， 属于无人机巡检技术领域；本发明将视点生成和路径规划相融合， 设计了用于确保无人机运动稳定性的安全奖励和用于确保无人机在飞行检测过程中获得高质量图像信息的视点奖励， 采...
    2026-01-20
  • 一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统
    一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统_翼空无人机科技(江西)有限公司_202510687073.0
    本发明公开了一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统， 该方法在无人机设备按照预设的规划路径对路面进行破损巡查时， 通过对路面图像进行分割得到多个路面子图像， 对每个路面子图像进行像素二值化处理， 然后根据路面子图像的像素分布进行图像评分...
    2026-01-20
  • 一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法
    一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法_北京理工大学_202510670260.8
    本发明公开了一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法， 包括以下步骤：建立多飞行器与机动目标的相对运动学模型；基于运动学模型， 在视线切向及视线法向两个通道分别设计能够使得状态量在固定时间内一致性收敛的协同制导律；设置干扰观测器， 对协...
    2026-01-20
  • 一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法
    一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法_北京理工大学_202510647101.6
    本发明公开了一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法。该方法设计了分层探索框架；在全局地图查找全部的边界点， 通过聚类获得聚类簇， 每个聚类簇提取一个含有未知信息最多的目标点位姿；将目标点访问次序建模为非对称旅行商问题， 找到所述待访问目标...
    2026-01-20
  • 一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法
    一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法_燕山大学_202510537712.5
    本发明公开了一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法， 属于移动机器人路径规划技术领域， 包括以下步骤：S1、无人仓储地图模型的环境膨胀；S2、优化采样点选择方法；S3、采用贪心算法对生成的初始路径进行冗余节点去除优化；S4、结合人工势场...
    2026-01-20
  • 一种智能车竞动态避障路径连续规划方法
    一种智能车竞动态避障路径连续规划方法_厦门大学嘉庚学院_202511299058.5
    本发明涉及避障路径规划技术领域， 公开了一种智能车竞动态避障路径连续规划方法， 包括以下步骤：S1、获取赛道预存地图， 构建赛道基准坐标系；涉及避障路径规划技术领域， 本申请通过基于障碍历史观测数据采用递归贝叶斯滤波算法预测障碍物未来位置概...
    2026-01-20
  • 一种全流程动态避障的农机路径规划方法
    一种全流程动态避障的农机路径规划方法_国机数字科技有限公司_202511295754.9
    本发明提出了一种全流程动态避障的农机路径规划方法， 包括以下步骤：步骤1， 创建用于农机作业的地图轮廓；步骤2， 根据地图轮廓， 结合农机参数， 生成初步作业路径；步骤3， 在初步作业路径中， 进行多约束自适应的掉头曲线规划， 形成连续可行...
    2026-01-20
  • 基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法
    基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法_遨博(江苏)机器人有限公司_202511288514.6
    本发明提供基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法， 属于路径规划技术领域， 包括：获取模块：获取环境数据、实时任务；确定模块：构建三维地图， 确定多个栅格以及每个栅格的标记；分析模块：确定多个实时子任务以及每个实时子任务的子任务目标以...
    2026-01-20
  • 用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统
    用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统_潍坊市平安消防工程有限公司_202511285168.6
    本发明涉及自动驾驶巡检技术领域， 具体为一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统， 包括以下步骤：通过获取网格结构统计连接数通道宽度与连接角度标记复杂区段， 提取通行路径计算原路径重合比例生成待重构路径片段， 最短路径组合生成更新路径段...
    2026-01-20
  • 基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统
    基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202511277249.1
    本发明公开了一种基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统， 所述方法包括获取车辆预定作业区域的点云数据并预处理， 构建三维点云地图；基于预处理点云构建地形属性模型， 计算车辆动力学量， 生成不平坦地形模型；利用Eco‑Kino...
    2026-01-20
  • 基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法
    基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法_华东交通大学_202511261728.4
    本发明提供一种基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法， 包括：采用扩展卡尔曼滤波对多传感器数据进行融合得到栅格化环境模型， 获取车辆的当前位置、障碍物位置及车辆的目标位置；通过在蚁群算法中引入非线性调节因子， 建立时空环境安全评分模型，...
    2026-01-20
  • 一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法
    一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法_南京航空航天大学_202511173317.X
    本发明公开了一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法， 属于智能机器人导航与路径规划技术领域， 所述方法包括以下步骤：1、构建栅格地图并标记障碍物区域；2、建立安全评估机制， 对路径节点周围环境进行评估， 量化安全性指标；3、在节点扩...
    2026-01-20
  • 一种果园环境中机器人自主导航作业方法
    一种果园环境中机器人自主导航作业方法_扬州大学_202511023327.5
    本发明公开了一种果园环境中机器人自主导航作业方法， 包括以下步骤， S1、生成初始最短路径；S2、初始最短路径指定长度分段处理；S3、沿法向双向延拓生成带状多边形区域；S4、构建离散化扫描线簇求解交点；S5、动态调整通行区域和路径重规划；S...
    2026-01-20
  • 一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质
    一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质_浙江亚特电器股份有限公司_202510998873.4
    本申请公开了一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质， 涉及园艺技术领域， 应用于智能割草机器人， 包括：获取任务执行区域的目标地图数据以构建初始的栅格地图， 对初始的栅格地图进行处理以得到目标栅格地图；栅格地图包括区域类别层、全覆盖层和单...
    2026-01-20
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