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一种车辆制动系统
本发明涉及商用车制动技术领域, 具体而言, 涉及一种车辆制动系统, 包括, 脚制动阀设置有第一启动行程以及第二启动行程, 第二启动行程大于第一启动行程;车辆制动系统设置为, 当脚制动阀达到第一启动行程时, 中央控制器控制后桥制动装置产生后桥...
车辆控制装置
本发明的目的是抑制实际的车辆的减速度偏离驾驶员的减速意图。一种控制车辆的减速度的车辆控制装置, 具备:计算部, 基于表示车辆的周边状况的信息来算出基本要求减速度;辅助部, 在满足基于加速器开度的每单位时间的变化量和要求驱动力的开始条件的情况...
基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统
本发明涉及汽车制动技术领域, 公开了一种基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统, 获取包括车辆状态数据、环境工况数据和制动历史数据的多模态异构数据集;对多模态异构数据集中的数据采用中值滤波过滤高频噪声, 结合3σ原则剔除异常值...
一种基于比例阀的ASR减速度控制方法及系统
本申请提供一种基于比例阀的ASR减速度控制方法及系统, 涉及车辆控制领域, 解决现有ASR减速度控制技术存在减速度波动大、动态响应滞后、控制精度不足、复杂工况适应性差的技术问题。该方法具体包括:将车辆前桥驱动防滑系统ASR的开关式电磁阀替换...
一种制动控制系统及方法、车辆
本发明涉及一种制动控制系统及方法、车辆, 制动控制系统包括:踏板模拟器总成;踏板行程传感器, 用于采集踏板模拟器总成的踏板行程信息;VCU系统, 包括四轮驱动总成和用于控制四轮驱动总成产生制动力的VCU控制器, VCU控制器与四轮驱动总成连...
车辆的制动控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种车辆的制动控制方法、系统及车辆, 该方法包括:在接收到驻车指令信号且车辆的处于驻车状态时, 获取车辆行驶道路的路面附着系数、车辆的坡度角、质量、路面附着系数对应的置信度;根据路面附着系数、坡度角、质量、路面附着系数对应的置信...
驻车控制系统及其控制方法、车辆
本发明涉及一种驻车控制系统及其控制方法、车辆, 涉及车辆驻车技术领域。该系统包括第一处理器、第一电机控制模块、第一卡钳电机、第二处理器、第二电机控制模块、第二卡钳电机和第一使能控制模块, 不仅可以实现冗余设计, 在一个处理器故障失效的情况下...
车辆的制动控制装置和制动控制方法
本发明的实施例提供了用于车辆的制动控制装置和制动控制方法。所述制动控制装置包括:获取模块, 配置成获取车辆的目标制动力和由车辆的电子制动力分配(EBD)功能限定的最大后轴制动力;判断模块, 配置成判断所述目标制动力是否小于或等于所述最大后轴...
电动轮式工程机械及其线控制动与行走的控制方法、系统
本发明公开了电动轮式工程机械及其线控制动与行走的控制方法、系统, 包括主控制器、电子加速踏板、制动压力传感器、制动比例电磁阀、制动执行器、驱动系统、行走电机、电机控制器、行走挡位开关、车身倾角传感器和监控仪表;通过增加制动比例电磁阀及倾角传...
一种飞机刹车系统的控制方法及系统
本发明涉及飞机刹车技术领域, 具体涉及一种飞机刹车系统的控制方法及系统, 该方法包括:获取每个脚蹬对应的第一刹车指令信号、第二刹车指令信号;输出每个脚蹬的脚蹬指令信号;控制切断阀打开, 伺服阀输出液压压力;输出刹车压力, 并控制主机轮的液压...
EMB冗余制动结构、EMB制动系统及EMB控制方法
本申请涉及EMB冗余制动结构、EMB制动系统及EMB控制方法, 仅当互锁旋钮被按压或拨动至设定状态时活动部可旋转, 集成传感器转轴能将活动部的转动角度转换为电压信号以控制车辆电子卡钳的夹紧力;该结构通过增设独立于制动踏板的制动控制手柄, 在...
货车应急制动防侧翻装置及其防侧翻方法
本发明涉及一种货车应急制动防侧翻装置及其防侧翻方法, 包括楔形块, 设于车体后轮与汽车横梁的后端之间, 该楔形块的上表面通过滑动导轨与横梁下表面滑动配合, 下表面为与轮胎曲率匹配的凹弧面, 该楔形块的前端与机械操纵单元连接在一起, 后端通过...
一种拼装式L形转运车
本发明公开一种拼装式L形转运车, 涉及到转运车领域, 其包括两个牵引转运车和两个随动转运车, 两个所述牵引转运车和两个所述随动转运车上均安装有L型拼装架, 相邻的两个所述L型拼装架通过多个螺栓活动拼装, 并且两个所述牵引转运车和两个所述随动...
一种智能巡检装置
本发明公开了一种智能巡检装置, 属于巡检机器人技术领域。本发明包括车身, 车身的两侧外壁上分别固定设置有两对安装组件, 每个安装组件上分别转动设置有动力组件一, 每个动力组件一的输出轴上分别固定设置有车轮, 每个安装组件上还分别固定设置有调...
一种调平支腿及车辆
本发明公开了一种调平支腿及车辆, 包括:丝杠、螺母、外管、推杆、脚盘、弹性结构、距离传感器、驱动结构以及控制器。控制器与驱动结构连接, 驱动结构还与螺母驱动连接, 螺母还与丝杠驱动连接, 推杆的一端沿轴向与丝杠固定连接, 脚盘与推杆的另一端...
顶吊式两通道换氢站
本申请涉及顶吊式两通道换氢站, 涉及氢能源基础设施的技术领域, 其包括中央控制单元、激光定位机构、机器人驱动控制系统、车辆识别系统及通信接口。机器人驱动控制系统包括X向驱动机构、Y向驱动机构和起吊机构, 分别采用双伺服电机摩擦传动、单伺服电...
一种盾构出渣车清洗装置及其操作方法
本发明公开了一种盾构出渣车清洗装置及其操作方法, 包括多个枕木和位于其上的轨道, 所述轨道的两侧均设置有底座。本发明实现自动清洗:通过在挡板两端设置光电开关, 能够自动感应出渣车的进出, 进而控制泵体、阀体和电缸的启停, 无需人工操作, 提...
运煤车斗刮煤装置及运煤车
本发明提供一种运煤车斗刮煤装置及运煤车包括刮板、滑动机构、驱动机构和震动机构, 该运煤车斗刮煤装置通过驱动机构带动刮板沿车斗下料方向往复运动, 配合刮板的底部设置的震动机构配合形成双重清洁结构。当装置工作时, 刮板能够直接刮除车斗内壁及底板...
分配清洗液的方法
一种分配清洗液的方法, 包括:通过控制器确定是否满足初始条件;当满足所述初始条件时, 通过所述控制器确定清洁请求的输入;通过所述控制器移动传输管道, 使得排放孔位于与喷嘴单元对应的位置;当所述传输管道的所述排放孔位于与所述喷嘴单元对应的位置...
一种雨刮的控制方法、装置及车辆
本申请适用于雨刮控制技术领域, 提供了一种雨刮的控制方法、装置及车辆, 包括:获取雨刮的有效监测区域内的行人检测结果和车辆的前车门的状态信息;其中, 有效监测区域是根据车辆上的雨刮的摆动路径确定的;根据有效监测区域内的行人检测结果和前车门的...
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