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最新专利技术
  • 一种基于约束MOEA/D的翼伞无人机航迹规划方法
    一种基于约束MOEA/D的翼伞无人机航迹规划方法_淮阴工学院_202510840435.5
    本发明公开了一种基于约束MOEA/D的翼伞无人机航迹规划方法， 包括建立翼伞在风向固定坐标系下的降阶质点模型；建立翼伞飞行区域山峰障碍的模型；确定翼伞初始状态和着陆期望状态；构建航迹规划的目标函数；划分翼伞飞行时段区间， 每个子区间内控制量...
    2026-03-11
  • 抽蓄电站施工现场的机具路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    抽蓄电站施工现场的机具路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_南方电网储能股份有限公司信息通信分公司_202510805999.5
    本申请涉及一种抽蓄电站施工现场的机具路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品， 涉及施工现场路径规划技术领域。本方法能够提升施工管理效率以及施工安全性。方法包括：通过栅格法根据抽蓄电站施工现场的环境信息， 构建抽蓄电站施工现场的环境模型...
    2026-03-11
  • 一种基于PDR和融合高维地图的免信标基站室内定位系统及方法
    一种基于PDR和融合高维地图的免信标基站室内定位系统及方法_核电运行研究(上海)有限公司_202510805986.8
    本发明属于室内定位技术领域， 具体涉及一种基于PDR和融合高维地图的免信标基站室内定位系统及方法。包括离线阶段和在线阶段。本发明的有益效果在于：无需部署信标基站：本系统利用PDR和融合高维地图实现定位， 避免了传统室内定位系统需要部署大量信...
    2026-03-11
  • 一种基于矢量地图的无人机视觉地理定位方法和装置
    一种基于矢量地图的无人机视觉地理定位方法和装置_中国人民解放军军事科学院军事智能研究院_202510804288.6
    本申请提供了一种基于矢量地图的无人机视觉地理定位方法和装置， 基于矢量地图和环境图像实现无人机视觉的地理定位， 矢量地图的数据量相对较小， 更易于存储和处理， 而且通过矢量地图能够提供环境特征， 便于无人机在视觉地理定位过程中快速匹配和判断...
    2026-03-11
  • 一种高速无人艇海况感知与路径预测导航方法及系统
    一种高速无人艇海况感知与路径预测导航方法及系统_中盈基金管理有限公司_202510790662.1
    本发明公开了一种高速无人艇海况感知与路径预测导航方法及系统， 涉及多源路径决策优化技术领域， 包括通过传感设备采集风浪实时感知数据并进行预处理输出标准化海况状态向量， 利用艇载历史数据为实时路径规划提供经验参照；基于风浪实时感知数据与艇载历...
    2026-03-11
  • 一种煤矿巷道内防灭火监测定位系统
    一种煤矿巷道内防灭火监测定位系统_兖矿能源集团股份有限公司_202510751274.2
    本发明公开了一种煤矿巷道内防灭火监测定位系统， 涉及防灭火监测定位领域， 包括部署模块、净化模块、预测模块、路由优化模块、定位模块， 通过瞬态热冲击实验确定传感器量程， 利用三维激光扫描获取巷道二维点云， 构建拓扑势场部署主节点， 经量子算...
    2026-03-11
  • 基于驾驶任务复杂度的导航方法及装置、电子设备和介质
    基于驾驶任务复杂度的导航方法及装置、电子设备和介质_百度在线网络技术(北京)有限公司_202511310887.9
    本公开提供了一种基于驾驶任务复杂度的导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品， 涉及计算机领域， 尤其涉及自动驾驶、地图导航、导航播报技术领域， 实现方案为：基于目标车辆对应的导航信息， 确定目标车辆所对应的待行驶路径；...
    2026-03-11
  • 基于MSCKF的多历元抗差导航系统的紧组合定位方法
    基于MSCKF的多历元抗差导航系统的紧组合定位方法_武汉大学_202511104559.3
    本申请特别涉及一种基于MSCKF的多历元抗差导航系统的紧组合定位方法， 包括：接收第一导航设备的基站和流动站观测、第二导航设备的点云和惯性测量单元的比力和角速度；利用比力和角速度对第三导航设备进行机械编排， 进而对MSCKF的状态向量和协方...
    2026-03-11
  • 惯性测量模组、域控模组以及域控系统
    惯性测量模组、域控模组以及域控系统_浙江凌艾未来科技有限公司_202511073665.X
    本申请实施例提供一种惯性测量模组、域控模组以及域控系统， 其中， 惯性测量模组包括：至少一个传感器芯片， 用于获取车身姿态数据；至少一个存储芯片， 用于存储与惯性测量模组相关的数据；其中， 惯性测量模组用于， 将原始的车身姿态数据发送至域控...
    2026-03-11
  • 一种基于LNN-CNN的GNSS/INS/CNS组合导航系统故障检测方法
    一种基于LNN-CNN的GNSS/INS/CNS组合导航系统故障检测方法_北京航空航天大学_202511031575.4
    本发明涉及一种基于LNN‑CNN的GNSS/INS/CNS组合导航系统故障检测方法， 属于多传感器组合导航和神经网络技术领域， 解决组合导航系统故障检测问题；方法包括：对提取的INS/GNSS/CNS组合导航系统Kalman滤波的新息序列进...
    2026-03-11
  • 一种三角双锥型多MEMS惯性传感器井下定位装置与方法
    一种三角双锥型多MEMS惯性传感器井下定位装置与方法_中国矿业大学_202511003595.0
    本发明公开了一种三角双锥型多MEMS惯性传感器井下定位装置， 包括：移动小车；三角双锥结构架， 设置于所述移动小车的顶部， 用于固定惯性传感器， 所述三角双锥结构架由两个正四面体背靠背连接形成， 其中所述正四面体的底面三个顶点形成正三角形，...
    2026-03-11
  • 一种基于双轴捷联惯导的定位定向与重力测量方法
    一种基于双轴捷联惯导的定位定向与重力测量方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510966478.8
    本发明公开了一种基于双轴捷联惯导的定位定向与重力测量方法， 双轴捷联惯导包括惯性测量器件、用于使惯性测量器件绕俯仰轴旋转的外环、用于使惯性测量器件绕方位轴旋转的内环；当无重力测量指令输入时， 外环的旋转角度保持0°， 内环按照设定规则循环往...
    2026-03-11
  • 一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统
    一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统_上海航天控制技术研究所_202510945328.9
    本发明公开了一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统， 以满足体积和成本受限的场景下的三自惯组使用需求。本发明摒弃了传统的高精度测角器测角方式， 充分利用高精度陀螺测角的功能实现转位机构的位置控制， 并按照“惯性测量单元+双轴转位机构...
    2026-03-11
  • 一种基于合并概率体素地图的紧耦合激光惯性视觉融合方法
    一种基于合并概率体素地图的紧耦合激光惯性视觉融合方法_浙江师范大学_202510916717.9
    本发明公开了一种基于合并概率体素地图的紧耦合激光惯性视觉融合方法， 涉及视觉融合技术领域。包括：基于雷达测量噪声进行显示参数化建模， 构建概率体素平面模型；对可能存在共面关系的平面进行合并， 将判定为有效体素平面中的激光雷达点云添加到全局地...
    2026-03-11
  • 视觉惯性SLAM定位方法、定位装置
    视觉惯性SLAM定位方法、定位装置_江苏宜瑞清联汽车电子研究院有限公司_202510908877.9
    本发明涉及机器视觉技术领域， 提出一种视觉惯性SLAM定位方法、定位装置， 本发明针对室内停车场场景， 将视觉图像的线特征作为补充的视觉特征， 解决自动驾驶场景中光照、纹理和动态物体的变化导致的定位精度和鲁棒性差的问题， 再经语义分割得到视...
    2026-03-11
  • 一种无人水面航行器的组合导航方法及系统
    一种无人水面航行器的组合导航方法及系统_中国船舶集团汾西重工有限责任公司_202510885773.0
    本发明公开一种无人水面航行器的组合导航方法及系统。其中， 该方法包括：将GNSS定位系统(GNSS)与捷联惯导系统(INS)组成GNSS/INS组合导航系统， 建立GNSS/INS组合导航系统滤波器的数学模型；所述数学模型包括：状态方程和量...
    2026-03-11
  • 融合声纹-惯性传感时空特征的行人连续定位方法及系统
    融合声纹-惯性传感时空特征的行人连续定位方法及系统_武汉大学_202510874010.6
    本发明公开了一种融合声纹‑惯性传感时空特征的行人连续定位方法及系统， 利用手机内置传感器估计行人运动轨迹得到PDR的轨迹序列， 通过PDR轨迹匹配与因子图搜索则将该轨迹与指纹图进行匹配， 从而锁定一个更小的指纹子库， 然后按时间顺序切分各基...
    2026-03-11
  • 一种视障人士感知引导交互控制系统及方法
    一种视障人士感知引导交互控制系统及方法_上海罗捷物联网技术有限公司_202510871193.6
    本发明属于视障辅助领域， 具体涉及一种视障人士感知引导交互控制系统及方法， 包括多源传感器模块、信息处理与分析单元、交互反馈模块、智能物联模块、用户偏好与场景自适应模块。该视障人士感知引导交互控制系统及方法通过多源传感器融合技术， 有效克服...
    2026-03-11
  • 一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法
    一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法_北京控制工程研究所_202510673738.2
    本发明公开一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法， 包括：按照经纬度对月球进行区域划分；根据每个陨坑对应的经纬度范围， 对基础陨坑库分区；根据每个陨坑的可使用轨道高度范围， 对基础陨坑库分层；对基础陨坑库进行二次筛选， 生成全月导航...
    2026-03-11
  • 机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备
    机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511304535.2
    本发明公开了机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备， 方法包括：响应于多源数据融合定位指令， 获取与多源数据融合定位指令对应的当前初始坐标空间及当前目标坐标空间；基于预先构建的坐标空间变换策略， 获取由当前初始坐标空间变换至当前目标坐...
    2026-03-11
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