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最新专利技术
  • 一种基于异构拓扑图与轻量级全局推理的机器人探索方法
    一种基于异构拓扑图与轻量级全局推理的机器人探索方法_中山大学_202510953073.0
    本申请公开了一种基于异构拓扑图与轻量级全局推理的机器人探索方法， 涉及机器人探索技术领域， 方法包括：获取环境的点云数据；将点云数据增量更新到占据概率栅格中， 进而构建得到概率栅格图；以环境中的开放区域或目标地标作为顶点， 以概率栅格图中占...
    2026-04-08
  • 基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统
    基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统_东南大学_202510943182.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统， 包括：通过多层级域随机化训练集群控制策略， 使模型具备强大的虚拟到现实的迁移能力， 利用视觉检测模块实时获取微纳机器人集群及环境内障碍物的位置信息， 构建包含目标、集群自身...
    2026-04-08
  • 对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预的系统和计算机可读存储介质
    对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预的系统和计算机可读存储介质_动态AD有限责任公司_202510892255.1
    本申请提供了对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预的系统和计算机可读存储介质。尤其作出对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作进行干预是适当的确定。基于该确定， 使人能够提供用于干预的信息。引起对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作的干预。
    2026-04-08
  • 智能设备的作业执行方法、装置、处理器和车辆
    智能设备的作业执行方法、装置、处理器和车辆_一汽物流有限公司_202510872206.1
    本发明公开了一种智能设备的作业执行方法、装置、处理器和车辆。其中， 该方法包括：获取待执行的至少一目标作业的优先级， 并基于优先级， 确定目标作业的初始任务分配策略， 其中， 优先级用于表示触发至少一智能设备执行目标作业的先后顺序， 初始任...
    2026-04-08
  • 一种基于LPV模型的智能汽车时滞转向路径跟踪控制方法
    一种基于LPV模型的智能汽车时滞转向路径跟踪控制方法_大连理工大学_202510835658.2
    一种基于LPV模型的智能汽车时滞转向路径跟踪控制方法， 包括以下步骤：获取考虑转向延迟特性的扩展状态矩阵；获取基于LPV模块的路径跟踪误差模型；设计模型预测控制器目标函数。本发明基于单轨车辆横向动力学模型， 能够动态捕捉车辆在路径跟踪过程中...
    2026-04-08
  • 基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法
    基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法_浙江工业大学_202510833413.6
    一种基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法， 通过建立机器人阿克曼转向运动学模型构建以跟踪误差惩罚项为核心的模型预测控制优化问题；针对求解复杂度高的难题， 使用低计算量的高效求解器， 利用Riccati方程递归计算ADMM中的原始...
    2026-04-08
  • 一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统
    一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统_无锡蠡湖新质节能科技有限公司_202510827200.2
    本发明涉及一种AGV， 尤其是一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统。该方法， 包括以下步骤：多个AGV通过激光雷达扫描构建共享高精度地图；当AGV‑A检测到地面振动后通过毫米波广播振动波形特征， 当AGV‑B接收数据后， 按照预...
    2026-04-08
  • 基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质
    基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质_武汉理工大学_202510754977.0
    本申请实施例提供了一种基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质， 属于船舶自主控制技术领域。该方法双目摄像头采集目标图像数据， 利用目标检测模型对双目摄像头的目标图像数据分别进行目标跟踪船舶识别， 确定目标图像数据中的目标区域， 然...
    2026-04-08
  • 多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备
    多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202510705647.2
    本发明提供一种多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备， 涉及自主避障技术领域。该方法包括：根据待巡检电力线路的线路信息以及巡检无人机的无人机特征， 确定巡检无人机的初始巡检路线；通过边缘计算对巡检无人机的每个第一传感器的第一传感...
    2026-04-08
  • 未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法
    未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法_北京理工大学_202510686021.1
    本发明提供一种未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法， 构建多个以智能体所处位置为中心， 尺寸增大， 分辨率降低的智能体局部邻域形成观测空间的多尺度地图， 每个观测尺度都包含了障碍物信息和覆盖区域信息， 便于智能体进行长期规划和...
    2026-04-08
  • 一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统
    一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202510610692.X
    本发明公开了一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统， 其包括：S1， 通过预设在目标无人农机上的传感设备实时采集目标无人农机的自身信息及周边感知物信息， 并将所述信息发送至云端；S2， 基于步骤S1采集的数据， 云端通过计算目标无人农机与周...
    2026-04-08
  • 一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质
    一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质_上海飞机制造有限公司_202411163933.2
    本发明公开了一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质。智能巡检机器人包括GNSS模块、IMU模块以及工控机；所述GNSS模块， 用于根据流动站以及基准站分别接收到的卫星信号， 确定机器人的当前位置坐标；所述IMU模块， 用于获取机器...
    2026-04-08
  • 一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质_上海飞机制造有限公司_202410690137.8
    本发明公开了一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质， 涉及工业生产领域， 该方法配置于第一自动导引车， 包括：通过第一摄像头获取第一标识物的第一标识图像；其中， 第一摄像头配置于第一自动导引车；第一标识物配置于第二自动导引车；根据第...
    2026-04-08
  • 一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器
    一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器_南京遨空装备科技有限公司_202510961669.5
    本发明适用于无人机技术领域， 提供了一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器， 所述无人机地面控制器包括数据采集模块和控制终端， 所述控制终端包括数据显示模块、数据分析模块和飞行控制模块；优选的， 所述数据采集模块采集无人机的数据信息传...
    2026-04-08
  • 一种无人机仿真测试方法及系统
    一种无人机仿真测试方法及系统_榆林市榆阳区马合飞机制造有限公司_202511278239.X
    本发明属于无人机技术领域， 公开了一种无人机仿真测试方法及系统。所述方法包括：构建数字仿真模型， 并设置模拟传感器模块、指令转发模块接入实际飞控系统；将航线数据输入至所述飞控系统， 并将数字仿真模型置于预设环境场内；基于数字仿真模型进行模拟...
    2026-04-08
  • 用于风电机组试验平台的风电场控制器硬件在环仿真方法
    用于风电机组试验平台的风电场控制器硬件在环仿真方法_山东大学_202511254770.3
    本发明属于电力系统技术领域， 具体公开用于风电机组试验平台的风电场控制器硬件在环仿真方法， 包括：建立包含风电机组传动链试验平台模型和风电场仿真模型的平台仿真模型并设置控制策略；配置平台仿真模型的参数；搭建控制器硬件在环仿真系统；将平台仿真...
    2026-04-08
  • 一种基于时延未知输入观测器的直流伺服电机系统的集员故障检测方法
    一种基于时延未知输入观测器的直流伺服电机系统的集员故障检测方法_哈尔滨工程大学_202511229259.8
    一种基于时延未知输入观测器的直流伺服电机系统的集员故障检测方法， 它属于基于模型的控制系统故障检测技术领域。本发明解决了现有直流伺服电机系统故障检测技术所依赖的残差系统的鲁棒性差、对故障敏感度低以及动态阈值保守性高的问题。本发明的集员故障检...
    2026-04-08
  • 一种配电控制芯片数据采集的实时稳定性测试平台及方法
    一种配电控制芯片数据采集的实时稳定性测试平台及方法_中国南方电网有限责任公司_202511216792.0
    本发明提出一种配电控制芯片数据采集的实时稳定性测试平台及方法， 包括：测试电网、采集系统、待测控制芯片、高低温交变箱、上位机和时钟模块；所述上位机用于存储若干测试程序， 控制所述高低温交变箱和所述测试电网获取不同工况， 根据不同工况调用对应...
    2026-04-08
  • 空调控制器电控板的老化检测工装控制系统及控制方法
    空调控制器电控板的老化检测工装控制系统及控制方法_安徽至美智能科技有限公司_202511201420.0
    本发明提供了一种空调控制器电控板的老化检测工装控制系统及控制方法， 包括：交流电源、交流隔离器、显示器、主控制器、总线主机以及总线从机；所述交流电源与所述交流隔离器连接， 用于为所述交流隔离器提供电源；所述交流隔离器分别所述总线主机和所述总...
    2026-04-08
  • 车辆诊断方法、系统、装置及设备
    车辆诊断方法、系统、装置及设备_深蓝汽车科技有限公司_202511198852.0
    本申请提供车辆诊断方法、系统、装置及设备， 涉及汽车技术领域， 提升车辆诊断的通用性、灵活性与交互效率。车端通过统一协议操作云端容器内应用， 同步输入事件与音视频流， 优化用户交互。该方法包括：与车辆建立连接， 检测车辆采用的通信协议， 基...
    2026-04-08
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