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最新专利技术
  • 一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法
    一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法_浙江大学杭州国际科创中心_202511031497.8
    本发明公开了一种面向果实采摘的农业移动机器人自主导航方法， 该方法采用DBSCAN方法和果实簇分裂的方法对驻车点进行规划， 从而将筛选出的果实均落入以获得的驻车点为圆心， 采摘范围阈值为半径的范围内， 使得农业移动机器人遍历驻车点就能够高效...
    2026-02-19
  • 一种带抗下陷与平衡性优化系统
    一种带抗下陷与平衡性优化系统_浙江万里学院_202511030695.2
    本发明提供了一种带抗下陷与平衡性优化系统， 涉及路径规划技术领域， 应用于清淤机器人， 带抗下陷与平衡性优化系统包括：图像生成模块， 用于根据获取的清淤机器人的位姿数据和清淤区域的初始点云数据， 通过网格特征融合生成融合网格地图；路径规划模...
    2026-02-19
  • 地图构建方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    地图构建方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511018897.5
    本申请实施例提供一种地图构建方法、自移动设备及计算机可读存储介质， 所述方法包括：获取多个关键帧的位姿以及对应的点云数据；将所述点云数据划分为地面点云和非地面点云；在非地面点云的范围内， 从预定射线原点向所述点云中的点发射射线， 并基于所述...
    2026-02-19
  • 一种深海机器人的滑靴和履带双驱系统及控制方法
    一种深海机器人的滑靴和履带双驱系统及控制方法_嵊州市绍大机电创新研究院_202511016605.4
    本发明公开一种深海机器人的滑靴和履带双驱系统及控制方法， 方法包括：建立履带行进模式下深海机器人在海底平面运动的动力学状态空间模型；建立滑靴‑射流推进模式下深海机器人在海底平面运动的动力学状态空间模型；建立结合地形识别与能效优化确定驱动模式...
    2026-02-19
  • 青贮收割机与运输车协同作业场景实时感知与控制系统及方法
    青贮收割机与运输车协同作业场景实时感知与控制系统及方法_北京中农蔚来科技有限公司_202511012205.6
    本发明涉及青贮收割机与运输车协同作业场景实时感知与控制系统及方法， 规则处理引擎收到数据后会依据收割机的高精度数据、运输车的高精度数据、地块数据、车辆数据和规则参数， 进行规则计算判定得出收割机与运输车当前是否处于收割与装货同步进行的协同作...
    2026-02-19
  • 一种无人叉车规划方法、装置、设备及介质
    一种无人叉车规划方法、装置、设备及介质_盐城九曜智能科技有限公司_202511004276.1
    本说明书实施例公开了一种无人叉车规划方法、装置、设备及介质， 包括：构建跨仓库运输环境的数字地图， 数字地图包括仓库布局与地图信息；获取每台无人叉车的第一参数信息；基于数字地图与第一参数信息， 生成每台无人叉车从初始位置至目标位置的初始路径...
    2026-02-19
  • 机器人车辆的任务协同方法、装置及设备
    机器人车辆的任务协同方法、装置及设备_浙江极氪智能科技有限公司_202510997091.9
    本申请提供一种机器人车辆的任务协同方法、装置及设备， 在机器人一侧， 该方法包括：接收机器人所在车辆发送的下车指令和目标任务的任务信息， 下车指令指示机器人下车执行目标任务， 任务信息包括任务执行地点和任务执行内容；响应下车指令， 执行离开...
    2026-02-19
  • 水池自动清洁装置及其与充电基站对准的方法
    水池自动清洁装置及其与充电基站对准的方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510986274.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置及其与充电基站对准的方法。所述水池自动清洁装置包括第一传感器以及第二传感器， 所述充电基站上设置有对准标识以及定位结构， 所述方法包括：在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下， 通过所述第一传感器识别所述...
    2026-02-19
  • 基于大数据的自主规划开采控制系统
    基于大数据的自主规划开采控制系统_国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司_202510979200.4
    本发明涉及煤矿综采工作面自动化控制技术领域， 尤其涉及基于大数据的自主规划开采控制系统；技术问题：现有技术下的煤矿综采工作面自动化控制系统模型精度不足、智能化程度低且协同性差；技术方案：基于大数据的自主规划开采控制系统， 包括有高精度动态地...
    2026-02-19
  • 一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法
    一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510978825.9
    本发明公开了一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法， 包含以下步骤：步骤S1：上层算法获取；在多目标规划时， 我们需要规划大量的路径， 在大量的路径中， 并不是每条路径都遍布整个地图， 因此在DBVSB‑P‑RRT*算法的基础上， ...
    2026-02-19
  • 一种考虑路面附着条件的智能车队协同控制方法
    一种考虑路面附着条件的智能车队协同控制方法_吉林大学_202510978291.X
    一种考虑路面附着条件的智能车队协同控制方法， 属于智能车队控制技术领域。该方法根据轮胎状态量和路面附着条件， 实时计算车辆纵向加速度的动态可行域；考虑到路面附着条件， 设计基于H∞控制和MPC动态切换的上层控制器， 当前车实际加速度在动态可...
    2026-02-19
  • 基于商用Wi-Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统
    基于商用Wi-Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统_天津大学_202510977739.6
    本发明公开了基于商用Wi‑Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统， 涉及室内环境下Wi‑Fi被动追踪技术领域。本发明以理论模型法为理论基础， 借助神经网络作为拟合工具， 并将用户的跨链路行为视为契机， 用以排除不准确的初始位置估计。在实现过...
    2026-02-19
  • 一种光伏清扫机器人回仓避险的方法及装置
    一种光伏清扫机器人回仓避险的方法及装置_仁洁智能科技有限公司_202510976195.1
    本申请公开了一种光伏清扫机器人回仓避险的方法及装置。能够基于清扫路径上各光伏组件的倾斜角度信息， 确定环境等级。识别到天气为预设天气时， 基于环境等级生成多条回仓路径， 安全又快速地回仓避险。使机器人在清扫过程中， 兼顾突发天气和光伏组件倾...
    2026-02-19
  • 一种光伏组件安装机器人的行驶控制方法及装置
    一种光伏组件安装机器人的行驶控制方法及装置_仁洁智能科技有限公司_202510976190.9
    本申请公开了一种光伏组件安装机器人的行驶控制方法及装置。通过激光里程计算法， 生成光伏组件的安装支架的全局点云地图。无需依赖路面标记或GPS信号， 实现对复杂环境的高精度地图构建， 具备较强的环境适应性与抗干扰能力。基于全局点云地图获取安装...
    2026-02-19
  • 基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置
    基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置_长沙行深智能科技有限公司_202510975744.3
    本申请涉及一种基于分段加加速度路径优化的两阶段路径规划方法及装置。所述方法包括：生成第一阶段的初始路径；在初始路径的各个路径点上进行泰勒展开和曲率估计， 得到第二阶段路径优化的曲率估计结果；构建第一阶段路径优化问题的目标函数， 在所述第一阶...
    2026-02-19
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510973239.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质。控制方法包括在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下， 确定所述水池自动清洁装置在水池中的当前位置；通过预先获得的所述水池的水池地图以及所述水池自动清洁装置的当...
    2026-02-19
  • 一种机器人及机器人行进控制方法
    一种机器人及机器人行进控制方法_北京极智嘉科技股份有限公司_202510970366.X
    本公开提供了一种机器人及机器人行进控制方法， 其中， 所述机器人包括：信息获取组件、定位组件和控制服务器；其中：控制服务器配置为， 在多个运行控制周期， 基于参考轨迹信息和机器人在当前运行控制周期的当前位置信息， 确定机器人的参考轨迹上与机...
    2026-02-19
  • 一种巡检机器人及其控制方法
    一种巡检机器人及其控制方法_国网青海省电力公司海北供电公司_202510964261.3
    本发明公开了一种巡检机器人及其控制方法， 涉及电力系统巡检领域， 该巡检机器人的无人机巢内包括无人机， 控制模块获取地形感知模块采集的图像以确定实时地形地图， 基于实时地形地图、巡检机器人当前所处位置及预设无人机起飞点确定目标行进路径， 以...
    2026-02-19
  • 自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质
    自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510950705.8
    本申请公开了一种自主移动设备及其控制方法、电子设备及存储介质， 自主移动设备中， 移动机构用于带动机身移动；边界检测单元用于输出表示工作表面的边界的数据或信号；定位单元用于对自主移动设备的位置进行定位；存储设备用于存储包含任务区域的边界的地...
    2026-02-19
  • 基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用
    基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用_同济大学_202510923885.0
    本发明公开了基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用， 步骤：执行离线和在线点云数据收集操作， 形成全局和局部点云图；分别利用全局、实时点云图构建全局、实时栅格地图， 分析栅格状态确立障碍物的空间特征；根据起始位置及目标位置， 在...
    2026-02-19
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