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  • 本发明公开了一种循环冷却水系统管理智能体决策方法,先通过动态卷积神经网络算法对循环冷却水系统的图像‑数值双模态特征融合动态状态空间参数进行建模,获得基于神经网络的状态建模与异常检测模型,利用模型判断循环冷却水系统状态是否正常;当系统状态正常...
  • 本申请提供了一种基于目标优化与抗扰策略的抽气机组协同并网控制方法,属于航空动力装置技术领域,包括将系统分为抽气总管压力、抽气机组压比控制子系统;根据抽气机组调控目标建立约束优化模型,基于内罚函数和柔性函数构建无约束目标优化函数,求解抽气总管...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,提供一种基于机器学习的高效机房设备控制决策方法及系统,本申请获取含时间戳标记的设备运行信息及环境监测信息的实时运行数据集合,经状态特征提取得到设备运行状态特征与环境关联特征,分别反映设备工作模式、性能及环境温湿度...
  • 本发明公开了结合地形特征识别的机器人步态自适应调节方法及系统,涉及机器人步态技术领域,包括:采集机器人行进路径前方的地形图像进行去模糊处理,并通过轻量级神经网络提取地面特性数据;将地面特性数据与预设的步态控制参数数据库进行匹配得到步态控制参...
  • 本申请涉及飞行模拟训练设备的机电控制技术领域,提供一种飞行模拟机廊桥安全控制方法、系统、设备及存储介质,解决廊桥在载荷变化下的运行稳定性差和控制精度低的问题。本申请方法包括:通过采集廊桥升降过程中的高度传感信号和应力分布信号,经信号调理与模...
  • 本发明公开了履带与推进器间运动耦合的解耦控制方法,涉及机器人控制技术领域,本发明通过构建从感知、识别、预测到控制的完整闭环策略,实现了对海陆两栖机器人运动的精确与智能化调控,显著提升了机器人在复杂混合环境下的运动平稳性。该方法能够前瞻性地预...
  • 本发明公开了一种基于静态解耦与BP‑PID的稳压器控制方法及系统,涉及核反应堆控制技术领域,首先通过静态前馈解耦消除压力与液位耦合效应;再构建BP神经网络在线优化PID参数,以梯度下降法动态调整,,;最终将BP‑PID控制器集成至解耦系统,...
  • 本发明公开了一种信号控制方法、控制装置及控制系统,信号控制方法包括:获取与单输入信号对应的控制器的多个控制参数以及与控制参数对应的至少一个输出信号;根据多个控制参数、至少一个输出信号建立控制参数‑测试结果的特性曲线;根据特性曲线确定期望测试...
  • 本公开提供一种软抽纸品生产控制系统。硬件平台包括中控一体机、智能网关、折叠机、半成品存纸架、裁切机、单包机、成品存纸架、中包机、装箱机;软件平台包括运行于中控一体机上的监测系统,设置有基于PID的自适应反馈学习控制方法;智能监控系统在造纸生...
  • 本发明公开了一种基于系统模型和内模原理的工业控制系统性能评估方法,属于工业控制技术领域。该方法通过系统辨识获得过程传递函数模型,基于内模原理设计最优PID控制器,并通过优化问题求解可调参数;随后,通过仿真获取最优性能指数,测量系统初始闭环响...
  • 本发明提供一种泵控液压拉伸垫系统的位置与压力切换的控制方法,属于液压控制技术领域。本方法包括:建立泵控液压拉伸垫系统的位置控制与压力控制数学模型;通过PID控制器进行预加速阶段的位置跟踪;通过以压力误差及其微分为输入的目标模糊PID控制器抑...
  • 本发明公开了一种能防止卫星被干扰和欺骗的时间同步方法、系统、设备及介质,属于时间同步技术领域,包括接收来自卫星的信号,并对信号进行预处理,得到预处理后的信号;对预处理后的信号进行安全检测,识别是否存在欺骗信号;对预处理后的信号进行干扰识别,...
  • 本发明公开一种北斗PTP时间源设备、时钟信号及控制脉冲触发方法,该设备包括第一时钟板、第二时钟板、卫星接收模块、通讯控制核心板和逻辑控制板;第一时钟板、第二时钟板均与卫星接收模块连接,卫星接收模块接收卫星信号并传输给第一时钟板和第二时钟板;...
  • 本申请提供了一种电子设备,属于电子设备技术领域,包括:框体,框体包括轨道;装饰件,活动连接于框体,装饰件包括第一电极;滚动件,位于框体和装饰件之间,滚动件与第一电极相接触,滚动件与轨道相接触,当装饰件活动的情况下,装饰件带动滚动件沿轨道滚动...
  • 本发明公开了一种新型时间测量内插电路,其特征在于,包括控制器、使能受控延迟内插电路、k路环振延迟链、粗计数器、k个量化锁存电路、编码器和串行器;控制器根据事例脉冲生成使能信号EN和时间测量锁存信号Latch;使能受控延迟内插电路根据信号EN...
  • 本发明提供了一种基于FPGA实现的动态高精度PTP对时系统,包括主设备和从设备,主设备和从设备通过PHY连接以进行PTP对时;主设备和从设备结构相同,包括FPGA、压控晶振;主设备中,FPGA获取主设备与外部输入的参考源的频差和相差,进而调...
  • 在一种成像设备中,盒可拆卸地安装到其上并且被配置为能够在位于设备主体内的内部位置和位于外部的外部位置之间移动的托盘单元包括被配置为支撑所述盒的第一侧板和第二侧板,并且它们均由金属制成,并且包括支撑部分和外侧部分,支撑部分包括定位部分,定位部...
  • 公开了图像形成装置。一种图像形成装置包括感光鼓、充电设备、充电偏压施加部分、转印设备、转印偏压施加部分、在转印位置的下游且充电部分的上游的刮刀清洁位置处与感光构件的表面接触的清洁刮刀、在转印位置的下游且刮刀清洁位置的上游的刷子清洁位置处与该...
  • 一种定影装置,包括环形的带、拉伸辊、张力辊和润滑剂供应辊。张力辊可在张力辊推压带的第一推压位置和张力辊不推压带的第一推压释放位置之间移动。润滑剂供应辊可在张力辊位于第一推压位置的状态下润滑剂供应辊推压带的第二推压位置和润滑剂供应辊不推压带的...
  • 一种图像形成装置,包括:可旋转的转印构件,被配置为与图像承载构件接触以形成转印辊隙部,并在转印辊隙部处将供给至图像承载构件的表面的调色剂转印至转印材料;静电电荷去除构件,被配置为在转印辊隙部的在转印构件的旋转方向和转印材料的移动方向二者上的...
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