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最新专利技术
  • 一种真空吸盘装置
    一种真空吸盘装置_苏州吉尼尔机械科技有限公司_202511209825.9
    本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种真空吸盘装置，包括底板，所述底板上部固定安装有抽气机构，其用于提供真空空气，所述底板上部设置有清理机构，所述清理机构包括调节组件、驱动组件、清理组件和气吹组件，其用于对装置进行清理吹扫，所述抽气机构上部...
    2025-12-05
  • 一种自动取料机械手ZR轴机构
    一种自动取料机械手ZR轴机构_上海莘翔自动化科技有限公司_202510780508.6
    一种自动取料机械手ZR轴机构，ZR模组底板(12)的顶部安装有直线导轨(9)，直线导轨(9)的顶部安装有Z轴丝杆(7)，Z轴丝杆(7)的顶部安装有滑块联结板(6)；ZR模组底板(12)的顶部通过电机架安装有电机(10)，电机(10)通过联轴...
    2025-12-05
  • 一种智能工业搬运机器人
    一种智能工业搬运机器人_上海用歆科技有限公司_202411616122.3
    本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种智能工业搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座上设置有机械臂，并在机械臂的端头安装有安装板，所述安装板上固定有吸附穿刺抓握机构；所述吸附穿刺抓握机构包括固定在安装板上的伸缩杆一，所述伸缩杆一底部的伸缩端...
    2025-12-05
  • 一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装
    一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装_智秦铁路设备有限公司_202511404040.7
    本申请公开了一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装，该抓取工装包括：工装底板、快速连接件、相机组件、抱箍抓取装置、节点抓取装置以及轴箱体吊耳抓取装置，其中，快速连接件设置于工装底板的顶面，快速连接件用于与机器人连接，机器人用于移动轴箱定位抓取...
    2025-12-05
  • 一种行星盘多自由度随动式连杆夹具
    一种行星盘多自由度随动式连杆夹具_西华大学_202511329986.1
    本发明公开了一种行星盘多自由度随动式连杆夹具，涉及自动夹具技术领域。其包括底板，底板上方水平设有能自动轴转的下安装板，下安装板上方同轴设有上环形板，且下安装板与上环形板之间设有能自动调节上环形板水平俯仰角度的俯仰机构；上环形板上同轴固接有环...
    2025-12-05
  • 一种小型化两栖末端抓取机构
    一种小型化两栖末端抓取机构_北京化工大学_202511247210.5
    一种小型化两栖末端抓取机构涉及机器人领域，是适用于水陆两用平台的小型化两栖夹具装置，具备轻量化结构、高适应性与环境耐受性，可应用于应急救援等复杂场景。滑块与导轨底座配合插入后，滑块的上端凹块里的通孔与沟槽连杆的通孔对齐后在外部与三通孔连杆的...
    2025-12-05
  • 一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统
    一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统_清华大学_202511245917.2
    本申请公开了一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和多指灵巧手控制系统，多指灵巧手包括多指机构以及手掌机构；多指机构包括多个手指机构和拇指机构；手掌机构包括手掌壳体；拇指机构包括多个舵机、轴承以及轴套；多个舵机包括第一舵机和第二舵机；手掌壳体与...
    2025-12-05
  • 一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法
    一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法_北京精密机电控制设备研究所_202511219205.3
    本发明涉及一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法，属于机器人控制技术领域；人为按特定数据操作多指末端执行器；获得多指末端执行器的轨迹视角图像接触力分布及接触力大小F(t)和手指关节角度的信息；采用带有位置编码的Transformer作为特征...
    2025-12-05
  • 一种应用于连接片的末端执行器
    一种应用于连接片的末端执行器_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511208732.4
    本发明公开了一种应用于连接片的末端执行器，包括沿一直线方向依次相互连接的旋转机构、直线传动机构和夹爪；该旋转机构用于驱动直线传动机构、以及夹爪进行同步自转；该直线传动机构包括直线导轨、滑块、曲柄、齿轮箱和直线传动电机；两该直线导轨平行相对布...
    2025-12-05
  • 一种抓取机构及机器人
    一种抓取机构及机器人_深圳拓邦股份有限公司_202511185784.4
    本发明适用于机器人末端执行机构的技术领域，提供了一种抓取机构及机器人。上述抓取机构包括连接臂、抓取臂、驱动件和复位件，抓取臂的连接端与连接臂的延伸方向上的一端连接。抓取臂具有呈直线延伸以用于靠近或放下目标物体的伸展状态，以及呈弧线弯曲延伸以...
    2025-12-05
  • 一种用于凹型圆柱体抓取的机械机构
    一种用于凹型圆柱体抓取的机械机构_莱州明洋机械科技有限公司_202511108171.0
    本发明属于运输技术领域，具体的说是一种用于凹型圆柱体抓取的机械机构，包括安装盘，所述安装盘下端面固定连接有多根连接柱，所述连接柱下端固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有可调节夹取组件；所述可调节夹取组件包括滑动连接于固定盘下端面的槽板，所述...
    2025-12-05
  • 一种用于盘形生产辅料自动配盘的抓取夹具
    一种用于盘形生产辅料自动配盘的抓取夹具_北京先进数通信息技术股份公司_202511087909.X
    本发明专利涉及卷烟生产技术领域，具体涉及一种用于盘形生产辅料自动配盘的抓取夹具。包括快换盘连接块、实心导向轴、气缸安装板、快换盘子盘、薄型气缸、中心撑开轴、中心胀板和直线导轨。快换盘连接块、实心导向轴和气缸安装板构成整体框架，快换盘子盘实现...
    2025-12-05
  • 物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质
    物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511036605.0
    本申请实施例公开了一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于机器人，机器人包括探测装置和夹爪。通过探测装置获取目标物体的目标探测数据；根据目标探测数据，确定目标物体满足抓取条件；在目标物体满足抓取条件的情况下，控制夹爪对目...
    2025-12-05
  • 一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法
    一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511019544.7
    本申请属于零件抓取设计技术领域，一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法，其中，基于机器人的零件抓取装置，通过适配卡板、适配拉簧、适配顶轴、适配顶簧等结构的设计，使转接适配机构能够可靠的连接到不同尺寸、形状的转盘水平轴转盘上，实现与水平...
    2025-12-05
  • 传输手指、真空机械手及半导体工艺设备
    传输手指、真空机械手及半导体工艺设备_北京北方华创微电子装备有限公司_202410558241.1
    本发明提供了一种传输手指、真空机械手及半导体工艺设备，涉及半导体设备技术领域，为解决当真空机械手的传输速度较快时，容易出现晶圆滑移的问题而设计。该传输手指用于半导体工艺设备，包括手指本体和多组承载组件，多组所述承载组件间隔分布于同一承载圆周...
    2025-12-05
  • 基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手
    基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手_北京邮电大学_202511304297.5
    本发明属于机器人感知与控制技术领域，尤其涉及基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手，包括：手掌结构；手掌结构手腕处设有多维力传感组件；掌心视触觉传感器，设置在手掌结构的掌心；若干指尖视触觉传感器，数量与手掌结构的手指数量相匹配，指尖视触觉传感...
    2025-12-05
  • 一种人工智能计算机交互装置
    一种人工智能计算机交互装置_黑龙江工程学院_202511248293.X
    本发明涉及计算机交互装置，更具体的说是一种人工智能计算机交互装置，包括穿戴机构和模拟机构，所述穿戴机构安装在驱动手臂上，模拟机构安装在模拟臂上，通过驱动手臂运动驱动穿戴机构产生形变，通过穿戴机构控制模拟机构进行运动，模拟机构驱动模拟臂产生模...
    2025-12-05
  • 一种自动一体化多功能机械臂
    一种自动一体化多功能机械臂_安徽信息工程学院_202511273816.6
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种自动一体化多功能机械臂，包括：机械手夹具，用于抓取物体；机械手钻头，用于钻孔操作；机械臂，用于支撑和移动所述机械手夹具和机械手钻头；转轮，用于实现机械臂的旋转运动；底板，所述转轮安装在底板上；所述底板上...
    2025-12-05
  • 一种用于多机械臂的双层智能体优化方法、装置、设备及存储介质
    一种用于多机械臂的双层智能体优化方法、装置、设备及存储介质_厦门海洋职业技术学院_202511457726.2
    本发明提供了一种用于多机械臂的双层智能体优化方法、装置、设备及存储介质，通过在高层引入RRT‑Connect算法与B样条轨迹平滑优化，对搬运任务的环境信息进行全局路径规划，并利用运动学链模型将平滑后的质心轨迹转换为各机械臂末端参考轨迹序列，...
    2025-12-05
  • 基于机器人的康复方法及系统
    基于机器人的康复方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511446694.6
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于机器人的康复方法及系统。其中，康复方法包括：接收使用者的模式选择结果，所述模式包括被动训练模式和主动训练模式；当采用被动训练模式时，响应于操作者施加于机器人上的拖拽力，实时获取拖拽力矩、关节位置...
    2025-12-05
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