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一种无人机高速公路巡检方法
本发明涉及交通控制系统技术领域,公开一种无人机高速公路巡检方法,包括:通过休眠无人机与路侧单元间的基础通信链路监测链路质量参数,计算其通信熵值并在达到相变预警条件时触发无人机精准唤醒执行巡检,本发明利用交通流相变与通信熵的内在关联,将传统主...
基于人工智能的交通风险隐患监测方法
本发明公开了基于人工智能的交通风险隐患监测方法,涉及智能交通技术领域。方法包括:实时采集交通运行数据及道路气象数据;构建BP神经网络模型,结合人工特征工程与堆叠自编码器自动学习,生成风险影响因子向量,通过非线性映射预测路段风险值并分类;利用...
一种停车泊位实时占用感知预测系统
本发明公开了一种停车泊位实时占用感知预测系统,属于智能交通技术领域。包括:事件队列建立模块:建立事件队列;影响力子值获取模块:生成动态事件影响力子值;增大系数生成模块:生成与实时事件信息耦合的预测性增大系数;反馈修正模块:进行反馈修正;结果...
面向不平衡数据的高速公路交通状态划分方法
本申请的面向不平衡数据的高速公路交通状态划分方法,解决了如何适应不同地区、不同道路类型下的交通运行状态划分的问题,属于高速公路交通流分析领域。本发明包括:对采集到的交通数据进行分析,对少数类交通数据进行增强处理,增强后的数据集作为粒子群优化...
一种基于车流检测的航迹预测方法、系统及相关设备
本申请公开了一种基于车流检测的航迹预测方法、系统及相关设备,涉及车流检测道路的数据处理技术领域,确定当前行驶环境中存在的当前目标,并确定当前目标的航向,通过预设判断方式和当前目标的航向进行车流判断,得到车流判断结果,若车流判断结果符合预设条...
基于多层次交叉注意力和邻域感知机制的交通流预测方法
本发明公开了基于多层次交叉注意力和邻域感知机制的交通流预测方法,涉及交通流预测技术领域,方法包括:对原始交通数据进行清洗、标准化和特征提取,生成节点特征矩阵与邻接矩阵;利用BTE与NASAN将二者编码为高维隐表示并构建编码层和特征提取层;将...
一种道路桥梁实时交通流量监测系统
本发明涉及交通监测技术领域,具体为一种道路桥梁实时交通流量监测系统,包括实时流量分析模块、网络结构优化模块、流量预测与调度模块、交通网络稳定性分析模块、交通数据挖掘模块、风险评估与预防模块、交通管理策略优化模块、交通网络综合评价模块。本发明...
道路拥堵检测方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种道路拥堵检测方法、装置、设备及存储介质,可以实现对高速公路拥堵状况的精准、实时检测,有效避免了单一参数检测的片面性。该方法包括:通过数据采集模块采集目标路段中每个车道的车道图像;对所述车道图像进行分析,以得到所述每个车道所对...
快速路入口匝道交通信号控制方法、系统及设备
本发明关于一种快速路入口匝道交通信号控制方法、系统及设备,涉及智能交通领域。本技术方案先确定目标快速路入口匝道,获取主线及匝道卡口过车记录数据,以设定的统计间隔时间为单位,计算主线从内侧至外侧各车道平均速度,确定主线运行速度指数,据此判断拥...
一种GNN-PINN耦合的多车道异质交通联合建模方法及系统
本发明公开一种基于GNN‑PINN耦合架构的多车道异质交通联合建模方法及系统,方法通过GNN构建时空动态图编码车道换道规则,PINN嵌入交通流物理约束并求解源项;中微观用改进IDM描述CAV行为,宏观通过PINN求解经GNN换道流量修正的L...
面向边缘智能的交通流量预测方法
本发明公开一种面向边缘智能的交通流量预测方法,包括:步骤S1、获取原始交通流量数据集并划分训练集、测试集、验证集;步骤S2、根据训练集和测试集训练调优GTCformer模型,其中,GTCformer模型为基于门控和时间耦合卷积解码器的时空T...
一种融合时空序列信息的医院交通人工智能调度系统
本发明公开了一种融合时空序列信息的医院交通人工智能调度系统,属于智能交通管理技术领域。所述方法充分利用深度学习模型在感知识别与时空建模中的优势,通过引入多尺度目标检测网络实现对行人、车辆、急救资源等目标的精准分类与属性识别;融合基于Tran...
基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法及系统
本发明公开了一种基于计算机视觉的公路危化品液泄漏事故监测方法和系统,方法包括:在装载运输危化品的车辆上布置安装被配置用于危化品车辆识别的标识;所述标识包括被配置用于提升危险品车辆的视觉辨识度的光学标识以及被配置实现车辆信息的加密存储与快速读...
一种基于THK-BLO-SVR的交通流量预测方法
本发明公开了一种基于THK‑BLO‑SVR的交通流量预测方法;其操作步骤:首先加载原始交通流量数据,基于滞后时间窗口生成特征矩阵与目标向量,并进行标准化处理;然后动态生成混合核矩阵,引入MCP正则化,对SVR模型的对偶变量进行约束,筛选关键...
基于可信执行环境和多智能体系统的交通调度方法和装置
本申请涉及一种基于可信执行环境和多智能体系统的交通调度方法和装置,该方法包括:通过车辆Agent采集车辆数据并发送至最近的路侧Agent;通过路侧Agent结合自身感知的局部交通数据对车辆数据进行本地决策,以进行路侧资源调度并将生成的障碍物...
车辆解阻塞方法、无人驾驶车辆和多车协同系统
本申请提供了一种车辆解阻塞方法、无人驾驶车辆和多车协同系统涉及无人驾驶、智慧矿区技术领域。该方法包括:在识别到自车存在阻塞状态的情况下,广播自车的阻塞信息和可行解阻塞动作,以及接收第二目标车辆广播的阻塞信息和可行解阻塞动作,第二目标车辆包括...
一种高速道路上的自动驾驶设备监测系统
本发明涉及一种高速道路上的自动驾驶设备监测系统,属于智能交通技术领域,包括车载感知层:包括传感器和抗干扰模块;所述传感器采集道路数据;所述抗干扰模块对传感器采集数据进行时空对齐,并根据天气情况动态调整对传感器融合的权重;边缘计算层:对数据进...
一种基于高阶交通图的交通流量预测方法
本发明涉及一种基于高阶交通图的交通流量预测方法,属于城市交通需求预测技术领域,现有方法普遍只是建立交通网络对应的普通图,然而,城市的公共交通网络复杂,交通节点、道路之间存在的信息传递无法被有效描述。本发明提供的基于高阶交通图的交通流量预测方...
一种基于智能计算的交通管理方法
本发明公开了一种基于智能计算的交通管理方法、边缘计算节点、云端服务器以及存储介质,属于交通控制技术领域。本发明通过接收传感器采集的道路数据,并根据所述道路数据确定道路识别特征和道路场景类型;根据所述道路场景类型确定交通管理决策模式;当所述交...
一种基于物联网的道路安全监测方法
本发明公开了一种基于物联网的道路安全监测方法,涉及道路安全技术领域;根据城市区域设置对应的城市区域交通数据中心,并无线通信连接交通导航系统;基于交通导航系统构建城市区域交通要道地图模型,并获取道路信息数据;设置摄像数据网,获取道路视频图像数...
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