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  • 本发明涉及电机技术领域,且公开了一种耐高温直流空心杯减速电机以及测试系统,系统包括:温度监测模块、电流调控模块、散热优化模块、负载响应模块、云端分析模块及虚拟验证模块;通过设置温度监测模块,能够实时获取电机运行时的多维度温度数据并生成温度分...
  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置及电子设备,属于电机驱动技术领域。电机控制方法包括:获取所述电机转轴待旋转到的目标位置;通过所述位置传感器获取所述电机转轴的实际位置;根据所述实际位置与所述目标位置的差值数据,确定所述电机的第一属性的目标值...
  • 本发明公开了一种云台使用的前馈控制方法,包括以下步骤:S1、构建前馈控制模型:云台的控制电机每条前馈控制通路仅设置一个前馈控制参数,每条前馈控制通路在原有PID控制基础上,额外增加一次乘法运算与一次加法运算模块;S2、云台的控制电机各轴输入...
  • 本发明公开了一种分段直线电机的动子段位置估计方法,属于电机与电机控制技术领域。所述方法包括,构造正交耦合函数:根据分段直线电机的结构和供电拓扑,确定不同变频器供电情况下的正交耦合函数表达式;构建磁链观测器:利用定子段与动子段的耦合规律,通过...
  • 本发明公开了eVTOL冗余绕组用于充电拓扑及其充电均衡控制方法、系统,包括:闭合切换开关,将直流源接入两组独立绕组中点;控制双逆变器的下桥臂开关管工作于斩波模式,使绕组与下桥臂开关管共同构成升压电路,将直流源升压后输送至高压电池组;两组充电...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种电动床电机控制方法及电动床,包括:在电机启动瞬间,采样电流纹波信号,对电流纹波信号进行频谱分析,提取负载谐振频率,生成反相位谐波电流,并注入电机绕组;在电机预制动阶段向电机绕组注入阻尼谐波,在电机主制...
  • 本发明公开了一种矩阵电机不对称多相绕组电流计算方法及相关装置,属于电机技术领域,包括以下步骤:获取矩阵电机的不对称多相绕组参数;基于矩阵电机的不对称多相绕组参数构造矩阵电机绕组磁动势表达式;基于优化模型求解矩阵电机绕组磁动势表达式,得到各相...
  • 本申请公开了一种基于自适应算法控制电机的方法、系统及相关装置,用于提高电机控制的精确度。本申请方法包括:获取电机的初始数据;将初始数据分解为固有模态函数分量,并对固有模态函数分量进行时频变换;提取固有模态函数分量的动态时频特征,并通过预设注...
  • 本发明公开了一种变频波轮洗衣机防止电机跳齿的方法,包括如下步骤:电机启动进入速度环控制阶段期间, 上位控制模块每tms检测一次电机的运行参数,持续Tms检测到电流达到限值电流接近值,但转速未能稳定在设定转速,即持续处于设定转速波动范围时, ...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机标定方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,该方法包括,以固定转速让电机旋转,在额定电压下通过上位机预先设置多组id, iq使电机运行并采集相关数据,通过电压方程得到不同电流下的φd, φq;然后根据预...
  • 本申请涉及一种相电流单电阻采样方法、装置、设备及介质。包括:确定最小电流采样时间;根据载波频率和预设参数确定零矢量时间;选择第一相和第二相的电流采样路径;根据最小电流采样时间和零矢量时间计算各相的PWM的触发比较值;根据该触发比较值生成控制...
  • 本申请公开了一种多维电机协同控制的高精度位置保持方法、装置及存储介质,用于保持多维电机的高精度位置。本申请包括:构建多维数据集;对多维数据集进行标准化处理,获得标准数据;基于标准数据计算协方差矩阵并进行特征值分解;根据累计方差贡献率确定多个...
  • 一种基于高频信号注入法的感应电机无速度传感器矢量控制方法,它涉及一种感应电机矢量控制方法。本发明为了解决传统高频信号注入法依赖数学模型和观测器,结构复杂且对电机不同运行工况适应性较差的问题。本发明的步骤包括步骤1、根据选定的频率注入高频信号...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制方法、系统及程序产品,该方法包括以下步骤:模数转换器采集电机的运行参数并将运行参数转换为数字信号;磁场定向控制模块在模数转换器将运行参数转换为数字信号结束后采用磁场定向控制方法计算电机的...
  • 本发明涉及一种马尔可夫跳变奇异摄动系统的拓展耗散同步控制方法,包括:构建考虑连续时间的电机的马尔可夫跳变奇异摄动系统,并针对电机运行中的不同工况之间的切换构建转移率矩阵;基于转移率矩阵设计在系统耗散下使得马尔可夫跳变奇异摄动系统闭环且稳定的...
  • 本发明涉及牵引变流器控制技术领域,涉及一种牵引变流器的控制方法和系统,该方法包括:构建电机的d轴等效电路和q轴等效电路,并构建电流预测模型,通过电流预测模型运算得到d轴输出电流和q轴输出电流;根据电机的转速,确定最大转矩电流比控制模式或弱磁...
  • 本发明公开了基于电容电流谐波抑制的无电解电容电机控制方法及系统,该方法包括:基于无电解电容驱动系统等效模型,构建直流母线电压的动态方程,生成电容电流补偿信号并进行修正处理,得到修正后的逆变器电流参考值;基于电机离散模型进行轴电流预测,得到预...
  • 本发明公开了一种带式输送机柔性驱动的自适应下垂控制方法,涉及电气驱动控制技术领域,包括:基准初始化,注入额定参数并自整定取得电机阻抗及下垂基值;在线递推最小二乘辨识电阻与双轴电感,实现全温区模型自更新;根据电流、感抗及线速度差自适应修正下垂...
  • 本发明公开了一种智能电机状态监测装置和监测方法,包括处理器模块,处理器模块通过SPI通讯接口从电机驱动控制器获取永磁同步电机的电压电流信号和位置信号,在处理器模块中运行数据处理软件,数据处理软件结合解析模型和数据驱动的方式来进行电机状态监测...
  • 本发明公开了基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法,所设计的自适应观测器仅需反馈滤波电感电流,即可同步观测滤波电容电压、定子电流及电机反电动势。通过引入非奇异坐标变换,消除了未知转速与待估计状态间的耦合。利用自适应律在线估计并...
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