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  • 本发明属于光学检测技术领域,公开一种具有编码功能的气动内窥旋转装置与方法。旋转部分,用于带动内窥探头前端的光学元件旋转;角位移检测部分,在内窥探头的玻璃内管内壁环绕一周设置有周期性编码结构;编码结构在不同角度位置具有可区分的光学特征;用于向...
  • 本申请公开了一种先端部、先端部组件和内窥镜,先端部包括先端座和喷头,先端座沿其轴向方向贯穿地开设有安装孔,喷头设置于先端座的远端端部,先端座还设有清洗安装孔,喷头的内部具有导向腔,导向腔与清洗安装孔连通,导向腔朝向安装孔的方向延伸以在喷头上...
  • 本发明公开了一种内窥镜插入部角度检测装置、牵引轮组件、手柄和内窥镜。所述检测装置,包括:第一齿轮,与牵引轮同轴设置;第二齿轮,设置在第一齿轮外侧并与第一齿轮啮合;磁性传感单元,包括设置在第二齿轮转轴端面上或者轴向端面上的第一磁体;角度检测单...
  • 医疗系统包括操纵器组件和控制系统。操纵器组件包括致动器,该致动器通过改变施加至柔性伸长装置的牵引线的张力来控制柔性伸长装置的接合状态。控制系统使用控制方案来控制致动器以改变柔性伸长装置的接合状态,该控制方案限定了施加至牵引线中的每个牵引线的...
  • 本说明书公开了一种内窥镜影像显示系统和内窥镜影像显示方法。所述系统包括:内窥镜、内窥镜示踪器、空间注册器、定位装置、控制设备以及显示设备,内窥镜示踪器固定在内窥镜上,空间注册器固定在病患上;定位装置用于,获取空间注册器与内窥镜示踪器之间的第...
  • 本发明的内窥镜外用导管可以是单腔单头,单腔多头,也可以是多腔多头,在导管一侧有用于固定在内窥镜上的卡扣,导管可以与内窥镜组合,也可以与内窥镜分开。本发明的内窥镜外用导管能够发挥冲洗、抽吸、打气、排烟、下器械等许多功能。
  • 本发明涉及运动鞋清洗技术领域,公开了一种运动鞋清洗方法,首先进行洗前分类,将不同品类鞋靴分开,挑选出适合机洗的运动鞋,并拆散鞋带;再洗前检查,检查运动鞋有无特殊配饰或需要附加保护措施的附件;进行预处理:对运动鞋鞋面上的重点污渍,鞋底纹路中的...
  • 本发明公开了一种洗碗机的喷臂组件及洗碗机。所述洗碗机的喷臂组件包括喷臂水管,与供水管道连接;主喷臂,与喷臂水管连接;副喷臂组件,包括副喷管水流调节件,副喷管与喷臂水管连接,副喷管包括副喷管本体以及开设在副喷管本体中的第一副流道和第二副流道,...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体是一体式清洗装置及其控制方法,包括机架,机架设有清洗腔、连接在机架上游端的预浸泡组件,预浸泡组件设有浸泡腔、与浸泡腔连通的送气组件、输送餐具的预浸泡输送组件,机架设有与预浸泡输送组件配合输送餐具的输送组件、位于...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了餐具清洁设备及其控制方法和计算机可读存储介质,餐具清洁设备包括:壳体,壳体的内部形成有容纳餐具的容纳腔;烘干机构,烘干机构包括进风管、出风管以及半导体温控装置,进风管连通至容纳腔的进风口,出风管连通至容纳腔...
  • 本申请提供的一种洗碗机,包括清洗机构、供水机构、热泵系统和控制机构;清洗机构包括清洗室和漂洗室,用于对碗具进行清洗和漂洗;供水机构用于对清洗机构供水;热泵系统设于清洗机构顶部,用于回收清洗机构的进口端和出口端溢出的热气热量,以对供水机构内液...
  • 本申请实施例提供一种洗碗机异常监测方法、控制器和洗碗机。该方法包括:若洗碗机的当前工作程序中的当前工作阶段符合门体密封检测的条件,则在当前工作阶段执行加热前,获取外部环境的初始湿度。在当前工作阶段执行加热过程中,实时获取外部环境的当前湿度;...
  • 本发明提供一种多模态感知的洗碗机智能控制方法及洗碗机,该方法包括:通过温湿度传感器实时监测洗碗机的洗涤水的温度、腔体内的温度和湿度,得到监测数据;通过浊度传感器检测洗涤水的浑浊度,得到浊度传感器数据;根据监测数据构建动态干燥模型,控制风机运...
  • 本发明公开了一种洗涤电器的控制方法、洗涤电器的控制装置、洗涤电器和和计算机可读存储介质。所述洗涤电器包括软水器,所述软水器包括再生腔和软化腔。洗涤电器的控制方法包括:在所述软化腔无需再生的情况下,控制所述再生腔和所述软化腔连通以对所述再生腔...
  • 一种套筒式挤水拖把,包括拖把杆、对折式拖把头和挤水架,对折式拖把头活动连接在拖把杆的下端,挤水架呈套筒状套设于拖把杆上并可上下滑移,拖把杆与挤水架设有锁定结构;其特征在于:所述挤水架能绕自身轴线360度旋转,在所述挤水架旋转任意角度状态后上...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括第一支架、第二支架、驱动机构、清洁组件、升降结构和锁止机构。第二支架沿水平方向滑动安装于第二支架,第二支架相对于第一支架具有外扩位置、内缩位置和收容位置;驱动机构驱动第二支...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括第一支架、第二支架、驱动机构、清洁组件和升降结构。第一支架被配置为与清洁设备的设备主体相连接;第二支架沿水平方向滑动安装于第一支架,第二支架相对于第一支架具有外扩位置、内缩...
  • 本申请提供一种滚刷装置和清洁设备,滚刷装置包括滚刷外罩、滚刷和动力模块;滚刷外罩用于安装于清洁设备的主体;多个滚刷可转动地连接于滚刷外罩;多个滚刷沿着滚刷外罩的宽度方向并排布置,动力模块包括动力电机和传动模块,动力电机驱动传动模块;传动模块...
  • 本公开提供了一种基站的控制方法、基站、清洁系统及计算机可读存储介质。控制方法包括:当清洁设备对接至基站时,控制抽尘装置工作第一时长,以使尘杯中的至少部分垃圾被抽吸至集尘容器中;控制驱动装置工作第二时长,以使驱动装置驱动拨动件运动,从而带动刮...
  • 本申请公开了一种具有自锁结构的吸头及清洁设备,涉及清洁设备的技术领域,一种具有自锁结构的吸头包括座体和自锁结构;所述座体上开设有吸口,所述自锁结构设置于所述座体上,且其用于控制所述吸口开闭。一种清洁设备包括吸头,还包括机体、移动组件和活动板...
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