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  • 本发明涉及智能制造与精密装配技术领域,公开了一种异构试验件安装装置及自动调平对中方法,利用第一相机、第二相机和第三相机分别采集异构试验件在对中过程对应方向的图像信息,通过对采集到的图像信息进行分析处理,得到当前安装平台位姿下第一连接面的各项...
  • 本发明公开了一种三板机连杆辅助安装装置,包括升降模块、工装平台模块和移动模块,所述的升降模块包括有线性导轨组件和升降驱动机构,所述的工装平台模块与线性导轨组件连接,并且通过升降驱动机构驱动上下运动;所述的工装平台模块上设置有横移组件和高度调...
  • 本发明涉及一种绿篱剪壳体组装的双工位自动锁螺丝机,属于锁螺丝技术领域,该一种绿篱剪壳体组装的双工位自动锁螺丝机,包括电气箱、控制模块、锁螺丝机构和注油机构。本发明通过注油机构的设置,在注油套与预留孔位接触时,注油机构注油,润滑油通过注油套注...
  • 本发明公开了一种柴油发动机零件装配装置,属于零件装配技术领域,包括侧板,其特征在于:所述侧板上转动安装有传送带,且所述侧板的侧壁上固定安装有机架,所述机架上竖直滑动安装有安装板,所述侧板与机架之间共同安装有电动伸缩杆。本方案通过设置推杆,在...
  • 本发明涉及阀门自动装配,公开了一种阀门装配机构。该机构安装于多轴机械臂末端执行端,包括真空旋转套筒、伺服旋转驱动机构、真空泵、距离传感器及PLC控制器。真空旋转套筒内设真空腔室,底部具有与阀门外六角相配合的内六角卡槽,通过真空泵抽气实现对阀...
  • 本发明涉及自动化锁螺丝技术领域,尤其是指一种螺孔定位的智能化螺丝锁付方法,包括以下步骤:S100.获取各传输机构当前传输状态,以选定传输产品用的传输机构;S200.利用选定的传输机构传输产品至第一特定位置;S300.利用视觉模组识别产品需要...
  • 一种无级变距式航空装备螺母专用拧紧设备,包括拧紧机、水平调姿机构、长度可调式拧紧臂机构、回转调姿与浮动缓冲机构、旋拧电机、旋拧电机支架、螺母拧紧传力套管、扳手无级变距执行机构、螺母旋拧扳手、传力轴及三通道柔索牵拉机构。本发明在螺母拧紧这一基...
  • 本发明公开了一种隔膜泵六工位泵体面板全自动螺丝机,本发明涉及螺丝机技术领域。该隔膜泵六工位泵体面板全自动螺丝机,包括机体、加工机构,以及固定安装在表面边侧处的导料槽,机体顶部的中间处安装有六工位上料机构,加工机构包括第一导柱和校验组件,第一...
  • 本发明公开一种加工工装、加工设备及螺丝锁附方法,其中,加工工装包括产品固定组件、旋转传动机构以及换档固定座;所述旋转传动机构与所述产品固定组件传动连接;所述换档固定座设有至少两个档位,所述旋转传动机构能够选择性运动至任意其中一个所述档位,并...
  • 本发明公开了一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置,包括用于自动传输动子的上料线体部分、用于弹簧自动上料及组装的弹簧组装部分和显示及操作部分,弹簧组装部分包括震动上料机构、分料机构、中转机构及组装机构;上料线体部分包括组装治具及压紧校正机...
  • 本发明公开一种车钩智能检修线及检修工艺,涉及车钩检修技术领域,以解决现有人工检修车钩效率低的问题。包括:检修作业区以及安装有视觉组件的第一机器人、第二机器人、第三机器人;检修作业区内设置有三机协作平台、压溃管检修台、车钩连挂试验台、钩头检修...
  • 本发明公开了一种粘胶扣盖机,包括机台、分度盘机构、底座上料机构、除尘机构、扣盖上料机构、下料机构及NG下料机构。底座上料机构利用振动盘、推送组件及夹爪组件实现开关底座有序上料,配合CCD相机完成外观检测;除尘机构通过可升降吸尘器清除底座表面...
  • 本发明公开了一种用于新能源汽车车灯装配用自动机器人,包括作业台、灯罩放置架、车灯定位模具体、转动机构、外扩抓取机构和遮挡盖板,所述作业台的顶部通过支架安装有横向滚珠丝杆移动机构,所述横向滚珠丝杆移动机构的移动部传动连接有移动安装座;当硅胶吸...
  • 本申请提供一种低速机四排气阀的缸盖阀座拆卸装置,包括阀座固定部、辅助梁、导向连杆、液压伸缩部。通过阀座连接部的设置,能够均匀分布所受的作用力,避免对缸盖造成损坏。通过将辅助梁水平设于缸盖的平面上,保证阀座在垂直方向受力,保证拆卸过程中,受力...
  • 本发明公开了一种液压缸拆解光伏组件边框装置及方法,涉及光伏组件加工技术领域,用于解决边框拆卸效率低、易损伤组件的问题。该装置包括夹爪主板连接生产线支架,夹爪主体调节设置在主板一侧,呈C形,两侧滑动设燕尾块连接压块;第一液压缸驱动压块夹持光伏...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,具体提供了一种限位块隐藏式吊钩生产用压装系统,包括交错设置的第一输送链和第二输送链,所述第一输送链和所述第二输送链的长度方向相同,所述第一输送链和所述第二输送链之间固定设置有压装座,所述压装座的相对一侧固定设置有...
  • 本发明公开了轴承衬套压装及铆压工装及控制方法,震动筛盘将无序衬套定向排列输送至定位板通道,当第一到位传感器检测到衬套到位时,控制器触发第一搬运机构动作,第一搬运机构夹持定位板通道内的衬套,经第一气缸提升、第二气缸水平移送至第一支撑柱上方的轴...
  • 本发明公开了一种新能源电池机械压合装置,涉及锂电池顶盖与外壳压合结构领域,该种新能源电池机械压合装置包括底板,底板的顶面对称固定有后侧支架和前侧支架,后侧支架和前侧支架呈前后分布,后侧支架顶面的中部固定有后定位块;该种新能源电池机械压合装置...
  • 一种压合机构,包含基座、限位结构以及至少一升降结构。基座包含用于承载基板的承载台。限位结构可移动地设置于基座,且限位结构围绕承载台。升降结构与基座对应设置。升降结构可相对限位结构的方向移动且具有初始位置以及受压位置。于初始位置,限位结构的上...
  • 本发明公开了光伏组件边框拆除装置,其包括形成在拆框工位的短边拆除单元和长边拆除单元,其中长边拆除单元包括用于自长边框的首端逐步外撑的边撑轮模组、用于驱动边撑轮模组自长边框的首端向末端移动的移动模组,长边拆除单元还包括与边撑轮模组形成联动的首...
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