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最新专利技术
  • 一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法
    一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法_深圳市小全科技文化有限公司_202511480653.9
    本发明公开一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法，该系统包括主控单元、语音处理模块、AI加速单元、安全存储区、调试与程序注入接口、执行器驱动电路和多级安全硬件；该系统通过语音识别提取结构化控制意图向量，结合情感动作映射库与物理约...
    2025-12-07
  • 一种用于机械臂的混联式手控器及其控制方法
    一种用于机械臂的混联式手控器及其控制方法_北京航空航天大学_202511211428.5
    本申请公开了一种用于机械臂的混联式手控器及其控制方法，涉及机械臂遥操作控制领域，该混联式手控器包括：从端系统与主端系统；采用多自由度串联机械臂作为从端系统；主端系统包括：Delta机构、第一手柄、第二手柄和二自由度摇杆；第一手柄安装在Del...
    2025-12-07
  • 一种公共场所互动信息宣传机器人
    一种公共场所互动信息宣传机器人_荣德堂传媒有限公司_202511145725.4
    本发明公开了一种公共场所互动信息宣传机器人，涉及互动机器人技术领域。包括机器人主体、安装在主体上的显示组件以及电连接显示组件的主控模块，该主控模块用于处理用户与机器人的交互指令并通过显示组件进行展示。该机器人主体底部配置驱动单元，该驱动单元...
    2025-12-07
  • 时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统
    时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492972.1
    本申请涉一种时空编码驱动的防爆喷涂机器人精准作业方法及系统，其包括通过获取待喷涂三维曲面的目标几何参数和材质属性信息；基于这些信息生成的时空编码序列；根据时空编码序列规划的喷涂机器人运动轨迹；在喷涂过程中，实时采集环境状态数据并输入预设的状...
    2025-12-07
  • 正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统
    正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492899.8
    本申请涉及一种正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统，其包括通过由气体传感器、压力传感器和温度传感器组成的多参数联动监测网络捕捉正压防爆机器人运行过程中的运行状态数据；然后，对这些数据进行特征处理，提取出气体浓度变化率、压力波动幅度以及...
    2025-12-07
  • 机器人防爆动态阈值调控方法及系统
    机器人防爆动态阈值调控方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511492856.X
    本申请涉一种机器人防爆动态阈值调控方法及系统，其包括通过高精度压力传感器实时采集机器人运行环境中的压力数据；将压力数据输入到预先训练完成的长短期记忆网络模型进行时序预测处理，生成未来预设时间段内的压力预测值；根据压力预测值计算动态防爆阈值，...
    2025-12-07
  • 一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统
    一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统_华中科技大学_202511492621.0
    本发明属于机械臂运动相关技术领域，并公开了一种融合末端姿态锁定的机械臂安全攸关控制方法及系统。该方法包括下列步骤：建立以不同时刻的实际关节速度与目标关节速度之间的偏差最小为目标函数，以机械臂末端运动过程中与障碍物不发生碰撞且运动平稳为约束条...
    2025-12-07
  • 基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统
    基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统_兰州理工大学_202511484825.X
    本发明涉及航天工程、空间机器人与智能控制技术领域，具体公开了基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统，方法包括：获取空间非合作目标的运动数据以及空间机器人的系统参数；基于运动数据和所述系统参数，构建混合滤波优化框架；使用SAC算法调...
    2025-12-07
  • 灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质
    灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质_华南理工大学_202511481171.5
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质，用于提高力反馈信息的真实感及反馈速度，对从灵巧手进行精确控制，保障主从灵巧手的动作的一致性和安全性。灵巧手系统控制方法包括：获取主灵巧手采集的手部关键点角度信息；...
    2025-12-07
  • 一种康养机械臂六维力的外力补偿校正方法及系统
    一种康养机械臂六维力的外力补偿校正方法及系统_山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院(山东省医学科学院颈肩腰腿痛医院)_202511476547.3
    本发明公开了一种康养机械臂六维力的外力补偿校正方法及系统, 所述方法包括：计算六维力传感器与机械臂末端法兰之间的力/力矩方向夹角；标定六维力传感器的零点偏移值；标定机械臂底座的安装倾斜角、末端负载重力大小及负载质心位置；基于标定结果实时修正...
    2025-12-07
  • 融合多模态数据和强化学习的工业机器人安全协作方法
    融合多模态数据和强化学习的工业机器人安全协作方法_杭州龙芯智能科技有限公司_202511475766.X
    本申请提供了融合多模态数据和强化学习的工业机器人安全协作方法，属于工业机器人技术领域。该方法通过深度相机、RGB相机、力矩传感器和拾音器四种传感器，采集工业机器人工作环境中的多模态数据；对采集到的多模态数据进行预处理，包括序列数据的窗口划分...
    2025-12-07
  • 一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统
    一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统_泉州职业技术大学_202511475452.X
    本发明公开了一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统，涉及机器人抓取控制技术领域。方法包括获取待抓物体的深度图像，对深度图像去噪，得到去噪后的深度图像；获取待抓物体的RGB图像，将RGB图像输入YOLO网络，得到目标类别和目标检测...
    2025-12-07
  • 基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法
    基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法_中国科学技术大学_202511473380.5
    本发明公开一种基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法，属研磨机器人控制领域，包括：步骤1，建立研磨平台的研钵内表面模型及导纳控制模块，采集粉末信息；步骤2，构建对粉末研磨场景的启发式策略及奖励函数，执行启发式策略获得离线数据集；步骤3，...
    2025-12-07
  • 复合机器人一体化控制器、电子设备、机器人及存储介质
    复合机器人一体化控制器、电子设备、机器人及存储介质_苏州艾利特机器人有限公司_202511472853.X
    本发明公开了一种复合机器人一体化控制器，包括集成于同一硬件平台的主控制单元和独立的异构安全模块；所述主控制单元运行于具有实时调度能力的处理器，用于整合机械臂与底盘的感知、规划及控制逻辑；所述异构安全模块采用与主控制单元不同架构的处理器，用于...
    2025-12-07
  • 一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器
    一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器_杭州宇树科技股份有限公司_202511471499.9
    本发明公开了一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器，属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知，无法理解机器人动作。本发明的一种基于扩散策略的机器人交互控制方法，通过构建场景理解模型、场景交互预测...
    2025-12-07
  • 绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质
    绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202511468827.X
    本发明公开一种绳索牵引并联机器人力‑位置混合控制方法、设备及介质，属绳索牵引并联机器人控制领域，方法包括：步骤1，建立机器人的运动学及动力学模型；步骤2，按富接触的操作任务约束，划分接触力跟踪、轨迹跟踪及绳索张力分布子任务的分层优先级；步骤...
    2025-12-07
  • 机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质
    机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511458941.4
    本申请实施例提供一种机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：对多个机器人的主程序进行解析，基于干涉指令将每个机器人的主程序划分为多个程序段落；基于干涉指令的指令类型建立多个干涉区编号与多个程序段落之间的映射关系；若基于映射关系...
    2025-12-07
  • 焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序
    焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序_松下知识产权经营株式会社_202511407232.3
    该焊接系统包括设置有焊炬的焊接机器人以及用于创建焊接机器人的控制程序的装置，其中，用于创建焊接机器人的控制程序的装置执行以下操作：获取对工件的焊接操作的焊接起点和焊接终点的位置信息、以及姿势信息，通过该姿势信息可以相对于所述焊接线指定在位于...
    2025-12-07
  • 平衡式升降搬运夹爪等高控制方法及系统
    平衡式升降搬运夹爪等高控制方法及系统_深圳市三字自动化设备有限公司_202511393260.4
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，揭露了一种平衡式升降搬运夹爪等高控制方法及系统，包括：构建夹爪的双通道同步感知网络，解析双侧提升机构的同步偏差信号，生成双侧提升机构的高度协同补偿策略集，结合高度协同补偿策略集以及待搬运物料在搬运过程中的安...
    2025-12-07
  • 一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统
    一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511391533.1
    本发明属于无人档案库房管理技术领域，提供了一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统，通过控制第一机械臂在确定的作业位置处，对目标档案进行状态改变操作；当目标档案的状态达到预设状态后，控制第二机械臂对目标档案进行夹取；通过第一机械臂在作业位...
    2025-12-07
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